自動打螺絲機制造技術

本發明專利技術公開了一種自動打螺絲機，旨在提供一種能自動對產品位置校正、提高生產效率、產出產品一致性好質量高以及降低生產成本的自動打螺絲機。該發明專利技術包括安裝板（1）和電氣控制系統，該安裝板（1）上設有電機（2）、分割器（3）、轉盤（4）、螺絲槍（5）和送料機構，所述轉盤（4）上設有多個用于定位產品的夾具（6），所述螺絲槍（5）、所述送料機構通過送料管相連接，所述自動打螺絲機還包括設置在所述安裝板（1）上的螺絲槍移動機構以及校正機構，所述螺絲槍（5）設置在所述螺絲槍移動機構上并位于所述轉盤（4）的上方，所述校正機構位于所述轉盤（4）的上方。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種自動打螺絲機。
技術介紹
在電子、汽車、家電產品、機械產品、數碼產品、玩具等等各個行業的裝配過程中，采用螺釘連接是最常見的手段。因此在這些產品的裝配過種中，擰螺釘便成為一種最基本的操作。在傳統的裝配工藝中采用手動螺絲刀擰螺釘對產品進行裝配，這種原始的手動操作方式需要較多的裝配人員，其效率低、產量低操作不一致，產品質量得不到保證。隨著社會的發展和科學技術的進步，人們專利技術了適應大批量生產以及機械化操作的電動螺絲刀。這種電動螺絲刀的出現為提高生產效率，降低勞動強度起到了積極的作用。然而，使用這種電動螺絲刀仍然需要用手動來配合抓取螺釘，并校正放進螺紋孔中，再使用電動螺絲刀擰 緊。這種方式相對于手動的螺絲刀擰緊提高了效率，但是隨著現代化建設的步伐加快，人民生活的水平提高，對電子、家電、汽車、玩具等各類產品的需求也越來越大，各類的自動化生產模式與裝配流水線等大量的技術革新。現有的手動螺絲刀擰緊或電動的螺絲刀擰緊方式已經不能適應機械化與自動化大規模生產的需求。公開號為101879710A公開了一種自動打螺絲機，包括機座，在機座內設計有電機和分割器，在機座上設計有一轉盤，電機帶動分割器，分割器帶動轉盤，還包括電氣控制箱、觸摸屏、送料機構、打螺絲機構和檢料機構，電氣控制箱與機座設計在一起，觸摸屏、送料機構、打螺絲機構和檢料機構分別圍繞轉盤設計在機座上，觸摸屏、送料機構、打螺絲機構和檢料機構分別電性連接電氣控制箱。對比原來手動或電動螺絲刀，這種自動打螺絲機可以實現機械化和自動化的大規模生產，然而在使用過程中我們發現，因為打螺絲機構只能做機械式上下運動，而不能做其他位置的平移運動，故打螺絲機構在轉盤的某一旋轉工件位上只能對一個指定位置進行打螺絲加工，假使在一個旋轉工件位有多處需要打螺絲加工，就需要安裝多個打螺絲機構才能實現，但是對應的生產成本就大幅度提高。另外，這種自動打螺絲機對產品置位的要求高，因此在加工過程中常常會因為產品沒有放置好而影響打螺絲的質量，產品一致性難以達到要求，嚴重時還可能損壞產品或機器，也會導致生產成本的提高。因此各個生產廠家希望能有一種自動化程度高，又能大力提高生產效率及保證打螺絲質量的打螺絲機來滿足當前機械化與自動化大規模生產的需要。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種能自動對產品位置校正、提高生產效率、產出產品一致性好質量高以及降低生產成本的自動打螺絲機。本專利技術所采用的技術方案是本專利技術包括安裝板和電氣控制系統，該安裝板上設有電機、分割器、轉盤、螺絲槍和送料機構，所述電機與所述電氣控制系統電連接并驅動所述分割器旋轉，所述分割器帶動所述轉盤轉動，所述轉盤設有多個用于定位產品的夾具，所述螺絲槍、所述送料機構通過送料管相連接，所述自動打螺絲機還包括設置在所述安裝板上的螺絲槍移動機構以及校正機構，所述螺絲槍設置在所述螺絲槍移動機構上并位于所述轉盤的上方，所述校正機構位于所述轉盤的上方。優選地，所述螺絲槍移動機構包括X軸移動平臺、Y軸移動平臺、Z軸移動平臺，所述X軸移動平臺設置在所述Y軸移動平臺上并能沿Y軸方向往返運動，所述Z軸移動平臺設置在所述X軸移動平臺上并能沿X軸方向往返運動，所述螺絲槍設置在所述Z軸移動平臺上。因此，在所述X軸移動平臺、所述Y軸移動平臺、所述Z軸移動平臺的共同作用下，所述螺絲槍可以到達所述轉盤的任意位置進行加工。優選地，所述校正機構包括支撐架、校正銷以及能沿著所述支撐架上下運動的滑塊，所述校正銷設置在所述滑塊上并位于所述轉盤的上方，所述校正銷用來校正產品的螺絲孔位置與所述轉盤的相對位置是否一致。優選地，所述安裝板上設有支架，所述支架上設有與所述電氣控制系統電連接的感應器，所述傳感器位于所述轉盤的上方，所述傳感器用來判斷產品或夾具的位置，也可以判斷有無產品或夾具。 優選地，所述送料機構包括物料臺以及設置在所述物料臺上螺旋結構的螺絲盤，所述轉動電機與所述電氣控制系統電連接并與所述螺絲盤轉動連接，所述螺絲盤底部設有用于引發振動的電磁鐵和彈簧片，所述螺絲盤與所述送料管的連接處設有螺絲導料道。優選地，所述電氣控制系統包括PLC控制器、操作平臺、顯示器，所述操作平臺及顯示器與所述PLC控制器電連接。優選地，所述自動打螺絲機還包括機架，所述電氣控制系統、所述安裝板分別安裝在所述機架的上部、中部，所述機架的下部設有功能箱，所述機架的側部設有廢料盒。本專利技術的有益效果是上述結構的自動打螺絲機，對比現有技術，由于安裝有所述螺絲槍移動機構以及校正機構，所述螺絲槍安裝在所述螺絲槍移動機構上并位于所述轉盤的上方，在所述螺絲槍移動機構的帶動下，所述螺絲槍能到達所述轉盤上的任意位置進行加工，特別是對于在轉盤的一個旋轉工位上的多次加工，使用方便；所述校正機構位于所述轉盤的上方，在加工過程中，取代人用手校正，能全自動校正產品的螺絲孔位置與所述轉盤的相對位置。因此，本專利技術的工作效率高，得到的產品一致性和質量好，產品的合格率上升的同時對機器損傷小，降低生產成本，從而滿足當前機械化與自動化大規模生產的需要，為用戶帶來良好的經濟效益。附圖說明圖I是本專利技術的整體結構示意 圖2是本專利技術的轉盤部分俯視結構示意 圖3是本專利技術的轉盤部分側視結構示意 圖4是本專利技術的打螺絲部分結構示意 圖5是本專利技術的螺絲槍移動機構部分結構示意圖。具體實施例方式如圖I、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本專利技術公開了一種自動打螺絲機，包括安裝板I和電氣控制系統，所述安裝板I由鐵板加工制成，所述電氣控制系統包括PLC控制器、操作平臺18、顯示器19，所述操作平臺18及顯示器19均與所述PLC控制器電連接，通過所述PLC控制器可以寫入在工作時打螺絲機所要用到的程序指令，這些程序指令用于控制打螺絲機各個部分的具體運作，在所述操作平臺18上可以進行具體操作，而打螺絲機的運行狀態會在所述顯示器19顯示出來，方便工作人員觀察。所述安裝板I上設有電機2、分割器3、轉盤4、螺絲槍5和送料機構，所述電機2與所述電氣控制系統電連接，所述電機2的轉動使所述分割器3旋轉，所述分割器3又帶動所述轉盤4轉動，在所述轉盤4設有多個夾具6，待裝配的產品通過所述 夾具6被定位及固定在所述轉盤4上，所述送料機構用于放置待裝配的螺絲并通過送料管17與所述螺絲槍5管道連接，工作時，螺絲通過所述送料管17被輸送至所述螺絲槍5內的指定位置。所述自動打螺絲機還包括設置在所述安裝板I上的螺絲槍移動機構以及校正機構，所述螺絲槍5設置在所述螺絲槍移動機構上并位于所述轉盤4的上方。在所述PLC控制器上所設定移動程序指令，所述螺絲槍移動機構根據這些移動程序指令將所述螺絲槍5移動到要加工或裝配的指定位置。所述校正機構也位于所述轉盤4的上方，所述校正機構用來校正產品的螺絲孔位置與所述轉盤4的相對位置。在實際應用中，當所述轉盤4旋轉到其中一個夾具的工裝位置，假使該工裝位置位于所述螺絲槍5的下方，可以使下一個夾具的工裝位置剛好位于所述校正機構的下方。因此，當所述螺絲槍5對一個工裝位置的夾具中的產品進行裝配時，所述校正機構同時對下一個工裝位置的夾具中的產品進行校正，由此循環進行，使裝配好的產品一致性更高，質量好。所述螺絲槍移動機構包括X軸移動平臺15、Y軸移動平臺1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動打螺絲機，包括安裝板（1）和電氣控制系統，該安裝板（1）上設有電機（2）、分割器（3）、轉盤（4）、螺絲槍（5）和送料機構，所述電機（2）與所述電氣控制系統電連接并驅動所述分割器（3）旋轉，所述分割器（3）帶動所述轉盤（4）轉動，所述轉盤（4）上設有多個用于定位產品的夾具（6），所述螺絲槍（5）、所述送料機構通過送料管（7）相連接，其特征在于：所述自動打螺絲機還包括設置在所述安裝板（1）上的螺絲槍移動機構以及校正機構，所述螺絲槍（5）設置在所述螺絲槍移動機構上并位于所述轉盤（4）的上方，所述校正機構位于所述轉盤（4）的上方。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁暉，
申請(專利權)人：珠海市運泰利自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：