本實用新型專利技術公開了一種螺旋管樁的自動焊接裝置，其特點包括旋轉架、導向支撐、限位器、焊槍架及導軌，所述旋轉架由床身、變速箱及尾座組成，變速箱與床身的一端固定，尾座設于床身上；所述導向支撐固定于床身上，導軌固定于導向支撐上，焊槍架的立柱垂直設置，一端連接導軌內，另一端連接限位器；本實用新型專利技術將焊縫的螺旋運動分解為勻速圓周運動與勻速直線運動，采用旋轉架驅動螺旋管樁作勻速圓周運動，限位器依附導軌并使定位輪依靠螺旋葉片作勻速直線運動，完成焊縫的復合運動，具有結構簡單，走位精準，焊接連續性好，焊縫質量好且工作效率高的優點。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及自動焊
的工裝，尤其是一種螺旋管樁的自動焊接裝置。
技術介紹
螺旋管樁由螺旋葉片與鋼管兩部件組成，首先將螺旋葉片套裝在鋼管上，再將螺旋葉片的根部與鋼管焊縫。現有技術螺旋管樁的焊接，用CO2氣體保護焊通過手工焊接，存在的問題是，螺旋葉片的根部與鋼管的表面形成的焊縫為螺旋狀焊縫，在焊接過程中，焊縫的角度不斷地變化，盡管采取了轉動螺旋管樁的焊接方法，但由于焊縫為焊槍的直線運動與螺旋葉片的旋轉運動形成的復合運動，用手動控制仍是難以協調，導致焊接連續性差，焊縫質量很難保證，工作效率低。
技術實現思路
本技術的目的是針對現有技術的不足而提供的一種螺旋管樁的自動焊接裝 置。本技術將焊縫的螺旋運動分解為勻速圓周運動與勻速直線運動，采用旋轉架驅動螺旋管樁作勻速圓周運動，限位器依附導軌并使定位輪依靠螺旋葉片作勻速直線運動，完成焊縫的復合運動，具有結構簡單，走位精準，焊接連續性好，焊縫質量好且工作效率高的優點。實現本技術目的的具體技術方案是一種螺旋管樁的自動焊接裝置，其特點包括旋轉架、導向支撐、限位器、焊槍架及導軌，所述旋轉架由床身、變速箱及尾座組成，變速箱上設有主軸，主軸上連接有卡盤，變速箱與床身的一端固定，尾座設于床身上；導向支撐的頂部設有軌道座；限位器為矩形塊，其頂部設有連接孔，底部設有“V”形槽，“V”形槽的兩側裝有導向輪，一個端面上設有定位輪座；焊槍架由立柱、萬向座及上滾輪組成，萬向座套裝在立柱上，上滾輪設于立柱的頂部；所述導向支撐固定于床身的兩端，導軌固定于導向支撐的軌道座上，焊槍架的立柱垂直設置，上滾輪設于導軌內，立柱的底端與限位器的連接孔固定連接；所述的立柱為伸縮桿，其上設有調節旋鈕；所述的定位輪座上鉸接有定位輪。本技術將焊縫的螺旋運動分解為勻速圓周運動與勻速直線運動，采用旋轉架驅動螺旋管樁作勻速圓周運動，限位器依附導軌并使定位輪依靠螺旋葉片作勻速直線運動，完成焊縫的復合運動，具有結構簡單，走位精準，焊接連續性好，焊縫質量好且工作效率聞的優點。附圖說明圖I為本技術的結構示意圖；圖2為圖I的B處放大結構示意圖；圖3為圖2的A向視圖；圖4為本技術的使用狀態示意圖。具體實施方式參閱圖I、圖2、圖3，本技術包括一種螺旋管樁的自動焊接裝置，其特征在于它包括旋轉架I、導向支撐2、限位器3、焊槍架4及導軌5，所述旋轉架I由床身11、變速箱12及尾座15組成，變速箱12上設有主軸14，主軸14上連接有卡盤13，變速箱12與床身11的一端固定，尾座15設于床身11上；導向支撐2的頂部設有軌道座22 ;限位器3為矩形塊，其頂部設有連接孔34，底部設有“V”形槽，“V”形槽的兩側裝有導向輪31，一個端面上設有定位輪座32 ;焊槍架4由立柱41、萬向座42及上滾輪43組成，萬向座42套裝在立柱41上，上滾輪43設于立柱41的頂部；所述導向支撐2固定于床身11的兩端，導軌5固定于導向支撐2的軌道座22上，焊槍架4的立柱41垂直設置，上滾輪43設于導軌5內，立柱41的底端與限位器3的連接孔34固定連接；所述的立柱41為伸縮桿，其上設有調節旋鈕44 ;所述的定位輪座32上鉸接有定位輪33。本技術是這樣工作的I)、準備工作將鋼管從螺旋葉片內穿過，調整螺旋葉片與鋼管的相對位置，調整螺旋葉片的螺距并將螺旋葉片與鋼管點焊，形成組裝定型的螺旋管樁6。2)、裝夾螺旋管樁參閱圖4，將螺旋管樁6吊起，置于旋轉架I上方，緩慢放下，一端置于卡盤13內夾持，另一端置于尾座15的頂尖上，通過轉動卡盤13調整鋼管的徑跳并夾緊。3)、安裝焊槍架將焊槍架4的上滾輪43裝入導軌5內，將導軌5安裝在導向支撐2的軌道座22上并固定，將限位器3的“V”形槽卡在鋼管上，使“V”形槽內兩側的導向輪31與鋼管表面觸及，松開調節旋鈕44，調節立柱41的高度，并將立柱41的底端與限位器3的連接孔34固定連接，鎖緊立柱41的調節旋鈕44，通過定位輪座32調節定位輪33與螺旋葉片觸及的位置，最后將焊槍8夾持在萬向座42上并調整，焊槍架安裝完畢。4)、焊接螺旋管樁啟動變速箱12，主軸14轉動并通過卡盤13驅動螺旋管樁6作勻速圓周運動，隨螺旋管樁6的轉動，螺旋葉片觸及并推動定位輪33使限位器3在鋼管上作勻速直線運動，由于焊槍夾持在萬向座42上并與限位器3同步運動，焊接過程中，焊工可通過萬向座42對焊槍8的位置進行自行調節，以適應可能的組裝偏差以及完成電弧擺動控制，即可對螺旋焊縫實施連續的焊接。本技術的限位器3在立柱41、上滾輪43及導軌5的制約下，制約了限位器3沿鋼管的徑向擺動，通過螺旋葉片觸及定位輪33并推動限位器3的導向輪31，使限位器3在鋼管上作勻速直線運動，從而保證了焊槍8在螺旋管樁上的勻速直線運動。為便于控制螺旋管樁的勻速圓周運動，本技術的變速箱12采用步進電機驅動。權利要求1.一種螺旋管樁的自動焊接裝置，其特征在于它包括旋轉架(I)、導向支撐(2)、限位器(3)、焊槍架(4)及導軌(5)，所述旋轉架(I)由床身(11)、變速箱(12)及尾座(15)組成，變速箱(12)上設有主軸(14)，主軸(14)上連接有卡盤(13)，變速箱(12)與床身(11)的一端固定，尾座(15)設于床身(11)上；導向支撐(2)的頂部設有軌道座(22);限位器(3)為矩形塊，其頂部設有連接孔(34)，底部設有“V”形槽，“V”形槽的兩側裝有導向輪(31)，一個端面上設有定位輪座(32);焊槍架(4)由立柱(41)、萬向座(42)及上滾輪(43)組成，萬向座(42)套裝在立柱(41)上，上滾輪(43)設于立柱(41)的頂部；所述導向支撐(2)固定于床身(11)的兩端，導軌(5)固定于導向支撐(2)的軌道座(22)上，焊槍架(4)的立柱(41)垂直設置，上滾輪(43)設于導軌(5)內，立柱(41)的底端與限位器(3)的連接孔(34)固定連接。2.根據權利要求I所述的螺旋管樁的自動焊接裝置，其特征在于立柱(41)為伸縮桿，其上設有調節旋鈕(44)。3.根據權利要求I所述的螺旋管樁的自動焊接裝置，其特征在于定位輪座(32)上鉸接有定位輪(33)。專利摘要本技術公開了一種螺旋管樁的自動焊接裝置，其特點包括旋轉架、導向支撐、限位器、焊槍架及導軌，所述旋轉架由床身、變速箱及尾座組成，變速箱與床身的一端固定，尾座設于床身上；所述導向支撐固定于床身上，導軌固定于導向支撐上，焊槍架的立柱垂直設置，一端連接導軌內，另一端連接限位器；本技術將焊縫的螺旋運動分解為勻速圓周運動與勻速直線運動，采用旋轉架驅動螺旋管樁作勻速圓周運動，限位器依附導軌并使定位輪依靠螺旋葉片作勻速直線運動，完成焊縫的復合運動，具有結構簡單，走位精準，焊接連續性好，焊縫質量好且工作效率高的優點。文檔編號B23K9/12GK202622135SQ20122030031公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月26日 優先權日2012年6月26日專利技術者高國兵, 劉春波 申請人:寶鋼鋼構有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種螺旋管樁的自動焊接裝置，其特征在于它包括旋轉架（1）、導向支撐（2）、限位器（3）、焊槍架（4）及導軌（5），所述旋轉架（1）由床身（11）、變速箱（12）及尾座（15）組成，變速箱（12）上設有主軸（14），主軸（14）上連接有卡盤（13），變速箱（12）與床身（11）的一端固定，尾座（15）設于床身（11）上；導向支撐（2）的頂部設有軌道座（22）；限位器（3）為矩形塊，其頂部設有連接孔（34），底部設有“V”形槽，“V”形槽的兩側裝有導向輪（31），一個端面上設有定位輪座（32）；焊槍架（4）由立柱（41）、萬向座（42）及上滾輪（43）組成，萬向座（42）套裝在立柱（41）上，上滾輪（43）設于立柱（41）的頂部；所述導向支撐（2）固定于床身（11）的兩端，導軌（5）固定于導向支撐（2）的軌道座（22）上，焊槍架（4）的立柱（41）垂直設置，上滾輪（43）設于導軌（5）內，立柱（41）的底端與限位器（3）的連接孔（34）固定連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：高國兵，劉春波，
申請(專利權)人：寶鋼鋼構有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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