自動鎖螺絲裝置制造方法及圖紙

一種自動鎖螺絲裝置，用以將至少一螺絲鎖入一工作物件上的螺孔，該自動鎖螺絲裝置包含有一工作平臺、一乘載移動臺、一影像觀測模塊、一螺絲鎖合模塊以及鎖合檢測模塊。該乘載移動臺具有一承載并固定該工作物件的乘載部以及一移動部，該移動部控制該工作物件依序至一第一位置、一第二位置以及一第三位置而分別對應至該影像觀測模塊、該螺絲鎖合模塊以及該鎖合檢測模塊，以分別進行螺孔的位置確定、螺絲鎖入以及螺絲鎖合正確性的檢查。通過上述機構可有效的加快工作物件的組合速度以及鎖合正確性，達到大量生產以及降低成本的目的。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種機械自動化裝置，尤其涉及一種自動鎖螺絲裝置。技術背景 自動化機械取代了人力的消耗，并加快了生產速度以及降低成本。而在機件的組合上，大多需要使用到螺絲以將多個物件組合固定，為了增加生產效率以及降低成本，使用自動化設備進行螺絲鎖合為一種快速的解決方法，如美國專利公開第20120067176號的AUTOMATIC SCREW TIGHTENINGAPPARATUS,以及中國臺灣專利公告第M399770號的自動鎖螺絲機，其分別揭露了自動鎖螺絲的方式及機構。隨著集成電路工藝及設計的不斷進步，使得相同大小的電子元件所能達到的效能以及功能遠遠超出了之前的設計。但相對的，所應用的數字產品如計算機、通訊電子產品以及消費型電子產品(Consumer Electronic)的體積以及功能均不斷的演進,在此狀況下，電子產品的組裝越來越加困難，螺絲的大小已經到了小于2毫米的狀況，因此前述的美國專利公開第20120067176號中所揭露的螺絲運送及排列的方式，在螺絲小于2毫米的狀況下已經無法夾取及排列使用，更遑論供鎖螺絲機進行鎖合的工作。螺絲的體積越來越小，鎖合的難度越來越高，除了上述的狀況外，也常常會發生螺孔與螺絲無法精準對位鎖入的情形。除此之外，在目前各項電子產品對于精準度的要求之下，螺絲若未完全鎖入螺孔內，其突出的高度往往會影響后續組裝的密合度以及組裝正確性，實有改進的必要。
技術實現思路
本技術的主要目的，在于提升高精密度的螺絲鎖合正確性、精準度及穩定性。為達上述目的，本技術提供一種自動鎖螺絲裝置，用以將至少一螺絲61鎖入一工作物件60上的至少一螺孔62，該自動鎖螺絲裝置包含有一工作平臺10 ；—承載移動臺20，具有一承載并固定該工作物件60的承載部21，以及一與該承載部21連接的移動部22，該移動部22控制該工作物件60依序至一第一位置71、一第二位置72以及一第三位置73 ；一觀測該工作物件60上的一螺孔位置的影像觀測模塊30，對應該第一位置71而固定設置于該工作平臺10上，并提供一螺孔62信息；一接收該螺孔62信息并將該至少一螺絲61鎖入該工作物件60的螺絲鎖合模塊40，其對應該第二位置72而固定設置于該工作平臺10上；及一進行螺絲61鎖合正確性的檢查的鎖合檢測模塊50，對應該第三位置73而固定設置于該工作平臺10上。上述的自動鎖螺絲裝置，其中該承載部21為圓盤結構，并該承載移動臺20還具有至少一固定該工作物件60于該承載部21上的固定組件23，該固定組件23設置于遠離該承載部21的圓心的位置。上述的自動鎖螺絲裝置，其中該螺絲鎖合模塊40具有一旋轉手臂41、一設置于該旋轉手臂41上的螺鎖部42。上述的自動鎖螺絲裝置，其中該螺鎖部42具有一吸引管體421以及一設置于該吸引管體421內的鎖固件422，該吸引管體421具有一吸取該螺絲61的吸取口 421A，該鎖固件422對應該吸取口 421A具有一接觸該螺絲61的鎖合端422A。上述的自動鎖螺絲裝置，其中該鎖合檢測模塊50包含有一水平位移構件51、一與該水平位移構件51連接的垂直位移構件52以及一與該垂直位移構件52連接的高度探測針53。上述的自動鎖螺絲裝置，其中還具有設置于該工作平臺10上的一進料運送部81以及一出料運送部82，該進料運送部81相鄰設置于該第一位置71，該出料運送部82相鄰設置于該第三位置73。由上述說明可知，本技術通過分別設置于該第一位置、該第二位置、該第三位置的該影像觀測模塊、該螺絲鎖合模塊以及該鎖合檢測模塊，進行螺孔位置確定、螺絲鎖合、鎖合正確性檢查的程序，藉此可于越漸精密的電子產品中進行自動化的螺絲鎖固，以達到產品的自動化組裝的目的，并具有大量生產及降低人工成本的優點。以下結合附圖和具體實施例對本技術進行詳細描述，但不作為對本技術的限定。附圖說明圖1，為本技術的立體組合結構示意圖；圖2A，為本技術的螺絲鎖合模塊立體結構示意圖；圖2B，為圖2A的局部放大示意圖；圖3，為本技術的鎖合檢測模塊的側面結構示意圖；圖4A 圖4C，為本技術的連續動作示意圖。具體實施方式有關本技術的詳細說明及
技術實現思路
，現就配合圖示說明如下請參閱圖I及圖4A至圖4C所示，本技術為一種自動鎖螺絲裝置，用以將至少一螺絲61 (示于圖2B)鎖入一工作物件60上的螺孔62，該自動鎖螺絲裝置包含有一工作平臺10、一承載移動臺20、一觀測該工作物件60上的螺孔位置的影像觀測模塊30、一并由一螺絲置放件43取得該至少一螺絲61并鎖入該工作物件60的螺絲鎖合模塊40，以及一進行螺絲61鎖合正確性的檢查的鎖合檢測模塊50。該乘載移動臺20具有一承載并固定該工作物件60的承載部21，以及一與該承載部21連接的移動部22，于本實施例中，該承載部21為圓盤結構，并該承載移動臺20還具有至少一固定該工作物件60于該承載部21上的固定組件23，其中，該固定組件23具有多個，并為配合目前大多數的可攜裝置如手機等而為方形設計，因此該固定組件23具有對應的四個夾固件231，而可由四個方向配合該工作物件60的大小而彈性夾持該工作物件60。該移動部22控制該工作物件60依序至一第一位置71、一第二位置72以及一第三位置73。該影像觀測模塊30對應該第一位置71而固定設置于該工作平臺10上，其可通過如電荷耦合元件(CXD)或互補式金屬氧化物半導體(CMOS)攝影機，進行該工作物件60上的螺孔位置確認，以提供一螺孔信息。請配合參閱圖2A以及圖2B所示，該螺絲鎖合模塊40對應該第二位置72而固定設置于該工作平臺10上，該螺絲鎖合模塊40具有一旋轉手臂41、一設置于該旋轉手臂41上的螺鎖部42，該螺鎖部42具有一吸引管體421以及一設置于該吸引管體421內的鎖固件422，該吸引管體421具有一吸取該螺絲61的吸取口 421A，該鎖固件422對應該吸取口421A具有一接觸該螺絲61的鎖合端422A。為了要配合目前的隨身電子產品的輕薄短小特性，一般使用的螺絲61總長度會在3毫米以下，因此·在螺絲61的拿取以及鎖入較為困難。本技術利用該吸引管體421的吸取口 421A先行自該螺絲置放件43內吸取該螺絲61，并利用位于該吸引管體421內的鎖固件422的鎖合端422A接觸該螺絲61，接著依據自該影像觀測模塊30所接收到的該螺孔信息，而將該至少一螺絲61鎖入該工作物件60上的螺孔62內。請配合參閱圖3所示，該鎖合檢測模塊50對應該第三位置73而固定設置于該工作平臺10上，以檢測該螺絲61的鎖合正確性。更詳細的說明，該鎖合檢測模塊50包含有一水平位移構件51、一與該水平位移構件51連接的垂直位移構件52以及一與該垂直位移構件52連接的高度探測針53。本技術通過該水平位移構件51控制該高度探測針53的水平位移，以控制該高度探測針53對應于已經鎖入該螺絲61的螺孔62，接著再利用該垂直位移構件52對該高度探測針53進行垂直升降，直到該高度探測針53觸碰到該螺絲61為止，藉此判斷該螺絲61的高度，以確認螺絲61是否正常且穩固的鎖入該螺孔62內。除此之外，本技術還具有設置于該工作平臺10上的一進料運送部81以及一出料運送部82，該進料運送部81相鄰設本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動鎖螺絲裝置，用以將至少一螺絲（61）鎖入一工作物件（60）上的至少一螺孔（62），其特征在于，該自動鎖螺絲裝置包含有：一工作平臺（10）；一承載移動臺（20），具有一承載并固定該工作物件（60）的承載部（21），以及一與該承載部（21）連接的移動部（22），該移動部（22）控制該工作物件（60）依序至一第一位置（71）、一第二位置（72）以及一第三位置（73）；一觀測該工作物件（60）上的一螺孔位置的影像觀測模塊（30），對應該第一位置（71）而固定設置于該工作平臺（10）上，并提供一螺孔（62）信息；一接收該螺孔（62）信息并將該至少一螺絲（61）鎖入該工作物件（60）的螺絲鎖合模塊（40），其對應該第二位置（72）而固定設置于該工作平臺（10）上；及一進行螺絲（61）鎖合正確性的檢查的鎖合檢測模塊（50），對應該第三位置（73）而固定設置于該工作平臺（10）上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李義隆，
申請(專利權)人：高僑自動化科技股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：