卷揚裝置自動控制系統制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種卷揚裝置自動控制系統，包括檢測支架、檢測開關、壓繩器、繼電器和先導控制閥，檢測開關安裝在檢測支架上，壓繩器的第一端壓靠在卷揚裝置的卷筒上纏繞的鋼絲繩上，第二端樞接在機架上，當檢測開關檢測到壓繩器處于預定的位置時，向繼電器發送控制信號，繼電器根據控制信號對先導控制閥進行控制，以將卷揚裝置的外抱閥和內離合閥關閉。由于采用物理接近檢測方式，因此安裝調整方便，避免因人工參與而導致的誤差，同時提高了施工效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及控制領域，特別是涉及一種卷揚裝置自動控制系統。
技術介紹
履帶式強夯機是采用履帶行走底盤、桁架式(或其它形式)臂架結構的變型起重機，其主要功能是實現軟土或半軟土的地基強夯功能。強夯是指將夯錘吊到較大高度后使其自由落下，給地基以強烈的沖擊力和振動，使土體結構破壞，孔隙壓縮，土體局部液化，通過裂縫排出孔隙中的水和氣體，地基土在新的狀況下固結，從而提高承載能力，并降低其壓縮性。同時，夯擊能還可提高土層的均勻程度，減少將來可能出現的差異沉降。履帶式強夯機主要包含主卷揚裝置的起升、帶載下落、空鉤快放、變幅起落、回轉、行走等常規動作。其中，快放控制是指打開卷揚裝置內部的外抱閥和內離合閥，實現吊鉤的自由落體下落。按市場調研統計計算，以400噸 米夯級強度每小時約可完成4-5個點，一·般每點需要夯10-12下，即每小時需要夯擊40-60下，平均一分鐘完成一個周期的循環，因此對卷揚裝置的控制尤為重要。現有的卷揚控制主要使用液控手柄控制卷揚裝置的起升與下落動作，通過腳踏開關及翹板開關的聯動實現卷揚裝置的快速下放動作。這種控制方式要求操作人員的腳與手配合操作，從而人為誤差比較大。為了能夠對卷揚裝置進行自動控制，還出現了使用預先設置好的與卷揚裝置同軸轉動的三圈保護器保證卷揚裝置上鋼絲繩余量的技術方案。三圈保護器是用于保證卷筒上至少留有三圈以上鋼絲繩的一種安全防護裝置。圖I為現有技術中卷揚裝置的三圈保護器的示意圖。三圈保護器2安裝端的輸入軸可與卷揚裝置I的卷筒共同旋轉，卷揚裝置I上的鋼絲繩纏繞或放出一圈，三圈保護器2內部凸輪機構跟隨著進行正轉或反轉。當卷揚裝置I快放到預先設定的圈數時，三圈保護器2內部凸輪機構鎖死，實現快放保護功能。上述采用三圈保護器的技術方案存在以下主要缺陷I)每次安裝前必須拆開三圈保護器，對其內部的凸輪機構進行設置；2)必須確保三圈保護器與卷揚裝置內部的減速機同軸，從而安裝調整麻煩；3)三圈保護器在首次鋼絲繩纏繞或換繩時，需要進行重新調整，因此降低裝配效率；4)三圈保護器在卷揚裝置快放的時候誤差率比較大。綜述所述，上述三圈保護器的控制效果不理想。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種卷揚裝置自動控制系統，包括檢測支架、檢測開關、壓繩器、繼電器和先導控制閥，檢測開關安裝在檢測支架上，壓繩器的第一端壓靠在卷揚裝置的卷筒上纏繞的鋼絲繩上，第二端樞接在機架上，當檢測開關檢測到壓繩器處于預定的位置時，向繼電器發送控制信號，繼電器根據控制信號對先導控制閥進行控制，以將卷揚裝置的外抱閥和內離合閥關閉。優選的，卷揚裝置自動控制系統還包括液壓手柄，液壓手柄向先導控制閥發送啟動信號，以將卷揚裝置的外抱閥和內離合閥打開。優選的，檢測開關在檢測支架上的安裝位置能夠進行調整。優選的，壓繩器的第一端設有滾輪，壓繩器通過滾輪壓靠纏繞在卷揚裝置卷筒上的鋼絲繩上。優選的，先導控制閥為二位三通電磁閥。優選的，檢測開關為電容式接近開關。 本技術通過將檢測開關安裝在檢測支架上，壓繩器的第一端壓靠在卷揚裝置的卷筒上纏繞的鋼絲繩上，第二端樞接在機架上，當檢測開關檢測到壓繩器處于預定的位置時，向繼電器發送控制信號，繼電器根據控制信號對先導控制閥進行控制，以將卷揚裝置的外抱閥和內離合閥關閉。由于采用物理接近檢測方式，因此安裝調整方便，避免因人工參與而導致的誤差，同時提高了施工效率。附圖說明圖I為現有技術中卷揚裝置的三圈保護器的示意圖。圖2為本技術卷揚裝置自動控制系統一個實施例的示意圖。圖3為圖2所示實施例的系統框圖。具體實施方式下面參照附圖對本技術進行更全面的描述，其中說明本技術的示例性實施例。圖2為本技術卷揚裝置自動控制系統一個實施例的示意圖。圖3為圖2所示實施例的系統框圖。如圖2和圖3所示，卷揚裝置自動控制系統包括檢測支架21、檢測開關22、壓繩器23、繼電器24和先導控制閥25。檢測開關22安裝在檢測支架21上，壓繩器23的第一端壓靠在卷揚裝置的卷筒上纏繞的鋼絲繩上，第二端樞接在機架上，當檢測開關22檢測到壓繩器23處于預定的位置時，向繼電器24發送控制信號，繼電器24根據控制信號對先導控制閥25進行控制，以將卷揚裝置的外抱閥和內離合閥關閉。基于本技術上述實施例所示的卷揚裝置自動控制系統，通過將檢測開關安裝在檢測支架上，壓繩器的第一端壓靠在卷揚裝置的卷筒上纏繞的鋼絲繩上，第二端樞接在機架上，當檢測開關檢測到壓繩器處于預定的位置時，向繼電器發送控制信號，繼電器根據控制信號對先導控制閥進行控制，以將卷揚裝置的外抱閥和內離合閥關閉。由于采用物理接近檢測方式，因此安裝調整方便，避免因人工參與而導致的誤差，同時提高了施工效率。其中在將卷揚裝置的外抱閥和內離合閥關閉時，卷揚裝置被鎖死。而當打開卷揚裝置的外抱閥和內離合閥時，卷揚裝置進行快放。壓繩器23可以是柱狀物、板狀物或具有類似形狀的物體。壓繩器23的第一端壓靠在卷揚裝置的卷筒上纏繞的鋼絲繩上，第二端樞接在強夯機的機架上。當卷揚裝置的卷筒上纏繞的鋼絲繩較多時，壓繩器23與水平面之間的夾角較大。當卷揚裝置進行快放時，卷筒上纏繞的鋼絲繩會減小，由于壓繩器23的第一端壓靠在鋼絲繩上，第二端樞接在強夯機的機架上，因此壓繩器23會隨著卷筒上纏繞的鋼絲繩余量的減少而轉動，此時壓繩器23與水平面之間的夾角會減小。當壓繩器23與水平面之間的夾角小于預定值時，壓繩器23就會進入檢測開關22的檢測范圍，此時表明卷筒上纏繞的鋼絲繩余量到達預定的下限。當安裝在檢測支架21上的檢測開關22檢測到壓繩器23處于預定的位置時，便向繼電器24發送控制信號，繼電器24根據控制信號對先導控制閥25進行控制，將卷揚裝置的外抱閥和內離合閥關閉，從而將卷揚裝置鎖死。優選的，卷揚裝置自動控制系統還包括液壓手柄26，液壓手柄26向先導控制閥25發送啟動信號，以打開卷揚裝置的外抱閥和內離合閥。即通過手柄控制可使卷揚裝置進入快放狀態。優選的，檢測開關22在檢測支架21上的安裝位置能夠進行調整。例如，檢測支架21上設置有長圓孔，檢測開關22設置在該長圓孔中。從而檢測開關22的位置可以根據現場調試需求隨時進行調整。優選的，壓繩器23的第一端設有滾輪，壓繩器23通過滾輪壓靠纏繞在卷揚裝置卷 筒上的鋼絲繩上。通過設置的滾輪，可有效減小壓繩器23與鋼絲繩之間的摩擦。優選的，先導控制閥25可以是二位三通電磁閥。優選的，檢測開關22可以是電容式接近開關。通過上述描述，可知本技術具有以下優點一、該自動控制系統結構簡單，安裝調試方便。二、采用諸如電容式接近開關的物理接近檢測方式，信號安全可靠。三、檢測開關在檢測支架上的位置可以根據現場調試需求隨時進行調整。四、可根據需要調整卷揚裝置停止的位置。五、自動控制卷揚裝置在到達容繩量的預定下限時自動停止快放，極大地提高了工作效率，將卷揚裝置的工作循環周期控制在有效的范圍內。本技術的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本技術限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本技術的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本技術從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種卷揚裝置自動控制系統，包括檢測支架、檢測開關、壓繩器、繼電器和先導控制閥，其特征在于，檢測開關安裝在檢測支架上，壓繩器的第一端壓靠在卷揚裝置的卷筒上纏繞的鋼絲繩上，第二端樞接在機架上，當檢測開關檢測到壓繩器處于預定的位置時，向繼電器發送控制信號，繼電器根據控制信號對先導控制閥進行控制，以將卷揚裝置的外抱閥和內離合閥關閉。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：魏群，李香偉，易春求，周前進，湯洪飛，
申請(專利權)人：徐工集團工程機械股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：