對車底區域進行檢測的方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種對車底區域進行檢測的方法及裝置，用以在汽車啟動時檢測汽車底部區域中是否存在物體。該方法包括步驟：在汽車停放后，獲得待檢測區域的圖像，并將獲得的所述待檢測區域的圖像確定為初始圖像；在啟動汽車的時刻，獲得所述待檢測區域的當前圖像；以及確定所述當前圖像的各像素點的灰度值相對于所述初始圖像的各個對應像素點的灰度值的第一變化量；根據所述第一變化量，確定所述待檢測區域內是否存在物體。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及圖像處理領域，尤其涉及一種對車底區域進行檢測的方法及裝置。
技術介紹
一般地，汽車駕駛員在駕車之前須對汽車進行巡視，并檢查汽車底部是否存在物 體，以保證汽車啟動時不會對車底存在的物體(比如兒童、動物等)造成傷害，以及避免車 底存在的物體(比如一些尖銳的物品等)對汽車本身造成損壞等。雖然駕駛員在駕車前對 汽車底部進行檢查被證明能夠對因車底存在物體而引起的意外事故的發生起到一定的預 防作用，但在現實生活中，由于駕駛員往往疏于對汽車底部進行檢查，因此而導致的事故還 是時有發生。由上述可知，若能夠在汽車啟動時自動檢測出汽車底部是否存在物體，則可以有 效地避免因車底存在物體而引發的意外事故，而在現有技術中，還沒有提供類似的方案。
技術實現思路
本專利技術實施例提供一種對車底區域進行檢測的方法及裝置，用以在汽車啟動時檢 測汽車底部區域中是否存在物體。本專利技術采用以下技術方案一種對車底區域進行檢測的方法，包括在汽車停放后，獲得待檢測區域的圖像， 并將獲得的所述待檢測區域的圖像確定為初始圖像；在啟動汽車的時刻，獲得所述待檢測 區域的當前圖像；以及確定所述當前圖像的各像素點的灰度值相對于所述初始圖像的各個 對應像素點的灰度值的第一變化量；根據所述第一變化量，確定所述待檢測區域內是否存 在物體。較佳地，根據所述變化量，確定所述待檢測區域內是否存在物體具體包括根據所 述第一變化量及預先設定的第一變化量閾值，確定得到像素點灰度值的第一變化量大于第 一變化量閾值的像素點的個數；判斷確定得到的所述像素點個數是否大于預設的個數閾 值；當判斷結果為是時，確定所述待檢測區域內存在物體；否則，確定所述待檢測區域內不 存在物體。較佳地，獲得待檢測區域的圖像，并將獲得的所述圖像確定為初始圖像具體包括: 獲得所述待檢測區域的圖像，并將獲得的所述待檢測區域的圖像確定為初始圖像；周期性 地獲得所述待檢測區域的圖像；利用周期性獲得的所述待檢測區域的圖像，對所述初始圖 像進行更新。較佳地，利用周期性獲得的所述待檢測區域的圖像，對所述初始圖像進行更新具 體包括按照獲得所述待檢測區域的圖像的時間先后順序，依次對所述周期性獲得的圖像 分別執行確定本周期中獲得的所述待檢測區域的圖像的各像素點的灰度值相對于當前的 初始圖像的各個對應像素點的灰度值的第二變化量；判斷所述第二變化量是否大于預設的 第二變化量閾值；當判斷結果為否時，將本周期中獲得的待檢測區域的圖像作為更新后得到的圖像；否則，將當前的初始圖像確定為更新后得到的圖像；以及將所述更新后得到的 圖像確定為初始圖像。較佳地，當確定所述待檢測區域內存在物體后，還包括發出警告信息。一種對車底區域進行檢測的裝置，包括獲得單元，用于在汽車停放后，獲得待檢 測區域的圖像；初始圖像確定單元，用于將獲得單元獲得的所述待檢測區域的圖像確定為 初始圖像；當前圖像獲得單元，用于在啟動汽車的時刻，獲得所述待檢測區域的當前圖像； 變化量確定單元，用于確定當前圖像獲得單元獲得的當前圖像的各像素點的灰度值相對于 初始圖像確定單元確定的初始圖像的各個對應像素點的灰度值的第一變化量；物體確定單 元，用于根據變化量確定單元確定的所述第一變化量，確定所述待檢測區域內是否存在物 體。本專利技術實施例通過先獲得汽車停放后待檢測區域的初始圖像，再在啟動汽車的時 刻獲得待檢測區域的當前圖像，將當前圖像與初始圖像進行比較后，根據當前圖像的各像 素點的灰度值相對于所述初始圖像的各個對應像素點的灰度值的第一變化量，就確定出待 檢測區域內是否存在物體，實現了對車底區域的自動檢測。附圖說明圖1為專利技術實施例提供的一種對車底區域進行檢測的方法的具體流程示意圖；圖加為本專利技術實施例中在汽車底盤中央安裝一個魚眼攝像頭的示意圖；圖2b為本專利技術實施例中在車底的不同位置分別安裝該普通攝像頭的示意圖；圖3a為本專利技術實施例中設定的初始掩模所指定的范圍在原始圖像中的位置的示 意圖；圖北為本專利技術實施例中精確確定出的待檢測區域圖像的示意圖；圖4為本專利技術實施例中提供的一種對車底區域進行檢測的裝置的具體結構示意 圖。具體實施例方式本專利技術實施例提供了一種對車底區域進行檢測的方案，用以在汽車啟動時對車底 區域進行檢測，以確定車底區域當前是否存在物體。下面結合各個附圖對本專利技術實施例技術方案的主要實現原理具體實施方式及其 對應能夠達到的有益效果進行詳細的闡述。本專利技術實施例提供了一種對車底區域進行檢測的方法，該方法的具體流程示意圖 如圖1所示，包括以下步驟步驟11，在汽車停放后，獲得待檢測區域的圖像，并將獲得的該待檢測區域的圖像 確定為初始圖像；步驟12，在啟動汽車的時刻，獲得該待檢測區域的當前圖像，在本步驟12中，為了 使駕駛員能夠實時地獲知汽車底部的狀況，還可以在汽車內的顯示面板上對當前圖像進行 顯不；步驟13，將初始圖像作為背景圖像，即可采用背景消減等方法確定出當前圖像的 各像素點的灰度值相對于初始圖像的各個對應像素點的灰度值的第一變化量；5步驟14，根據步驟13中得到的第一變化量，確定待檢測區域內是否存在物體，如 果存在物體，則可以發出警告信息，比如發出警報聲等，以對駕駛員進行警示。在上述步驟11中，可以采用裝有魚眼鏡頭的攝像頭(以下簡稱魚眼攝像頭)或普 通攝像頭對待檢測區域的圖像進行采集，由于魚眼攝像頭的視角范圍較廣，因此在汽車底 盤中央安裝一個魚眼攝像頭(如圖加所示)即可實現對整個汽車底盤區域的圖像以及汽 車底部正下方與地面之間區域的圖像的采集；而若采用普通攝像頭進行圖像的采集，則需 要在車底的不同位置分別安裝該普通攝像頭(如圖2b所示)，以保證能夠充分采集到車底 的整個待檢測區域的圖像。如果需要對采集到的圖像進行顯示，針對魚眼攝像頭等特殊攝 像頭采集到的圖像，還需要在顯示圖像前對圖像進行矯正，以消除特殊攝像頭在采集圖像 時使圖像發生的扭曲變形等狀況。在本專利技術實施例中，待檢測區域可以但不限于包括汽車底盤所在的區域(該區 域有可能會附著物體)以及汽車底部正下方與地面之間的空間區域(該區域有可能會進入 動物，如小孩、寵物等)。當攝像頭采集圖像時，由于采集到的原始圖像不僅會包含待檢測區 域的圖像，還會包含其他無需進行檢測的非待檢測區域的圖像，因此若直接基于原始圖像 進行物體檢測，則非待檢測區域的圖像會對檢測結果造成很大的影響。比如，采用安裝在汽 車底盤上的魚眼攝像頭采集到的原始圖像中會包含汽車附近區域的圖像，若基于該原始圖 像進行物體的檢測，則會將站在汽車附近的駕駛員也作為檢測到的物體，從而出現誤檢，因 此，需要將待檢測區域的圖像從原始圖像中劃分出來。為了實現從原始圖像中劃分得到待檢測區域的圖像，本專利技術實施例為采集到的原 始圖像設置了初始掩模，該初始掩模用以在原始圖像中確定出待檢測區域的范圍。如圖3a 所示，為設定的初始掩模(可以在安裝攝像頭時進行設定，也可隨時設定)所指定的范圍在 原始圖像中的位置的示意圖(圖中的陰影部分為設定的初始掩模)，當攝像頭在汽車熄火 的時刻采集到原始圖像后，可以通過初始掩模先粗略地確定出待檢測區域的圖像，然后，進 一步根據汽車停放時輪胎實際所在的位置，精確地確定出待檢測區域的圖像，該確定出的 待檢測區域圖像(圖中的陰影部分即為由初始掩模及輪胎所在的實際位本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種對車底區域進行檢測的方法，其特征在于，包括：在汽車停放后，獲得待檢測區域的圖像，并將獲得的所述待檢測區域的圖像確定為初始圖像；在啟動汽車的時刻，獲得所述待檢測區域的當前圖像；以及確定所述當前圖像的各像素點的灰度值相對于所述初始圖像的各個對應像素點的灰度值的第一變化量；根據所述第一變化量，確定所述待檢測區域內是否存在物體。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：高飛，
申請(專利權)人：北京中星微電子有限公司，
類型：發明
國別省市：11