本發明專利技術涉及一種輸送設備單元，其具有移動式輸送元件（16）和移動式信號單元（46），所述移動式輸送元件設置用于輸送件貨（12）并且分別具有功能單元（24），所述移動式信號單元設置用于與固定的通信單元（36）建立無線連接，其中功能單元（24）能夠分別借助于由信號單元（46）接收的控制信號（34）來控制。為了借助于控制信號的構造簡單且低成本的傳輸裝置實現在輸送元件的功能單元的控制中的高精度而提出，信號單元（46）具有至少兩個移動式的、彼此隔開的接收單元（48.1、48.2）和移動式控制單元（30），所述移動式控制單元為了分配控制信號（34）與接收單元（48.1，48.2）和功能單元（24）形成有效連接。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種根據權利要求I的前序部分所述的輸送設備單元。
技術介紹
從DE 10 2008 037 261 Al中已知一種輸送設備單元，所述輸送設備單元具有相互連接的輸送元件以輸送件貨。輸送元件分別構成為用于裝入或者提取件貨的橫向帶式輸送器并且分別具有用于相應橫向帶的本地驅動器形式的自有功能單元。借助于無線電信號將用于使本地驅動器激活或者失效的啟動停止命令傳輸給相應輸送元件的本地控制單元。然而，在從第一無線電單元到另一無線電單元的傳輸(也稱作“漫游”)時短暫地中斷數據通信能夠造成在使輸送元件激活或者失效時的精度的損害。在輸送元件2. 5m/s的典型的輸送速度的情況下，由于所述中斷能夠在裝入或者提取時在由輸送元件輸送的件貨的定位中形成大約15cm的誤差，因為啟動停止命令延遲地由輸送元件的本地驅動器接收。為了降低 該不精確性，在上述的參考文獻中提出，除了使用用于將要實施的行動的預設值傳輸給輸送元件的本地控制單元的無線電信號之外，特別地為了使本地驅動器激活或者失效而設有具有發射器接收器光柵的系統，所述系統將啟動停止命令以二進制光學信號的形式傳輸到相應的輸送元件上。該光學激活附加地用于借助于無線電信號進行傳輸，由此形成附加的耗費和附加的成本。
技術實現思路
本專利技術基于下述目的，提供一種類型相關的輸送設備單元，其中能夠借助于構造簡單地且低成本地傳輸控制信號來實現在輸送元件的功能單元的控制方面高的精度。基于具有移動式的輸送元件和移動式的信號單元的輸送設備單元提出，信號單元具有至少兩個移動式的、彼此隔開的接收單元和為了分配控制信號而與接收單元和功能單元有效連接的移動式的控制單元，其中所述移動式的輸送元件設置用于輸送件貨并且分別具有功能單元，所述移動式的信號單元設置用于與固定的通信單元建立無線的連接，其中功能單元能夠分別借助于由信號單元所接收的控制信號來控制。關于功能單元的通過接收控制信號觸發的控制過程，能夠通過用于接收控制信號的接收單元的空間上的分布和借助于控制單元進行的所述接收單元的協調來減少、尤其避免傳輸技術的幾何給定條件對控制過程的影響。由此，能夠在沒有使用附加的傳輸技術的情況下實現在控制過程的進行中的高的精度。“移動式”單元尤其應當理解成可相對于在其上建立輸送設備單元的地面能運動的單元。為了輸送件貨而驅動移動式輸送元件以在主輸送方向上運動。移動式信號單元適當地伴隨輸送元件的運動并且在此有利地能夠固定在輸送元件處。優選地，信號單元的接收單元能分別固定在不同的輸送元件處。“固定的”單元尤其相當于相對于地面固定設置的單元。輸送設備單元的“主輸送方向”尤其涉及輸送元件的基體的運動方向，其中與所述輸送兀件相關聯的功能單兀的功能能夠在于，在不同于主輸送方向的方向上相對于基體移動件貨。“設置”尤其應當理解為特殊地實施、配備、設計和/或編程。用于控制輸送元件的功能單元的控制信號有利地載有涉及由輸送元件輸送的件貨的信息。所述信息能夠相當于件貨的特征，例如幾何數據、件貨的位置或者定向、和/或由功能單元實施的動作的參數，例如運動方向、加速度值等。替選地或者附加地，控制信號能夠相當于用于使功能單元激活或者失效的激活信號。“激活信號”尤其應當理解為用于啟動或者停止功能單元的控制過程的觸發信號和/或啟動停止信號。如果控制信號是用于功能單元的激活信號，那么能夠通過信號單元的根據本專利技術的實施來有利地降低在使功能單元激活或者失效時的延遲。功能單元設置用于執行與由相應輸送元件輸送的件貨相關的過程。例如，功能單元能夠用于確定關于件貨在輸送元件上的和/或相對于參考位置或者參考方向的定向和/或位置的信息。附加地，功能單元能夠用于借助移動式信號單元將所述信息傳輸給中央控制單元。然而，信號單元的根據本專利技術的構成尤其適合于下述輸送設備單元，其中輸送元件的功能單元是設置用于將件貨從相關聯的輸送元件中運出和/或將件貨輸送給相關聯的 輸送元件的驅動單元。在此，件貨定位在輸送元件上時或者在將輸送的件貨提出到提貨帶上時能夠有利地減小不精確性。在本專利技術的一個優選的實施形式中提出，輸送設備單兀具有在所述主輸送方向上運動的主輸送方向和固定的通信單元，所述固定的通信單元包括分別具有傳輸區域的、至少兩個彼此空間上分離的發射單元，其中各個傳輸區域成對地在交疊區中交疊并且其中移動式接收單元之間的間距大于交疊區的沿著由接收單元之一在主輸送方向上所經過的路徑的延伸長度。由此，能夠有利地避免在固定的通信單元和移動式信號單元之間的通信的中斷。在此，能夠繼續在固定的第一發射單元和位于第一發射單元的傳輸區域中的移動式接收單元之間的數據傳輸，而移動式信號單元的另一接收單元設置在交疊區中。在所述接收單元在交疊區中停留期間實現所述接收單元分配給固定的第二發射單元，所述固定的第二發射單元具有與第一發射單元的傳輸區域形成交疊區的另一傳輸區域。關于控制信號的“傳輸區域”尤其能夠通過在確定位置處的控制信號的信號強度與由發射單元產生的控制信號的信號強度之比來限定，其中限定所述比例的下限以用于確定傳輸區域的邊界。當借助于無線電信號進行通信時，更確切地說尤其當固定的通信單元和移動式信號單元是WLAN網絡的組件時，能夠實現在移動式信號單元和固定的通信單元之間的尤其結構簡單的且低成本的通信。信號單元的根據本專利技術的實施形式還尤其適合于輸送設備單元，其中信號單元與多個輸送元件相關聯，所述多個輸送元件以一列輸送元件的形式彼此連續串聯地設置。“一列”元件尤其應當理解為依次連接的元件，其中在相鄰元件之間的中間距離在元件共同運動時保持恒定。由此，能夠尤其簡單地實現在信號單元的控制單元和與其相關聯的功能單元之間的連接。在一個有利的改進形式中提出，移動式信號單元和固定的通信單元設置用于借助于多個發射通道進行通信。在此，通過信號單元的所提出的實施形式能夠避免在傳輸控制信號時尤其損害性的延遲，所述尤其損害性的延遲能夠從每個發射通道的延遲的和中得出。如果經由無線電信號進行無線連接，那么發射通道優選構成為頻率通道。當輸送元件設置用于輸送單個的件貨時，能夠相應地實現在輸送或者揀選各個件貨方面高的精度。附圖說明下面根據附圖描述本專利技術的實施例。其示出圖I示出根據本專利技術的輸送設備單元示意圖，所述輸送設備單元具有用于在揀選路徑上提出包裹的一列橫向帶式輸送器和用于與固定的通信單元通信的移動式信號單元，和圖2示出輸送設備單元的輸送元件的側視圖。 具體實施例方式圖I示出輸送設備單元10的從上方看的示意圖。所述示意圖相當于輸送設備的截面，所述輸送設備為用于揀選件貨12的揀選裝置的組件。在所觀察的實施例中，借助于實線示出的件貨12構成為尤其是包裹的包裝件。同樣能夠考慮用于揀選貨板、貨箱或者行李件的揀選設備的其他實施形式。輸送設備單元10相當于揀選設備的部分區域，在所述部分區域中借助于輸送元件16沿著主輸送方向14輸送件貨12，并且根據分配給所述輸送元件的目的為了繼續輸送而將件貨12在提取方向18上從物流中送出到相應的提貨帶20上，其中提取方向18相對于主輸送方向14傾斜地定向。輸送元件16以列的形式彼此連續串聯地設置并且由沒有詳細示出的驅動單元驅動以在主輸送方向14上運動，其中相對于地面22進行運動，在所述地面上放置有輸送設備單兀10。在附圖本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬丁·林克，
申請(專利權)人：西門子公司，
類型：
國別省市：
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