乘客輸送機扶手驅動控制策略制造技術

乘客輸送機組件（２０）包括可移動階梯狀表面（２２）。第一驅動器（５０）可操作移動所述階梯狀表面（２２）。扶手（３０）和第二驅動器（４０）設置為所述乘客輸送機組件（２０）的一部分。控制器（７０）獨立于所述第一驅動器（５０）來控制所述第二驅動器（４０），以允許所述階梯狀表面（２２）或所述扶手（３０）在所述扶手（３０）或所述階梯狀表面（２２）中的另一個靜止時移動。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】乘客輸送機扶手驅動控制策略
技術介紹
對于例如在建筑物內不同水平之間或者沿細長路徑攜載人來說，乘客輸送機被證明是有效的。典型裝置包括多個梯級或帶，個人站在所述梯級或帶上以從一個位置攜載至另一位置。扶手通常騎跨欄桿且提供個人在乘坐輸送機時抓取的表面。典型扶手配置具有大致平坦的表面，所述表面定向為平^f于于tr送才幾的移動方向。扶手被驅動與梯級或移動帶 一起移動。扶手驅動機構引起扶手的期望移動。典型裝置將馬達連接至扶手驅動系統，所述馬達負責驅動梯級鏈。采用同一馬達驅動該梯級鏈和扶手，以確保它們兩個一起移動。雖然這種裝置已經被證明是有用的，但是本領域技術人員總是試圖作出改進。 一個示例性改進在公布的美國專利申請2006/0070846中示出。例如，簡化與乘客輸送機有關的安裝和維護程序是有用的。梯級鏈和扶手驅動系統之間的互相連接造成這種過程的復雜性和耗時性質。所述扶手驅動系統是維護和修理請求的因素，且提供改進的裝置使得輸送機不能被乘客使用的時間最小化是有用的。
技術實現思路
示例性乘客輸送機組件包括可移動階梯狀表面。第一驅動器可操作以期望方向移動所述階梯狀表面。所述組件也包括扶手和第二驅動器，所述第二驅動器可操作移動所述扶手。控制器獨立于所述第一驅動器來控制所述第二驅動器，以允許所述階梯狀表面或所述扶手在所述階梯狀表面或所述扶手中的另一個靜止時移動。控制乘客輸送機的操作的示例性方法包括獨立地控制扶手和階梯狀述扶手中的另丄個靜止時移動。、' ^ ; ^ ' ^從以下詳細描述中，本專利技術的各種特征和優勢對于本領域技術人員而言將顯而易見。詳細描述所附的附圖可以簡要說明如下。附圖說明圖l示意性地示出了示例性乘客輸送機的所選擇部分，所述乘客輸送機包括根據本專利技術 一 個實施例設計的扶手驅動裝置。圖2示意性地示出了示例性驅動裝置。圖3示意性地示出了另一示例性驅動裝置的所選擇部分。具體實施例方式圖l示意性地示出了乘客輸送機20。在該示例中，乘客輸送機是自動扶梯，具有多個梯級22，用于在建筑物內不同水平處的平臺24和26之間攜載乘客。所述多個梯級22是一種示例性類型的可移動階梯狀表面。本專利技術并不限于自動扶梯，而也可應用于其它形式的乘客輸送機，例如自動人行道。其它輸送機可以具有其它階梯狀表面，如踏板或帶。為了討論目的，梯級22將用作示例。圖l的示例性乘客輸送機包括扶手30,扶手30與梯級22—起移動。扶手驅動裝置40包括驅動構件42,所述驅動構件42與扶手30接合，以便以期望方向推動扶手30。示例性扶手驅動裝置40包括專用于移動扶手30的馬達44。馬達42與回^各一端處的輪相關聯，驅動構件42跟隨該輪，驅動枸補42在該示例中包括帶。另一輪46在回路的相對端。馬達44使得驅動構件42圍繞回路旋轉，由于4夫手30和驅動構件42之間的才妻合，驅動構件42根據期望驅動扶手30。扶手驅動裝置40不同于驅動組件50,驅動組件50被用來通過驅動梯級鏈(未示出)而推動梯級22。馬達44不同于驅動組件50的馬達。因而，所述裝置不同于扶手由用于移動梯級鏈的同 一馬達驅動的常規乘客輸送機系統。在另一示例中，單獨的控制方面使用用于梯級和扶手的共同馬達來實現，但是不同的且可單獨控制的離合器式機構將扶手驅動器與馬達聯接。圖2示意性地示出了一個示例性扶手驅動裝置40。在該示例中，馬達44包括永久》茲體馬達。與使用永久,茲體馬達有關的 一個特征在于，驅動扶手所需的相對大的轉矩能夠用相對小尺寸的馬達實現。永久磁體馬達的另 一特征在于，它允許精密地控制馬達44使得驅動構件42移動的速度。也可以使用其它類型的馬達，如常規感應馬達。該示例性驅動構件42包括帶齒帶和輪60,帶跟隨圍繞輪46和輪60的回路，輪60能夠認為是驅動滑輪，因為它由馬達44驅動。帶齒帶驅動構件42具有齒62,齒62構造成與扶手30上相應構造的齒64嚙合。引 導支撐件66將扶手30的相應部分保持到位，以確保齒62和64之間的期 望嚙合。當馬達44使得輪60旋轉時，驅動構件42移動扶手30并引起扶 手30的期望移動。安裝結構68利于將裝置40在輸送機構架或其它支撐 結構上固定在期望位置。所示示例包括扶手驅動控制器70，扶手驅動控制器70控制馬達44 的操作，以確保扶手在需要時以期望速度移動，該期望速度與梯級22 的移動協調。扶手驅動控制器70與負責控制驅動組件50的主輸送機控 制器72通信。主輸送機控制器72將關于梯級22的移動速度和方向的信 息提供給扶手驅動控制器70，使得扶手驅動控制器70能夠控制馬達44 以實現相應的4夫手移動。在一個示例中，主輸送機控制器72和扶手驅動控制器70之間的連接 件用作扶手驅動裝置40的動力供應。例如，只要主輸送機控制器72確 定輸送機停止或不工作，它就根據預定標準來控制動力是否提供給扶 手驅動裝置。示例性扶手驅動控制器70也從梯級鏈傳感器74接收表示梯級鏈和 梯級22的移動速度的信息。 一個示例包括至少一個近程傳感器，設置 成檢測與梯級或梯級鏈的滾輪有關的銷的移動，以提供移動速度的指 示。扶手速度傳感器76提供實際扶手速度的指示。在給出了該說明書 的情況下，本領域技術人員將能夠從商業可得的傳感器中選擇，以實 現滿足其特定需要的裝置。扶手驅動控制器70使用關于馬達44的操作 特性的這種傳感器信息和知識來定制馬達44的操作，以確保扶手30以 適合梯級當前移動速度的速度移動。在一個示例中，扶手驅動控制器 7 0包括變頻控制器，從而允許馬達4 4的可定制速度控制。在該說明中，為了討論目的，示意性地單獨地示出了扶手驅動控制 器70和主輸送機控制器72。在一個示例中，每個均包括單獨的控制器 裝置。在另一示例中，單個控制器執行扶手驅動控制器70和主輸送機 控制器72的功能。在一些示例中，每個扶手分別設置單獨的馬達44和扶手驅動裝置40 (例如， 一個用于階梯狀表面右邊，另一個用于階梯狀表面左邊)。 在這種實施例中，可以單獨地控制每個扶手(例如，通過單獨地控制 馬達44來單獨地控制每一邊)，在另一示例中，單個馬達44提供使得7與輸送機每一邊上的扶手有關的驅動裝置40移動所需要的力。獨立于驅動組件50來控制扶手驅動裝置40允許在扶手由驅動梯級 的同 一 裝置直接驅動的裝置中不可能實現的附加特征。示例性扶手驅 動控制器70獨立于梯級驅動組件50來控制扶手驅動器40,以允許所述 多個梯級20或扶手30在扶手30或所述多個梯級20中的另 一個靜止時移 動。在一個示例中，扶手驅動控制器70控制扶手驅動器40,以響應于 所選擇情形使得扶手30停止，在所選擇情形中，所述多個梯級22在扶 手30停止后繼續移動至少 一段時間。在 一 個示例中，扶手驅動控制器70使得扶手驅動器40在沒有乘客由 梯級22攜載時乘客輸送機20空閑的情況下使得扶手30停止移動。再次 參考圖l，至少一個傳感器80與輸送機組件20相關聯，以用于檢測何時 至少一個乘客在梯級22附近或梯級22中的至少一個上。在所示示例中， 光傳感器80設置在每個平臺24和26附近，以檢測何時至少一個乘客在 平臺處或在乘客能夠由梯級2 2攜載的空間中。 一 個示例包括已知的光 傳感器，以檢測個人何時通過所述傳感器之一。只要乘客輸送機組件20本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種乘客輸送機組件，包括：　可移動階梯狀表面；　第一驅動器，所述第一驅動器可操作移動所述階梯狀表面；　扶手；　第二驅動器，所述第二驅動器可操作移動所述扶手；和　控制器，所述控制器獨立于所述第一驅動器來控制所述第 二驅動器，以允許所述階梯狀表面或所述扶手在所述扶手或所述階梯狀表面中的另一個靜止時移動。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：D溫克哈克，
申請(專利權)人：奧蒂斯電梯公司，
類型：發明
國別省市：US[美國]