一種用于連桿加工的送料設(shè)備制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了汽車(chē)零配件領(lǐng)域的一種用于連桿加工的送料設(shè)備，包括送料機(jī)和機(jī)械手，所述送料機(jī)包括：料道、滑槽、擋料板、垂直推料板、水平推料板和工裝，所述滑槽位于料道的正上方，并與所述料道平行，擋料板位于所述料道的末端，所述擋料板的底端連接垂直推料板，工裝位于所述送料機(jī)的末端。其技術(shù)效果是：送料機(jī)通過(guò)依次運(yùn)行的料道、擋料板、垂直推料板和水平推料板將連桿零件自動(dòng)準(zhǔn)確地送入所述工裝內(nèi)，從而在連桿加工中實(shí)現(xiàn)了以機(jī)械代替人工來(lái)進(jìn)行上下料過(guò)程，減少了操作人員，降低了工作強(qiáng)度，降低了出錯(cuò)率，提高了連桿加工的質(zhì)量，提高了連桿生產(chǎn)的效率。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及汽車(chē)零配件領(lǐng)域的一種用于連桿加工的送料設(shè)備。
技術(shù)介紹
連桿是汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)中的重要零配件，它連接著汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)中的活塞和曲軸，其作用是將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并把作用在活塞上的力傳給曲軸以輸出功率。由于連桿在發(fā)動(dòng)機(jī)中起到十分關(guān)鍵的作用，因此汽車(chē)生產(chǎn)商對(duì)于連桿的尺寸精度及連桿表面平整度的要求十分高，不但需要零件十分的清潔，無(wú)生銹。同時(shí)每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)中的四件連桿必須質(zhì)量相同。連桿的加工都是大批量進(jìn)行的，同時(shí)連桿的加工工藝也是相當(dāng)復(fù)雜的。連桿加工中的上下料過(guò)程是連桿加工中的難點(diǎn)。以往連桿加工中的上下料過(guò)程都是手工進(jìn)行的，其缺點(diǎn)在于操作人員多，工作強(qiáng)度大，出錯(cuò)率高，連桿加工質(zhì)量差，生產(chǎn)效率低。造成這種狀·況的原因在于人工操作無(wú)法將連桿零件準(zhǔn)確裝入工裝內(nèi)，造成工裝夾連桿零件困難，而連桿加工中要實(shí)現(xiàn)以機(jī)械代替人工進(jìn)行上下料過(guò)程，也必須解決該技術(shù)問(wèn)題。另外一方面，工裝設(shè)計(jì)的不合理也造成了連桿零件很難在工裝內(nèi)準(zhǔn)確定位，工裝對(duì)連桿零件的裝夾強(qiáng)度低。因而設(shè)計(jì)一種用于連桿加工的送料設(shè)備，它能自動(dòng)準(zhǔn)確地將連桿零件送入工裝內(nèi)，實(shí)現(xiàn)以機(jī)械代替人工來(lái)進(jìn)行上下料過(guò)程，是很有必要的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于連桿加工的送料設(shè)備，在連桿的加工中，它能自動(dòng)準(zhǔn)確地將連桿零件送入工裝內(nèi)，從而在連桿加工中實(shí)現(xiàn)了以機(jī)械代替人工來(lái)進(jìn)行上下料過(guò)程。實(shí)現(xiàn)上述目的的一種技術(shù)方案是一種用于連桿加工的送料設(shè)備，包括送料機(jī)和機(jī)械手，所述送料機(jī)包括料道、滑槽、擋料板、垂直推料板、水平推料板和工裝，所述滑槽位于料道的正上方，并與所述料道平行，擋料板位于所述料道的末端，所述擋料板的底端連接垂直推料板，工裝位于所述送料機(jī)的末端。進(jìn)一步的,所述送料機(jī)還包括底座、機(jī)架、第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸連接垂直推料板，并與所述底座固定，所述第二氣缸連接水平推料板，并與所述機(jī)架固定。進(jìn)一步的，所述擋料板和所述水平推料板均內(nèi)置傳感器。進(jìn)一步的，所述底座內(nèi)置擺動(dòng)電機(jī)。進(jìn)一步的，所述工裝包括左夾持部和右?jiàn)A持部，所述左夾持部和所述右?jiàn)A持部上分別設(shè)置左擋塊和右擋塊，所述左擋塊和所述右擋塊是對(duì)稱(chēng)設(shè)置的。進(jìn)一步的，所述擋料板的軸向與所述料道的送料方向之間呈銳角。采用了本技術(shù)的一種用于連桿加工的送料設(shè)備的技術(shù)方案，即一種用于連桿加工的送料設(shè)備，包括送料機(jī)和機(jī)械手，所述送料機(jī)包括料道、滑槽、擋料板、垂直推料板、水平推料板和工裝的技術(shù)方案，其技術(shù)效果是通過(guò)依次運(yùn)行的料道、擋料板、垂直推料板和水平推料板將連桿零件自動(dòng)準(zhǔn)確地送入工裝內(nèi)，在連桿加工中，實(shí)現(xiàn)了以機(jī)械代替人工進(jìn)行上下料過(guò)程，減少了操作人員，降低了工作強(qiáng)度，降低了出錯(cuò)率，提高了連桿加工的質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率。附圖說(shuō)明圖I為本技術(shù)的一種用于連桿加工的送料設(shè)備中送料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)的一種用于連桿加工的送料設(shè)備中送料機(jī)上工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本技術(shù)的一種用于連桿加工的送料設(shè)備中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖I至圖3，本技術(shù)的專(zhuān)利技術(shù)人，為了能更好地對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行理解，下面通過(guò)具體地實(shí)施例，并結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明請(qǐng)參閱圖I至圖3，本技術(shù)的一種用于連桿加工的送料設(shè)備，包括送料機(jī)100和機(jī)械手200。請(qǐng)參閱圖1，所述送料機(jī)100包括料道2、滑槽(圖I中未示)、擋料板8、垂直推料板4、水平推料板7和工裝5。所述滑槽位于所述料道2正上方，并與所述料道2平行。此外，所述送料機(jī)100還包括底座9和機(jī)架10。所述底座9內(nèi)置電機(jī)。所述滑槽與所述機(jī)架10固定。在送料過(guò)程中，連桿零件I在所述料道2內(nèi)是傾斜于所述料道2放置的，即連桿零件I在所述料道2內(nèi)是傾斜于水平地面放置的，如圖I所示。圖I中所述料道2的送料方向?yàn)閺挠蚁蜃螅B桿零件I的軸向與所述料道2送料的方向之間呈銳角。此時(shí)，滑槽支撐所述連桿零件I的軸孔端，即連桿零件I的軸孔端懸掛在所述滑槽上，使連桿零件I的軸孔端成為所述連桿零件I的運(yùn)動(dòng)支點(diǎn)。連桿零件I的銷(xiāo)孔端與所述料道2緊密接觸，這樣在所述送料機(jī)100送料過(guò)程中連桿零件I的銷(xiāo)孔端與所述料道2之間可以產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力，在所述滑動(dòng)摩擦力的作用下，連桿零件I可以沿著料道2的送料方向向前運(yùn)動(dòng)。為了控制料道2對(duì)連桿零件的送料速率，底座9內(nèi)安裝的電機(jī)為擺動(dòng)電機(jī)。所述擺動(dòng)電機(jī)是與所述料道2連接的。在所述擺動(dòng)電機(jī)的控制下，所述料道2來(lái)回?cái)[動(dòng)。當(dāng)料道2的擺動(dòng)方向與所述料道2的送料方向一致時(shí)，連桿零件I銷(xiāo)孔端受到的滑動(dòng)摩擦力的方向與所述料道2的送料方向一致，當(dāng)料道2的擺動(dòng)方向與所述料道2的送料方向相反時(shí)，連桿零件I銷(xiāo)孔端受到的滑動(dòng)摩擦力的方向與所述料道2的送料方向相反。因此，連桿零件I銷(xiāo)孔端所受到的滑動(dòng)摩擦力的方向是呈周期性變化的。在方向呈周期性變化的滑動(dòng)摩擦力，以及連桿零件I自身重力共同作用下，連桿零件I沿著所述料道2的送料方向向前運(yùn)動(dòng)。擋料板8位于所述料道2的末端，由于連桿零件I是傾斜于水平地面放置的，因此所述擋料板8也必須傾斜于水平地面設(shè)置，保證所述擋料板8的軸向與所述連桿零件I的軸向是平行的。所述擋料板8的底端連接垂直推料板4，所述垂直推料板4的底端連接第一氣缸3，所述第一氣缸3與所述送料機(jī)100的底座9固定連接。由于所述擋料板8是傾斜于水平地面設(shè)置的，因此為了保證所述送料機(jī)100的穩(wěn)定運(yùn)行，所述垂直推料板4和所述第一氣缸3也要傾斜于水平地面設(shè)置。所述擋料板8內(nèi)置傳感器，該傳感器在接到連桿零件I到達(dá)到所述料道2末端，并接觸所述擋料板8的信號(hào)后，向第一氣缸3發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)所述第一氣缸3推動(dòng)垂直推料板4和擋料板8把一根連桿零件I推升至設(shè)定的水平高度。同時(shí)底座9內(nèi)的所述擺動(dòng)電機(jī)暫停擺動(dòng)，料道2暫停送料。水平推料板7的末端連接第二氣缸6，所 述第二氣缸6的末端與所述送料機(jī)100的機(jī)架10固定連接。所述水平推料板7上也裝有傳感器，該傳感器在接到連桿零件I被推升至設(shè)定的水平高度的信號(hào)后，向第二氣缸6發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)所述第二氣缸6推動(dòng)水平推料板7把該連桿零件I推移至工裝5內(nèi)，并使連桿零件I在所述工裝5內(nèi)與水平地面垂直，所述工裝5對(duì)連桿零件I進(jìn)行裝夾。在連桿零件I被推移進(jìn)入所述工裝5內(nèi)，并在所述工裝5內(nèi)與水平地面垂直后，擋料板8和垂直推料板4在第一氣缸3的推動(dòng)下，退回初始位置。水平推料板7在第二氣缸6的推動(dòng)下退回初始位置。待垂直推料板4、擋料板8和水平推料板6退回初始位置后，所述底座9內(nèi)的擺動(dòng)電機(jī)重新啟動(dòng)，料道2重新開(kāi)始送料。這樣，通過(guò)依次運(yùn)行的料道2、擋料板8、垂直推料板4和水平推料板7，連桿零件I被自動(dòng)準(zhǔn)確地送入所述工裝5內(nèi)，在連桿加工中，實(shí)現(xiàn)了以機(jī)械代替人工進(jìn)行上下料過(guò)程，減少了操作人員，降低了工作強(qiáng)度，降低了出錯(cuò)率，提高了連桿加工的質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率。在所述擋料板8和所述水平推料板7上設(shè)置傳感器的目的在于更加準(zhǔn)確地將連桿零件I送入所述工裝5內(nèi)。請(qǐng)參閱圖2，工裝5位于所述送料機(jī)100的軸向末端，并且是垂直于水平地面設(shè)置的。所述工裝5包括左夾持部51和右?jiàn)A持部52，以形成對(duì)連桿零件I的裝夾，左夾持部51和右?jiàn)A持部52上分別設(shè)置左擋塊53和右擋塊54，所述左擋塊53和所述右擋塊54是對(duì)稱(chēng)設(shè)置的。所述左擋塊53和右擋塊54對(duì)支撐連桿零件I的軸孔端，對(duì)連桿零件本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于連桿加工的送料設(shè)備，其特征在于：所述送料設(shè)備包括送料機(jī)（100）和機(jī)械手（200），所述送料機(jī)（100）包括料道（2）、滑槽、擋料板（8）、垂直推料板（4）、水平推料板（7）和工裝（5），所述滑槽位于料道（2）的正上方，并與所述料道（2）平行，擋料板（8）位于所述料道（2）的末端，所述擋料板（8）的底端連接垂直推料板（4），工裝（5）位于所述送料機(jī)（100）的末端。

【技術(shù)特征摘要】

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫新毅，楊立堅(jiān)，王文錦，成凱，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：上海交運(yùn)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)有限公司，
類(lèi)型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：