一種全自動合金刀片焊接機(jī)，其焊接平臺上設(shè)有與微電腦連接的刀片送料系統(tǒng)、刀片推送系統(tǒng)、刀片夾持系統(tǒng)、工件定位系統(tǒng)及刀片焊接系統(tǒng)，刀片送料系統(tǒng)用于將合金刀片輸送至刀片推送系統(tǒng)的軌道上，刀片推送系統(tǒng)用于將合金刀片從其軌道上傳送到刀片夾持系統(tǒng)處，刀片夾持系統(tǒng)用于將合金刀片夾持住并傳送至預(yù)先設(shè)置的定位點(diǎn)，工件定位系統(tǒng)用于將待焊工件的一個切口定位在預(yù)先設(shè)置的焊接點(diǎn)，刀片焊接系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)被定位的切口的助焊劑涂抹、加熱，在合金刀片送入待焊切口內(nèi)之后進(jìn)行送絲。本發(fā)明專利技術(shù)還提供一種合金刀片的焊接方法。本發(fā)明專利技術(shù)可實(shí)現(xiàn)全自動焊接，且焊接質(zhì)量高、定位精準(zhǔn)，可減少后續(xù)工作量，節(jié)約了昂貴合金原料。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及焊接加工
，具體是一種。
技術(shù)介紹
硬質(zhì)合金開孔器合金刀片焊接工序是一道關(guān)鍵工序，此道工序直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量與成本。目前國內(nèi)開孔器生產(chǎn)廠家全部都是采用大量人工焊接，其焊接定位點(diǎn)極難控制，不得已只能加寬刀片磨削余量，結(jié)果一是浪費(fèi)了昂貴的合金原料；二是增大了后工序工作量，增加了成本；三是改變了刀片預(yù)留角度，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。人工大批量焊接時不僅勞 動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且焊接質(zhì)量和品質(zhì)無法保證，例如焊接溫度、機(jī)械強(qiáng)度等均難以控制，直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種焊接速度快、焊接質(zhì)量高、而且可自動焊接的。一種全自動合金刀片焊接機(jī)，其焊接平臺上設(shè)有與微電腦連接的刀片送料系統(tǒng)、刀片推送系統(tǒng)、刀片夾持系統(tǒng)、工件定位系統(tǒng)及刀片焊接系統(tǒng)，所述刀片送料系統(tǒng)用于在微電腦控制下將合金刀片輸送至刀片推送系統(tǒng)的軌道上，所述刀片推送系統(tǒng)用于在微電腦控制下將所述刀片送料系統(tǒng)輸送的合金刀片從其軌道上傳送到所述刀片夾持系統(tǒng)處，所述刀片夾持系統(tǒng)用于在微電腦控制下將所述刀片推送系統(tǒng)傳送的合金刀片夾持住并傳送至預(yù)先設(shè)置的定位點(diǎn)，所述工件定位系統(tǒng)用于在微電腦控制下將待焊工件的一個切口定位在預(yù)先設(shè)置的焊接點(diǎn)，所述刀片焊接系統(tǒng)用于在微電腦控制下將助焊劑涂抹在所述待焊工件的被定位的切口上，然后將所述被定位的切口加熱到預(yù)先設(shè)置的溫度值，在所述刀片夾持系統(tǒng)將合金刀片所述預(yù)先設(shè)置的定位點(diǎn)送入待焊切口內(nèi)之后，所述刀片焊接系統(tǒng)按照預(yù)先設(shè)置的長度、速度進(jìn)行送絲。一種合金刀片的焊接方法，其使用上述的全自動合金刀片焊接機(jī)，所述方法包括在焊接平臺上設(shè)置與微電腦連接的刀片送料系統(tǒng)、刀片推送系統(tǒng)、刀片夾持系統(tǒng)、工件定位系統(tǒng)及刀片焊接系統(tǒng)；所述刀片送料系統(tǒng)在微電腦控制下將合金刀片輸送至刀片推送系統(tǒng)的軌道上；所述刀片推送系統(tǒng)在微電腦控制下將所述刀片送料系統(tǒng)輸送的合金刀片從其軌道上傳送到所述刀片夾持系統(tǒng)處；所述刀片夾持系統(tǒng)在微電腦控制下將所述刀片推送系統(tǒng)傳送的合金刀片夾持住并傳送至預(yù)先設(shè)置的定位點(diǎn)；所述工件定位系統(tǒng)在微電腦控制下將待焊工件的一個切口定位在預(yù)先設(shè)置的焊接點(diǎn)；所述刀片焊接系統(tǒng)在微電腦控制下將助焊劑涂抹在所述待焊工件的被定位的切口上，然后將所述被定位的切口加熱到預(yù)先設(shè)置的溫度值，在合金刀片被所述刀片夾持系統(tǒng)從所述預(yù)先設(shè)置的定位點(diǎn)送入待焊切口內(nèi)之后，所述刀片焊接系統(tǒng)接著按照預(yù)先設(shè)置的長度、速度進(jìn)行送絲。本專利技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)合金刀片的全自動焊接，一個操作員工可同時操控數(shù)臺，不僅減少人工成本，而且可以提高產(chǎn)量；其次，定位精準(zhǔn)，合金刀片預(yù)留角度正確，可以減少后續(xù)工作量，節(jié)約了昂貴合金原料；另外，溫度調(diào)節(jié)可控，焊點(diǎn)充實(shí)、牢固，保持了合金刀片原有機(jī)械性能，提高質(zhì)量與產(chǎn)品耐用性，從而使開孔器行業(yè)里焊接工序方面從手動操作到全自動操作上了一個新臺階，在技術(shù)上起到了突破性的進(jìn)展。 附圖說明圖I是本專利技術(shù)全自動合金刀片焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是使用本專利技術(shù)進(jìn)行焊接的待焊工件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)對待焊工件進(jìn)行焊接時的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本專利技術(shù)全自動合金刀片焊接機(jī)對待焊工件進(jìn)行焊接后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-合金刀片，2-送料振動盤，3-刀片方向識別裝置，4-刀片橫向推送桿，5-刀片縱向推送桿，6-機(jī)械手進(jìn)退裝置，7-刀片夾持裝置，8-機(jī)械手橫移裝置，9-工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)，10-焊點(diǎn)定位桿，11-定位鎖緊機(jī)構(gòu)，12-助焊劑支架，13-助焊劑流量調(diào)節(jié)器，14-助焊劑涂抹裝置，15-高頻加熱器，16-加熱感應(yīng)圈，17-焊絲輸送電機(jī)，18-待焊工件，19-氣動卡盤，20-送絲導(dǎo)管，21-焊接平臺，22-焊絲，30-微電腦，102-定位針舌，182-切口。具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)中的附圖，對本專利技術(shù)中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。圖I所示為本專利技術(shù)全自動合金刀片焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述全自動合金刀片焊接機(jī)包括焊接平臺21和微電腦30，所述焊接平臺21上設(shè)有與微電腦30連接的刀片送料系統(tǒng)、刀片推送系統(tǒng)、刀片夾持系統(tǒng)、工件定位系統(tǒng)及刀片焊接系統(tǒng)。所述刀片送料系統(tǒng)用于在微電腦30控制下將合金刀片I輸送至刀片推送系統(tǒng)的軌道上。具體的，所述刀片送料系統(tǒng)可包括送料振動盤2及設(shè)置在送料振動盤2上方的刀片方向識別裝置3。所述送料振動盤2是一種自動定向排序的送料設(shè)備，其通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序，所述送料振動盤2主要由料斗、底盤、控制器、直線送料器等配套組成，料斗下面設(shè)有脈沖電磁鐵，可以使料斗垂直方向振動，并使料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內(nèi)的零件由于受到這種振動，可沿螺旋軌道上升，直到送到出料口。因此可將多個合金刀片I放入送料振動盤2的導(dǎo)軌槽內(nèi)，合金刀片I在送料振動盤2振動頻率作用下，依次作逆時針螺旋向前移動。本實(shí)施例中所述刀片方向識別裝置3為識別光纖，不同方向的合金刀片1，在送料振動盤2的導(dǎo)軌槽內(nèi)移動至識別光纖3光束正下方時，由光束對刀片體已設(shè)置的角度照射，光束的反射角度決定是否觸動氣閥的開啟，刀體方向非正確的合金刀片1，則由氣流吹回送料振動盤2內(nèi)，重新排列移動，刀體方向正確的合金刀片I則進(jìn)入直線導(dǎo)軌末端(直線導(dǎo)軌末端即為前述的刀片推送系統(tǒng)的軌道)待用。所述刀片推送系統(tǒng)用于在微電腦30控制下將所述刀片送料系統(tǒng)輸送的合金刀片I從其軌道上傳送到所述刀片夾持系統(tǒng)處。具體的，所述刀片推送系統(tǒng)可包括刀片橫向推送桿4和刀片縱向推送桿5,刀片橫向推送桿4在微電腦30控制下將送入直線導(dǎo)軌末端的合金刀片I推至縱向移動槽內(nèi)，完成后刀片橫向推送桿4退回復(fù)位，復(fù)位點(diǎn)設(shè)置的磁性感應(yīng)開關(guān)輸出復(fù)位信號至微電腦30,然后微電腦30控制刀片縱向推送桿5將位于縱向移動槽內(nèi)的合金刀片I推至夾持平臺(即所述刀片夾持系統(tǒng)處)，完成動作后刀片縱向推送桿5復(fù)位，復(fù)位點(diǎn)設(shè)置的磁性感應(yīng)開關(guān)輸出復(fù)位信號至微電腦30。所述刀片夾持系統(tǒng)用于在微電腦30控制下將所述刀片推送系統(tǒng)傳送的合金刀片I夾持住并傳送至預(yù)先設(shè)置的定位點(diǎn)。具體，所述刀片夾持系統(tǒng)可包括機(jī)械手進(jìn)退裝置6、刀片夾持裝置7及機(jī)械手橫移裝置8，所述刀片夾持裝置7固定在機(jī)械手進(jìn)退裝置6上，機(jī)·械手進(jìn)退裝置6與機(jī)械手橫移裝置8連接。本實(shí)施例中所述機(jī)械手橫移裝置8可為橫移氣缸，機(jī)械手進(jìn)退裝置6可沿刀片縱向推送桿5移動的方向上作前后進(jìn)退移動。機(jī)械手進(jìn)退裝置6向前移動，刀片夾持裝置7夾持住夾持平臺上的合金刀片1，然后機(jī)械手進(jìn)退裝置6后退，設(shè)置在機(jī)械手進(jìn)退裝置6后退位置的磁性感應(yīng)開關(guān)輸出信號至微電腦30，微電腦30指令機(jī)械手橫移裝置8帶動機(jī)械手進(jìn)退裝置6及刀片夾持裝置7作橫向左移動，直至移動到所述預(yù)先設(shè)置的定位點(diǎn)，輸出信號至微電腦30，并作微量時限暫停的狀態(tài)，待送合金刀片I。所述工件定位系統(tǒng)用于在微電腦30控制下將待焊工件18的一個切口 182定位在預(yù)先設(shè)置的焊接點(diǎn)。具體的，所述工件定位系統(tǒng)可包括工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)9、焊點(diǎn)定位桿10、定位鎖緊機(jī)構(gòu)11及氣動卡盤19，氣動卡盤19與工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)9和定位鎖緊機(jī)構(gòu)11連接，氣動卡盤19用于安裝待焊工件18。如圖2所示，待焊工件18上設(shè)有與合金刀片I對應(yīng)的切口 182。所述焊點(diǎn)定位桿10的前端設(shè)有可嵌入切口 182內(nèi)的定位針舌102。氣動卡盤19可在工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)9的帶動下旋轉(zhuǎn)，且可本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種全自動合金刀片焊接機(jī)，其特征在于：其焊接平臺(21)上設(shè)有與微電腦(30)連接的刀片送料系統(tǒng)、刀片推送系統(tǒng)、刀片夾持系統(tǒng)、工件定位系統(tǒng)及刀片焊接系統(tǒng)，所述刀片送料系統(tǒng)用于在微電腦(30)控制下將合金刀片(1)輸送至刀片推送系統(tǒng)的軌道上，所述刀片推送系統(tǒng)用于在微電腦(30)控制下將所述刀片送料系統(tǒng)輸送的合金刀片(1)從其軌道上傳送到所述刀片夾持系統(tǒng)處，所述刀片夾持系統(tǒng)用于在微電腦(30)控制下將所述刀片推送系統(tǒng)傳送的合金刀片(1)夾持住并傳送至預(yù)先設(shè)置的定位點(diǎn)，所述工件定位系統(tǒng)用于在微電腦(30)控制下將待焊工件(18)的一個切口(182)定位在預(yù)先設(shè)置的焊接點(diǎn)，所述刀片焊接系統(tǒng)用于在微電腦(30)控制下將助焊劑涂抹在所述待焊工件(18)的被定位的切口(182)上，然后將所述被定位的切口(182)加熱到預(yù)先設(shè)置的溫度值，在所述刀片夾持系統(tǒng)將合金刀片(1)所述預(yù)先設(shè)置的定位點(diǎn)送入待焊切口(182)內(nèi)之后，所述刀片焊接系統(tǒng)按照預(yù)先設(shè)置的長度、速度進(jìn)行送絲。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周玉寶，徐向林，程斌，
申請(專利權(quán))人：武漢鋼鐵建設(shè)環(huán)保工程有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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