一種電動輪自卸車及控制系統技術方案

本發明專利技術公開了一種電動輪自卸車控制系統，包括CAN總線、連接在CAN總線上的主站點和從站點、CAN通訊傳感器；主站點為總線管理控制模塊；從站點包括：電驅系統控制模塊、發動機控制模塊；主站點負責各站點的ID號分配以及各CAN通訊傳感器的ID號設置；從站點負責向CAN總線發送數據和接收數據對該從站點的電氣元件進行控制；CAN通訊傳感器直接向CAN總線上發送數據。該發明專利技術的主站點、從站點、CAN通訊虛擬儀表、CAN通訊傳感器等，僅用一根CAN總線和電源線進行通訊連接，實現數據通訊和控制顯示功能。控制系統穩定性能好，結構簡單、效率高、通用性好等優點。本發明專利技術還公開了一種電動輪自卸車。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及電動輪自卸車領域，特別涉及電動輪自卸車及控制系統。
技術介紹
電動輪自卸車控制系統一般包括發動機控制系統、電驅控制系統、液壓控制系統、前車部分控制系統、后車部分控制系統、其它輔助設備控制系統等電氣控制系統。電動輪自卸車的傳動方式一般由電驅控制系統進行控制，采用交一直流傳動，由柴油發動機帶動發電機發出三相中頻交流電，經外部整流裝置整流變成直流電后輸往汽車后橋兩側的直流牽引電機，以驅動汽車行駛，由電驅控制系統進行控制。發電機由主發電機、勵磁發電機、充電發電機三部分組成，并與柴油發動機一起安裝在動力總成底架上，構成一個相對獨立的部件，便于安裝和維修。牽引電機采用直流牽引電機，與輪邊減速器、后輪制動器、后橋殼等部 件組合在一起構成汽車的后橋。目前，電動輪自卸車大多采用線束連接，在車輛控制器、顯示儀表、各種燈光、電磁閥、傳感器等電氣設備之間全部采用線束連接，這樣整車布線錯綜復雜，又容易受電磁干擾，影響系統正常運行。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術提供一種電動輪自卸車及控制系統，以解決傳統布線方式帶來的困擾，提高控制系統裝置性能穩定。一方面，本專利技術提供了一種電動輪自卸車控制系統，包括CAN總線、連接在CAN總線上的主站點和從站點、CAN通訊傳感器；主站點為總線管理控制模塊；從站點包括電驅系統控制模塊、發動機控制模塊；主站點負責各站點的ID號分配以及各CAN通訊傳感器的ID號設置；從站點負責向CAN總線發送數據和接收數據對該從站點的電氣元件進行控制；CAN通訊傳感器直接向CAN總線上發送數據。進一步地，從站點還包括液壓系統控制模塊、前車部分控制模塊、后車部分控制模塊、駕駛室控制模塊。進一步地,還包括CAN通訊虛擬儀表，CAN通訊虛擬儀表直接連接在CAN總線上，接收CAN總線需要顯示的數據。進一步地，各從站點之間可相互通訊，接收和發送控制指令。進一步地，各從站點均包括控制器和部件盒，部件盒包括保險盒和繼電器，控制器控制部件盒的繼電器動作。進一步地，CAN通訊傳感器包括車輛上的壓力傳感器、溫度傳感器、油位傳感器、壓力傳感器。 進一步地，主站點還具有CAN總線初始化、CAN總線故障診斷、CAN總線故障報警功倉泛。進一步地，駕駛室內的操作控制手柄和開關接入駕駛室控制模塊；當前車部分控制模塊在CAN總線上接收到駕駛室控制模塊發送至CAN總線的前大燈、轉向燈、喇叭控制指令時，前車部分控制模塊控制前大燈、轉向燈、喇叭電氣元件實現各自功能。進一步地，駕駛室內的操作控制手柄和開關接入駕駛室控制模塊；當前車部分控制模塊在CAN總線上接收到駕駛室控制模塊發送至CAN總線的前大燈、轉向燈、喇叭控制指令時，前車部分控制模塊控制前大燈、轉向燈、喇叭電氣元件實現各自功能。進一步地，駕駛室內的操作控制手柄和開關接入駕駛室控制模塊；當液壓系統控制模塊在CAN總線上接收到駕駛室控制模塊發送至CAN總線的舉升手柄、液壓緩行手柄控制指令時，液壓系統控制t吳塊控制相應的液壓兀件實現各自功能。進一步地，主站點采用工程機械專用型的總線管理HUB模塊2021型號，從站點采用工程機械專用型控制器2024型號。本專利技術提供一種電動輪自卸車及控制系統有益效果在于 其一電動輪自卸車大部份傳感器采用CAN通訊傳感器直接向CAN總線發送數據，提聞系統穩定性。其二 采用一根CAN總線、主站點、從站點結構。且各從站點之間可以相互通訊。其三各從站點實現各自的功能模塊，各主站點和從站點采用CAN通訊的控制模塊。還采用CAN通訊的虛擬儀表。附圖說明構成本專利技術的一部分的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中圖I為本專利技術的電動輪自卸車控制系統示意圖。具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本專利技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本專利技術。如圖I所示，電動輪自卸車控制系統，包括CAN總線、電源線、連接在CAN總線上的主站點和從站點、CAN通訊傳感器、CAN通訊虛擬儀表。主站點采用工程機械專用型的CAN通訊總線管理HUB模塊2021，從站點采用工程機械專用型的CAN通訊控制器2024。從站點包括電驅系統控制模塊、發動機控制模塊、液壓系統控制模塊、前車部分控制模塊、后車部分控制模塊、駕駛室控制模塊等，各從站點均包括控制器2024和部件盒，部件盒包括各種保險盒和繼電器。主站點負責各從站點的ID號分配以及各CAN通訊傳感器的ID號、CAN通訊虛擬儀表ID號設置；還具有CAN總線初始化、CAN總線故障診斷、CAN總線故障報警功能。各從站點負責向CAN總線發送數據和接收數據對該從站點的電氣元件進行控制，完成各自的功能。各從站點之均采用CAN通訊的控制器2024，且各從站點之間可以相互通訊。當前車部分控制模塊在CAN總線上接收到駕駛室控制模塊發送至CAN總線的前大燈、轉向燈、喇叭控制指令時，前車部分控制模塊的控制器2024控制部件盒動作，使前大燈、轉向燈、喇叭電氣元件實現各自功能。當駕駛室內的操作控制手柄和開關接入駕駛室控制模塊；當液壓系統控制模塊在CAN總線上接收到駕駛室控制模塊發送至CAN總線的舉升手柄、液壓緩行手柄控制指令時，液壓系統控制t旲塊的控制器2024控制部件盒動作，使相應的液壓兀件實現各自功能。當電驅控制系統模塊在CAN總線上接收到駕駛室控制模塊發送至CAN總線的驅動發電機發電，驅動牽引電機行車控制指令時，電驅控制系統模塊的控制器2024控制部件盒動作，實現行車功能。其它從站點原理相同。電動輪自卸車上所有傳感器，如壓力傳感器、溫度傳感器、油位傳感器、壓力傳感器等，都采用CAN通訊傳感器，直接連接在CAN總線上，向CAN總線發送數據。CAN通訊虛擬儀表直接連接在CAN總線上，接收CAN總線需要顯示的數據。如果控制系統出現故障，CAN通訊虛擬儀表在CAN總線上收到報警信號和故障信號指令，CAN通訊虛擬儀表顯示報警信號和故障信號。本專利技術的控制系統的主站點、從站點、CAN通訊虛擬儀表、CAN通訊傳感器等，僅用一根CAN總線和電源線進行通訊連接，實現數據通訊和控制顯示功能。控制系統穩定性能好，結構簡單、效率高、通用性好等優點。以上所述僅為本專利技術的較佳實施例而已，并不用以限制本專利技術，凡在本專利技術的精 神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動輪自卸車控制系統，其特征在于：包括CAN總線、連接在CAN總線上的主站點和從站點、CAN通訊傳感器；主站點為總線管理控制模塊；從站點包括：電驅系統控制模塊、發動機控制模塊；主站點負責各站點的ID號分配以及各CAN通訊傳感器的ID號設置；從站點負責向CAN總線發送數據和接收數據對該從站點的電氣元件進行控制；CAN通訊傳感器直接向CAN總線上發送數據。

【技術特征摘要】
1.一種電動輪自卸車控制系統，其特征在于包括CAN總線、連接在CAN總線上的主站點和從站點、CAN通訊傳感器；主站點為總線管理控制模塊；從站點包括電驅系統控制模塊、發動機控制模塊；主站點負責各站點的ID號分配以及各CAN通訊傳感器的ID號設置；從站點負責向CAN總線發送數據和接收數據對該從站點的電氣元件進行控制；CAN通訊傳感器直接向CAN總線上發送數據。2.根據權利要求I所述的電動輪自卸車控制系統，其特征在于從站點還包括液壓系統控制模塊、前車部分控制模塊、后車部分控制模塊、駕駛室控制模塊。3.根據權利要求I所述的電動輪自卸車控制系統，其特征在于還包括CAN通訊虛擬儀表，CAN通訊虛擬儀表直接連接在CAN總線上，接收CAN總線需要顯示的數據。4.根據權利要求I至3任意一項所述的電動輪自卸車控制系統，其特征在于各從站點之間可相互通訊，接收和發送控制指令。5.根據權利要求I至3任意一項所述的電動輪自卸車控制系統，其特征在于各從站點均包括控制器和部件盒，部件盒包括保險盒和繼電器，控制器控制部件盒的繼電器動作。6.根據權利要求I至3任意一項所述的電動輪自卸車控制系統，其特征在于CAN通訊傳...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曾浩然，高天林，滿軍城，
申請(專利權)人：三一礦機有限公司，
類型：發明
國別省市：