【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉電池片產(chǎn)線，尤其涉及一種規(guī)整裝置及上下料設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、目前，半導(dǎo)體或光伏材料廣泛應(yīng)用于電子、新能源等行業(yè)，半導(dǎo)體和光伏材料通常都需要經(jīng)過化學(xué)處理才能夠應(yīng)用到產(chǎn)品上，例如采用ald（原子層沉積）技術(shù)對片狀材料進(jìn)行加工。在太陽能電池片生產(chǎn)過程中，片狀材料通常由專用的載具進(jìn)行裝載，上下料設(shè)備對載具和原材料進(jìn)行運輸，以將原材料投入到加工設(shè)備中。其中，載具設(shè)置有用于收容片狀材料的收容空間，收容空間可同時容納多個片狀材料，且多個片狀材料層疊放置于載具。
2、但是，載具內(nèi)部收容空間的空間尺寸通常被配置為大于層疊的多個片狀材料的總體積，使片狀材料側(cè)面與載具之間存在間隙，導(dǎo)致多個片狀材料在豎直方向上難以對齊，影響后續(xù)工藝對片狀材料的操作，降低了生產(chǎn)效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種規(guī)整裝置及上下料設(shè)備，可以提升生產(chǎn)效率。
2、本申請第一方面提供一種規(guī)整裝置，用于對裝載于載具的多個片狀材料進(jìn)行規(guī)整，載具具有收容空間，多個片狀材料設(shè)置于收容空間，規(guī)整裝置包括：機(jī)架；轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架；抓取組件，連接于轉(zhuǎn)動架并與轉(zhuǎn)動架同步運動，抓取組件設(shè)置有裝載區(qū)，抓取組件用于抓取位于裝載區(qū)的載具；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，設(shè)置于機(jī)架，并連接于轉(zhuǎn)動架，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件用于驅(qū)使轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動，以帶動抓取組翻轉(zhuǎn)至第一狀態(tài)或第二狀態(tài)；當(dāng)抓取組件翻轉(zhuǎn)至第一狀態(tài)時，允許規(guī)整裝置與外部的運輸裝置之間轉(zhuǎn)移載具和片狀材料；當(dāng)抓取組件翻轉(zhuǎn)至第二狀態(tài)時，多個片狀材料的層疊方向與豎直方向之間具有夾角
3、在一些實施例中，抓取組件包括：承載架，連接于轉(zhuǎn)動架并與轉(zhuǎn)動架同步運動，承載架用于承載位于裝載區(qū)的載具；夾緊模組，設(shè)置于承載架，夾緊模組用于配合承載架在第一方向上夾緊位于裝載區(qū)的載具。
4、在一些實施例中，夾緊模組包括：壓緊驅(qū)動件，設(shè)置于承載架；壓緊塊，連接于壓緊驅(qū)動件，壓緊塊與承載架在第一方向上間隔分布；壓緊塊用于在壓緊驅(qū)動件的驅(qū)動下在第一方向上移動；其中，壓緊塊能夠向靠近承載架的方向移動，以使壓緊塊與承載架在第一方向上配合夾緊位于裝載區(qū)的載具；當(dāng)抓取組件處于第一狀態(tài)時，第一方向平行于豎直方向。
5、在一些實施例中，承載架設(shè)置有第一擋塊，第一擋塊位于裝載區(qū)的一側(cè)，第一擋塊能夠在第二方向上抵持位于裝載區(qū)的載具；其中，當(dāng)抓取組件翻轉(zhuǎn)至第一狀態(tài)時，第二方向平行于水平方向；抓取組件翻轉(zhuǎn)至第二狀態(tài)時，第二方向平行于豎直方向。
6、在一些實施例中，承載架設(shè)置有第二擋塊，第二擋塊和第一擋塊沿裝載區(qū)的周向間隔分布，第二擋塊用于在第三方向上抵持位于裝載區(qū)的載具，第三方向與第一方向之間具有夾角，且第三方向與第二方向之間具有夾角。
7、在一些實施例中，載具的頂部設(shè)置有供片狀材料進(jìn)出收容空間的開口；規(guī)整裝置還包括頂板，頂板設(shè)置于轉(zhuǎn)動架，頂板與承載架間隔分布以形成裝載區(qū)；頂板用于遮擋位于裝載區(qū)的載具的開口，以阻止片狀材料在翻轉(zhuǎn)過程中從開口脫離。
8、在一些實施例中，規(guī)整裝置還包括：調(diào)節(jié)固定座，固定于轉(zhuǎn)動架；調(diào)節(jié)滑塊，滑動連接于轉(zhuǎn)動架，頂板固定于調(diào)節(jié)滑塊；調(diào)節(jié)螺絲，轉(zhuǎn)動連接于調(diào)節(jié)固定座，并螺紋連接于調(diào)節(jié)滑塊；當(dāng)調(diào)節(jié)螺絲轉(zhuǎn)動時，調(diào)節(jié)螺絲帶動調(diào)節(jié)滑塊和頂板移動，以使頂板移動接近或遠(yuǎn)離承載架。
9、在一些實施例中，規(guī)整裝置還包括升降驅(qū)動件，升降驅(qū)動件設(shè)置于轉(zhuǎn)動架并連接于抓取組件；升降驅(qū)動件用于驅(qū)使抓取組件相對于轉(zhuǎn)動架在第一方向上往復(fù)移動；當(dāng)抓取組件處于第一狀態(tài)時，第一方向平行于豎直方向。
10、在一些實施例中，運輸裝置包括頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)用于承載載具并帶動載具升降；承載架的一側(cè)設(shè)置有讓位口，且讓位口貫穿承載架的上下兩面，讓位口供頂升機(jī)構(gòu)穿過；當(dāng)頂升機(jī)構(gòu)承載載具，且頂升機(jī)構(gòu)穿過讓位口時，承載架能夠伸入載具底部的下方，以允許承載架上升后帶動載具上升脫離頂升機(jī)構(gòu)。
11、在一些實施例中，機(jī)架設(shè)置有緩沖件，緩沖件的位置經(jīng)過轉(zhuǎn)動架的翻轉(zhuǎn)路徑，緩沖件用于抵持翻轉(zhuǎn)后的轉(zhuǎn)動架并吸收動能；和/或，機(jī)架設(shè)置有到位檢測件，到位檢測件的位置經(jīng)過轉(zhuǎn)動架的翻轉(zhuǎn)路徑，到位檢測件用于檢測翻轉(zhuǎn)后的轉(zhuǎn)動架的位置；和/或，機(jī)架設(shè)置有制動螺絲，制動螺絲的位置經(jīng)過轉(zhuǎn)動架的翻轉(zhuǎn)路徑，制動螺絲螺紋連接于機(jī)架，制動螺絲用于通過抵持轉(zhuǎn)動架以限制轉(zhuǎn)動架的翻轉(zhuǎn)角度。
12、在一些實施例中，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括：偏心桿，偏心桿的第一端與轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動軸同軸固定，并與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件，偏心桿的第二端和機(jī)架分別轉(zhuǎn)動連接于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動件用于改變偏心桿的第二端到機(jī)架之間的距離，以帶動偏心桿轉(zhuǎn)動。
13、在一些實施例中，運輸裝置包括頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)用于承載載具并帶動載具升降；機(jī)架包括底架和橫移底板，底架的上方設(shè)置有中轉(zhuǎn)區(qū)，中轉(zhuǎn)區(qū)用于與頂升機(jī)構(gòu)對接，橫移底板滑動連接于底架，轉(zhuǎn)動架、抓取組件和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件均與橫移底板同步移動；規(guī)整裝置還包括橫移驅(qū)動組件，橫移驅(qū)動組件連接于橫移底板，橫移驅(qū)動組件用于驅(qū)使橫移底板移動，以帶動抓取組件朝接近或遠(yuǎn)離中轉(zhuǎn)區(qū)的方向移動；當(dāng)抓取組件遠(yuǎn)離中轉(zhuǎn)區(qū)時，允許運輸裝置將載具運輸至中轉(zhuǎn)區(qū)；當(dāng)抓取組件接近中轉(zhuǎn)區(qū)時，位于中轉(zhuǎn)區(qū)的載具能夠進(jìn)入裝載區(qū)以供抓取組件抓取。
14、在一些實施例中，承載架的一側(cè)設(shè)置有讓位口，且讓位口貫穿承載架的上下兩面，讓位口供頂升機(jī)構(gòu)穿過；當(dāng)頂升機(jī)構(gòu)承載載具，且抓取組件接近中轉(zhuǎn)區(qū)時，承載架能夠伸入載具底部的下方，以允許位于中轉(zhuǎn)區(qū)的載具能夠進(jìn)入裝載區(qū)。
15、在一些實施例中，規(guī)整裝置還包括升降驅(qū)動件，升降驅(qū)動件設(shè)置于轉(zhuǎn)動架并連接于抓取組件，抓取組件的承載架用于在升降驅(qū)動件的驅(qū)動下升降至第一高度或第二高度；當(dāng)承載架位于第一高度時，承載架位于中轉(zhuǎn)區(qū)的載具的底部下方；當(dāng)橫移底板接近中轉(zhuǎn)區(qū)，且承載架位于第二高度時，承載架承載載具的底部，以帶動載具上升脫離頂升機(jī)構(gòu)。
16、在一些實施例中，載具的側(cè)面設(shè)置有連通口；規(guī)整裝置還包括推動組件，推動組件包括：推動支架；推動塊，相對于抓取組件設(shè)置；當(dāng)抓取組件處于第一狀態(tài)時，推動塊在推進(jìn)方向上正對位于裝載區(qū)的載具，推進(jìn)方向與多個片狀材料的疊放方向之間具有夾角；推動驅(qū)動件，設(shè)置于推動支架，并連接于推動塊，推動驅(qū)動件用于驅(qū)使推動塊在推進(jìn)方向上移動接近或遠(yuǎn)離抓取組件；當(dāng)推動塊正對位于裝載區(qū)的載具，且推動塊移動接近抓取組件時，推動塊穿過連通口，并推動多個片狀材料朝接近載具內(nèi)側(cè)的方向移動。
17、本申請第二方面提供一種上下料設(shè)備，包括運輸裝置和規(guī)整裝置，運輸裝置用于運輸載具，規(guī)整裝置能夠與運輸裝置對接，規(guī)整裝置用于對裝載于載具的多個片狀材料進(jìn)行規(guī)整，載具具有收容空間，多個片狀材料設(shè)置于收容空間；規(guī)整裝置包括：機(jī)架；轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架；抓取組件，連接于轉(zhuǎn)動架并與轉(zhuǎn)動架同步運動，抓取組件設(shè)置有裝載區(qū)，抓取組件用于抓取位于裝載區(qū)的載具；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，設(shè)置于機(jī)架，并連接于轉(zhuǎn)動架，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件用于驅(qū)使轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動，以帶動抓取組件翻轉(zhuǎn)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種規(guī)整裝置，其特征在于，用于對裝載于載具的多個片狀材料進(jìn)行規(guī)整，所述載具具有收容空間，多個所述片狀材料層疊于所述收容空間，所述規(guī)整裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的規(guī)整裝置，其特征在于，所述抓取組件包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的規(guī)整裝置，其特征在于，所述夾緊模組包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的規(guī)整裝置，其特征在于，所述承載架設(shè)置有第一擋塊，所述第一擋塊位于所述裝載區(qū)的一側(cè)，所述第一擋塊能夠在第二方向上抵持位于所述裝載區(qū)的所述載具；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的規(guī)整裝置，其特征在于，所述承載架設(shè)置有第二擋塊，所述第二擋塊和所述第一擋塊沿所述裝載區(qū)的周向間隔分布，所述第二擋塊用于在第三方向上抵持位于所述裝載區(qū)的所述載具，所述第三方向與所述第一方向之間具有夾角，且所述第三方向與所述第二方向之間具有夾角。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的規(guī)整裝置，其特征在于，所述載具的頂部設(shè)置有供所述片狀材料進(jìn)出所述收容空間的開口；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的規(guī)整裝置，其特征在于，所述規(guī)整裝置還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的規(guī)整裝置，其特征在于，所述運輸裝置包括頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)用于承載所述載具并帶動所述載具升降；
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的規(guī)整裝置，其特征在于，所述機(jī)架設(shè)置有緩沖件，所述緩沖件的位置經(jīng)過所述轉(zhuǎn)動架的翻轉(zhuǎn)路徑，所述緩沖件用于抵持翻轉(zhuǎn)后的所述轉(zhuǎn)動架并吸收動能；和/或，
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的規(guī)整裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的規(guī)整裝置，其特征在于，所述運輸裝置包括頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)用于承載所述載具并帶動所述載具升降；
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的規(guī)整裝置，其特征在于，所述承載架的一側(cè)設(shè)置有讓位口，且所述讓位口貫穿所述承載架的上下兩面，所述讓位口供所述頂升機(jī)構(gòu)穿過；
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的規(guī)整裝置，其特征在于，所述規(guī)整裝置還包括升降驅(qū)動件，所述升降驅(qū)動件設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動架并連接于所述抓取組件，所述抓取組件的所述承載架用于在所述升降驅(qū)動件的驅(qū)動下升降至第一高度或第二高度；
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的規(guī)整裝置，其特征在于，所述載具的側(cè)面設(shè)置有連通口；
16.一種上下料設(shè)備，其特征在于，包括運輸裝置和規(guī)整裝置，所述運輸裝置用于運輸載具，所述規(guī)整裝置能夠與所述運輸裝置對接，所述規(guī)整裝置用于對裝載于所述載具的多個片狀材料進(jìn)行規(guī)整，所述載具具有收容空間，多個所述片狀材料設(shè)置于所述收容空間；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種規(guī)整裝置，其特征在于，用于對裝載于載具的多個片狀材料進(jìn)行規(guī)整，所述載具具有收容空間，多個所述片狀材料層疊于所述收容空間，所述規(guī)整裝置包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的規(guī)整裝置，其特征在于，所述抓取組件包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的規(guī)整裝置，其特征在于，所述夾緊模組包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的規(guī)整裝置，其特征在于，所述承載架設(shè)置有第一擋塊，所述第一擋塊位于所述裝載區(qū)的一側(cè)，所述第一擋塊能夠在第二方向上抵持位于所述裝載區(qū)的所述載具；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的規(guī)整裝置，其特征在于，所述承載架設(shè)置有第二擋塊，所述第二擋塊和所述第一擋塊沿所述裝載區(qū)的周向間隔分布，所述第二擋塊用于在第三方向上抵持位于所述裝載區(qū)的所述載具，所述第三方向與所述第一方向之間具有夾角，且所述第三方向與所述第二方向之間具有夾角。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的規(guī)整裝置，其特征在于，所述載具的頂部設(shè)置有供所述片狀材料進(jìn)出所述收容空間的開口；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的規(guī)整裝置，其特征在于，所述規(guī)整裝置還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的規(guī)整裝置，其特征在于，所述規(guī)整裝置還包括升降驅(qū)動件，所述升降驅(qū)動件設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動架并連接于所述抓取組件；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的規(guī)整裝置，其特征在于，所述運輸裝置包括頂升...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：盛蘇生，徐豐，劉路，汪瀅，董雪迪，
申請(專利權(quán))人：拉普拉斯無錫半導(dǎo)體科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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