列車自動跟蹤定位系統(tǒng)技術方案

本實用新型專利技術公開了一種列車自動跟蹤定位系統(tǒng)，其用于一軌交系統(tǒng)，其包括多個RFID標簽，在每一列車車體上設有至少一預先存有該列車的識別信息的RFID標簽；若干RFID信號接收機，以一固定距離為間隔設于各軌道旁；一工作站，與各RFID信號接收機連接。各RFID信號接收機均用于在接收到RFID標簽發(fā)送的識別信息后，向該工作站發(fā)送一提示信號；該工作站用于根據各RFID信號接收機的位置和接收到的提示信號計算各列車的位置。該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)可以將車站工作人員從頻繁機械的人工記錄中解放出來，并在信號系統(tǒng)完全失效時，為中央調度員、車站值班員等行車人員提供輔助的列車定位手段，協(xié)助后續(xù)的運營指揮。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及一種定位系統(tǒng)，特別是涉及一種用于軌交系統(tǒng)的列車自動跟蹤定位系統(tǒng)。
技術介紹
列車定位及記點是人工對列車實現(xiàn)基本定位的方法之一。通過定位功能和記點日志，可以得知當前列車在線路上的實際位置，以及經過本站管轄區(qū)域的時間，即從后方站出發(fā)、到達本站、本站出發(fā)、前方站到達的時間，從而明確列車具體在哪個車站或在哪個區(qū)間。目前車站值班員采用人工記錄方式，登記本站列車到站發(fā)車情況，因城市軌道交 通列車密集、發(fā)車間隔小，車站值班員手動記點的勞動強度大，易出現(xiàn)人為差錯。車站值班員還有其他較多任務，在與OCC (管理控制中心)、臨站車控室、列車駕駛員同時溝通過程中，還要顧及記點工作，可能會忙中出錯造成記錄失誤，進而失去對列車位置的判斷。而且頻繁、機械的手動記錄占用車控室人員過多的工作時間(每天記錄8-9張紙，接400多個電話)，導致部分車站值班員產生厭倦、煩躁的工作情緒，影響其工作狀態(tài)，對車站的運營管理產生不利影響。
技術實現(xiàn)思路
本技術要解決的技術問題是為了克服現(xiàn)有技術中的列車定位需要人工定位，工作繁瑣易出錯的缺陷，提供一種列車自動跟蹤定位系統(tǒng)。本技術是通過下述技術方案來解決上述技術問題的—種列車自動跟蹤定位系統(tǒng)，其用于一軌交系統(tǒng)，該軌交系統(tǒng)包括若干列車、若干軌道和若干軌道旁的站點，其特點在于，該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)包括多個RFID標簽，在每一列車車體上設有至少一預先存有該列車的識別信息的RFID標簽；該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)還包括若干RFID信號接收機，以一固定距離為間隔設于各軌道旁；一工作站，與各RFID信號接收機連接；其中，各RFID標簽均用于向外發(fā)送所在的列車的識別信息；各RFID信號接收機均用于在接收到RFID標簽發(fā)送的識別信息后，向該工作站發(fā)送一包含有接收到的識別信息的提示信號；該工作站用于根據各RFID信號接收機的位置和接收到的提示信號計算各列車的位置。較佳地，在每一列車的車頭位置和車尾位置分別設有一 RFID標簽。這樣，即使其中一個RFID標簽不能正常工作，也不會出現(xiàn)定位故障，是該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)更加可O較佳地，該固定距離為列車的長度土偏差值；該偏差值的取值范圍為0-6米。較佳地，該固定距離的范圍為120米到180米。這樣，對于每一輛列車都有兩臺RFID信號接收機可以接收到該列車的識別信號，更加可靠。較佳地，該工作站與各RFID信號接收機通過光纜連接。光纜可以提供更高的通信速度。較佳地，該工作站與該RFID信號接收機點對點連接。點對點的連接保證了連接的可靠性，即使一臺RFID信號接收機失去連接，也不會影響其他RFID接收機與該工作站的連接。較佳地，該工作站還包括一屏幕，用于根據各列車的位置顯示各列車的運行軌跡。這樣，工作人員就可以獲得非常直觀地各列車行駛狀態(tài)。較佳地，該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)還包括一與該工作站相連的服務器，用于保存該工作站計算得出的各列車的位置。這些保存的位置經歸納后可以制成列車運行日志，為工作人員的日常管理提供方便?！ぽ^佳地，該工作站還用于根據該服務器中保存的一列車的位置計算該列車到達前方一站點的時間。根據一列車的運行狀態(tài)和行駛速度就可以估計該列車的前方到站時間，為乘客提供方便。較佳地，每個RFID信號接收機均包括一用于檢測該RFID信號接收機接收到識別信息的時間的內置石英時鐘，該內置石英時鐘的誤差率小于O. 5秒/天；每個RFID信號接收機發(fā)送的提示信號中包含有接收到的識別信息以及該RFID信號接收機接收到該識別信息的時間。較佳地，該工作站還用于定時校正該內置石英時鐘的時間。這樣就可以使該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)中各RFID信號接收機的時間保持一致。較佳地，該識別信息包括該列車的車次號和車組號。本技術的積極進步效果在于該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)可以將車站工作人員從頻繁機械的人工記錄中解放出來，并在信號系統(tǒng)完全失效時，為中央調度員、車站值班員等行車人員提供輔助的列車定位手段，協(xié)助后續(xù)的運營指揮。附圖說明圖I為本技術的列車自動跟蹤定位系統(tǒng)的結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖給出本技術較佳實施例，以詳細說明本技術的技術方案。如圖I所示，本技術的列車自動跟蹤定位系統(tǒng)包括若干RFID標簽2，并且在每一輛列車3的車頭和車尾處各設有一預先存有該列車3的識別信息的RFID標簽2。該識別信息可以包含列車3的車次號和車組號。不過，每一列車3上設置的RFID標簽2的數量并不局限于2個，也可以是I個，或者2個以上。該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)還包括若干RFID信號接收機1，以列車3的長度為間隔沿設于列車3行駛的軌道旁。本領域的技術人員應當認為，各RFID信號接收機I的間隔并不局限于列車3的長度，可以是列車3的長度土偏差值，偏差值的范圍在0-6米之間；另外，該間隔也可以處于120米-180米之間。該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)還包括一工作站4，與每一 RFID信號接收機I點對點連接。該連接可以通過光纜實現(xiàn)，也可以通過別的形式，如銅纜、雙絞線等。在該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)運行時，列車3上的RFID標簽2會不停向外發(fā)送該列車3的識別信息。當列車3靠近一 RFID信號接收機I時，該RFID信號接收機I就能夠接收到該識別信息。該RFID信號接收機I將包含該識別信息的一提示信號發(fā)送給工作站4。工作站4根據該提示信號內的識別信息和該RFID信號接收機I的位置就可以得到該列車3的具體位置，然后通過一屏幕(未畫出)將該列車3的位置顯示出來。這樣，工作人員就可以得到列車3的實時運行軌跡，便于監(jiān)控。為了實現(xiàn)列車運行日志的生成和管理，該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)還可包括一服務器(未畫出)，用來保存每一列車的位置，并在需要的時候由工作人員導出和整理后生成每一列車的列車運行日志，為列車管理提供支持。另外，工作站4也可以利用該服務器中的列車的位置估計列車的前方到站時間，為乘客出行提供方便。最后，為了使列車的定位更準確,RFID信號接收機I可以設置一內置石英時鐘(未畫出)來提供更準確的時間信息，并將該時間信息包含在RFID信號接收機I向工作站4發(fā) 送的提示信號中。該內置石英時鐘的誤差率要求小于0.5秒/天。為了使各RFID信號接收機的時間可以同步，該工作站4還可以定時校正該內置石英時鐘的時間。雖然以上描述了本技術的具體實施方式，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本技術的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本技術的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本技術的保護范圍。權利要求1.一種列車自動跟蹤定位系統(tǒng)，其用于一軌交系統(tǒng)，該軌交系統(tǒng)包括若干列車、若干軌道和若干軌道旁的站點，其特征在于，該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)包括多個RFID標簽，在每一列車車體上設有至少一預先存有該列車的識別信息的RFID標簽； 該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)還包括 若干RFID信號接收機，以一固定距離為間隔設于各軌道旁； 一工作站，與各RFID信號接收機連接； 其中，各RFID標簽均用于向外發(fā)送所在的列車的識別信息； 各RFID信號接收機均用于在接收到RFID標簽發(fā)送的識別信息后，向該工作站發(fā)送一包含有接收到的識別信息的提示信號； 該工作站用于根據本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種列車自動跟蹤定位系統(tǒng)，其用于一軌交系統(tǒng)，該軌交系統(tǒng)包括若干列車、若干軌道和若干軌道旁的站點，其特征在于，該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)包括多個RFID標簽，在每一列車車體上設有至少一預先存有該列車的識別信息的RFID標簽；該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)還包括：若干RFID信號接收機，以一固定距離為間隔設于各軌道旁；一工作站，與各RFID信號接收機連接；其中，各RFID標簽均用于向外發(fā)送所在的列車的識別信息；各RFID信號接收機均用于在接收到RFID標簽發(fā)送的識別信息后，向該工作站發(fā)送一包含有接收到的識別信息的提示信號；該工作站用于根據各RFID信號接收機的位置和接收到的提示信號計算各列車的位置。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：吳剛，洪翔，俞鐵，王海鐘，紀文莉，陳赤峰，鄭燕燕，余磊，姜臻祺，
申請(專利權)人：上海城基中控技術有限公司，
類型：實用新型
國別省市：