一種深井救援機(jī)械手制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)為一種深井救援機(jī)械手，屬于深井救援技術(shù)領(lǐng)域，其包括有上外殼、下外殼、在由上外殼和下外殼內(nèi)固定有電機(jī)底座，升降電機(jī)和松緊電機(jī)固定在該電機(jī)底座上，其上部設(shè)置有升降導(dǎo)軌和松緊導(dǎo)軌，以及與升降電機(jī)聯(lián)接的升降絲杠，及與松緊電機(jī)聯(lián)接的松緊絲桿；升降滑塊與升降鋼絲繩連接，升降鋼絲繩的上端穿過(guò)上外殼的頂部到上外殼的外部，升降鋼絲繩下端穿過(guò)電機(jī)底座與升降擋塊及把手相連接。在下外殼內(nèi)安裝了一個(gè)由皮革或厚織物制成的柔性松緊筒，柔性松緊筒的下端固定在下外殼折邊上，上端設(shè)有柔性松緊筒上口硬圈，柔性松緊筒上口硬圈通過(guò)小拉簧與電機(jī)底連接。本實(shí)用新型專利技術(shù)的體積較小，可以吊放到任何井口中，適合大部分掉井人的快速施救。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于救援領(lǐng)域，涉及機(jī)械類，特別涉及一種能快速抓住人手的一種深井救援機(jī)械手。
技術(shù)介紹
經(jīng)常在電視節(jié)目以及網(wǎng)絡(luò)上看到有人掉入深井的大量報(bào)道，僅以“深井救人”搜索，就有473000條信息?？梢?jiàn)深井掉人的現(xiàn)象屢見(jiàn)不鮮，救援的方法也是多種多樣的，傳統(tǒng)的方法常采用機(jī)械挖土、人力挖土以及人直接下井救援的方式。例如臨汾一小孩落入O. 4米直徑深井，當(dāng)?shù)亟M織了十臺(tái)大型機(jī)械和千人營(yíng)救；黃縣兩小孩落入O. 3米直徑深井，當(dāng)?shù)亟M織了六臺(tái)大型機(jī)械和二百多人營(yíng)救等。這種方法一般都耗用了大量的人力、物力和財(cái)力，甚至付出犧牲，2009年12月山西一位消防官兵在井下救人，獻(xiàn)出了寶貴的生命。在救助過(guò) 程中，時(shí)間長(zhǎng)達(dá)數(shù)十小時(shí)，延誤了落井人生命的危險(xiǎn)性，導(dǎo)致救援失敗。用人直接下井救助的，在條件允許的情況下，“倒掛金鐘”是目前最佳方式，例如安陽(yáng)一女子落入O. 5米直徑深井，鄭州一女孩落入O. 4米直徑深井等，就是把體瘦的消防員頭朝下吊入井內(nèi)進(jìn)行施救的，這種方法相當(dāng)耗費(fèi)體力，危險(xiǎn)性也相當(dāng)大。對(duì)大量O. 3米小口徑的農(nóng)田灌溉井就很難用“倒掛金鐘”這種方法，只能用挖土法或救援工具法。目前，已有多種深井救援工具的專利和技術(shù)，其中有活動(dòng)爪式結(jié)構(gòu)的，例如ZL200820184866. 2 “深井救援器”；有活動(dòng)托架式結(jié)構(gòu)的，例如ZL200820085722. I “一種深井救援器”；通過(guò)認(rèn)真查看這些工具的資料、圖片和錄像，看出這些工具確實(shí)能發(fā)揮或已經(jīng)發(fā)揮了作用，但也從中發(fā)現(xiàn)了共同性的缺欠工具到井下后，很難一下子把人抓牢抓穩(wěn)，往往用了很長(zhǎng)時(shí)間，幾經(jīng)反復(fù)才把人抓住，形象的說(shuō)就是不能做到“手到擒來(lái)”。技術(shù)內(nèi)容救援工作最重要的就是速度，因?yàn)闀r(shí)間就是生命。為克服傳統(tǒng)方法和工具方法的缺欠，本技術(shù)提供了一種能在很短的時(shí)間內(nèi)，快速、準(zhǔn)確、牢靠地把人手抓住的深井救援裝置。本技術(shù)是吸取了人工救援中“倒掛金鐘”的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合待救人抓“救命稻草”的心理而進(jìn)行的設(shè)計(jì)，形象的說(shuō)就是能夠做到“手到擒來(lái)”。本技術(shù)包括有上外殼、下外殼、在由上外殼和下外殼構(gòu)成的殼體內(nèi)固定有電機(jī)底座，升降電機(jī)和松緊電機(jī)固定在該電機(jī)底座上；在上外殼內(nèi)設(shè)置有分別用于升降滑塊和松緊滑塊滑動(dòng)的升降導(dǎo)軌和松緊導(dǎo)軌，以及與升降電機(jī)聯(lián)接的升降絲杠，與松緊電機(jī)聯(lián)接的松緊絲桿；在升降絲杠和松緊絲杠上分別與升降滑塊和松緊滑塊的絲杠螺母相螺紋傳動(dòng)連接，升降滑塊與升降鋼絲繩連接，升降滑塊的上下滑動(dòng)能夠帶動(dòng)升降鋼絲繩升降鋼絲繩的上下移動(dòng)，升降鋼絲繩的上端穿過(guò)上外殼的頂部中心孔延長(zhǎng)到上外殼的外部，升降鋼絲繩下端穿過(guò)電機(jī)底座上的中心孔，依次與升降擋塊及把手相連接。在升降導(dǎo)軌的上下端分別安裝了升降上位行程開(kāi)關(guān)和升降下位行程開(kāi)關(guān)；能夠沿松緊導(dǎo)軌上下滑動(dòng)的松緊滑塊上安裝了一拉力開(kāi)關(guān)，在松緊導(dǎo)軌的下端，安裝了松緊下位行程開(kāi)關(guān)；拉力開(kāi)關(guān)下部連著松緊鋼絲繩，松緊鋼絲繩的下端穿過(guò)電機(jī)座上的開(kāi)孔，與若干個(gè)上端固定在下外殼的內(nèi)壁、圓圈狀的彈簧絲下端的圓環(huán)相連接。在下外殼內(nèi)安裝了一個(gè)由皮革或厚織物制成的柔性松緊筒，柔性松緊筒的下端固定在下外殼折邊上，上端設(shè)有柔性松緊筒上口硬圈，柔性松緊筒上口硬圈通過(guò)若干個(gè)小拉簧與電機(jī)底座底部連接，對(duì)柔性松緊筒起懸掛支承作用。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于本技術(shù)的體積較小，最大處直徑只有十五厘米，高度約一米，可以吊放到任何井口中，適合大部分掉井人的快速施救。也可以用在其它救援人員無(wú)法接近的場(chǎng)合，例如窄縫、深谷，甚至可以配合直升機(jī)、云梯或吊車對(duì)地面、水面或樓面人的施救。附圖說(shuō)明·圖I為本技術(shù)主體剖面示意圖。圖2為本技術(shù)俯視示意圖。圖3為本技術(shù)的使用方法示意圖。I.升降鋼絲繩、2.上外殼、3.升降上位行程開(kāi)關(guān)、4.升降導(dǎo)軌、5.松緊導(dǎo)軌、6.升降滑塊、7.松緊絲杠、8.升降絲杠、9.拉力開(kāi)關(guān)、10.松緊滑塊、11.松緊下位行程開(kāi)關(guān)、12.升降下位行程開(kāi)關(guān)、13.松緊電機(jī)、14.升降電機(jī)、15.電機(jī)底座、16.升降擋塊、17.把手、18.松緊鋼絲繩、19.下外殼、20.小拉簧、21.彈簧絲、22.柔性松緊筒上口硬圈、23.柔性松緊筒、24.下外殼折邊、25.圓環(huán)、26.控制線接口、27.控制器、28.控制線、29電源線。a、b、C、d、e順序地表示出一個(gè)人由待救到被救的全過(guò)程。具體實(shí)施方式如附圖I所示，本技術(shù)包括有上外殼2、下外殼19、在由上外殼2和下外殼19構(gòu)成的殼體內(nèi)固定有電機(jī)底座15,升降電機(jī)14和松緊電機(jī)13固定在該電機(jī)底座15上；在松緊電機(jī)13和升降電機(jī)14的上部設(shè)置有分別用于升降滑塊6和松緊滑塊10滑動(dòng)的升降導(dǎo)軌4和松緊導(dǎo)軌5，以及與升降電機(jī)14聯(lián)接的升降絲杠8，與松緊電機(jī)13聯(lián)接的松緊絲桿7 ;在升降絲杠8和松緊絲杠7上分別與升降滑塊6和松緊滑塊10的絲母?jìng)鲃?dòng)連接(在升降滑塊6和松緊滑塊10上分別設(shè)有絲母)，升降滑塊6與升降鋼絲繩18連接，升降滑塊6的上下滑動(dòng)能夠帶動(dòng)升降鋼絲繩18的上下移動(dòng)，升降鋼絲繩18的上端穿過(guò)上外殼2的頂部中心孔延長(zhǎng)到上外殼的外部，升降鋼絲繩18下端穿過(guò)電機(jī)底座15上的中心孔，依次與升降擋塊16及把手17相連接。在升降導(dǎo)軌4的上下端分別安裝了升降上位行程開(kāi)關(guān)3和升降下位行程開(kāi)關(guān)12。能夠沿松緊導(dǎo)軌5上下滑動(dòng)的松緊滑塊10上安裝了一拉力開(kāi)關(guān)9，在松緊導(dǎo)軌5的下端，安裝了松緊下位行程開(kāi)關(guān)11。拉力開(kāi)關(guān)9下部連著松緊鋼絲繩18，松緊鋼絲繩18的下端穿過(guò)電機(jī)座15上的開(kāi)孔，與若干個(gè)上端固定在下外殼19的內(nèi)壁、圓圈狀的彈簧絲21下端的圓環(huán)25相連接(松緊鋼絲繩18的末端固定在穿入的一個(gè)彈簧絲21下端的圓環(huán)25上，形成一個(gè)活套)。在下外殼19內(nèi)安裝了一個(gè)由皮革或厚織物制成的柔性松緊筒23，柔性松緊筒23的下端固定在下外殼折邊24，上端設(shè)有柔性松緊筒上口硬圈22，柔性松緊筒上口硬圈22通過(guò)若干個(gè)小拉簧20與電機(jī)底座15底部連接，對(duì)柔性松緊筒23起懸掛支承作用。本技術(shù)的電氣控制部分由控制線接口 26、控制器27、控制線28和電源線29所組成。本技術(shù)是通過(guò)拽住待救人所伸出的雙手或單手來(lái)施救的。這種拽手方式，從受力和安全角度看，它是最合理的救人方式，因?yàn)闊o(wú)論什么情況下救人時(shí)，總是優(yōu)先抓手，人的手臂是人體中最強(qiáng)壯的部分，尤其在狹窄空間，拽手方式可使人體斷面達(dá)到最小。本技術(shù)的工作過(guò)程是準(zhǔn)備工作在井口上支好救援專用三腳架；把三腳架上的鋼絲繩連接在升降鋼絲繩I的上端；把電源線29、控制器27、控制線28連接在控制線接口 26上，其中，控制器27上設(shè)有四個(gè)按鈕，分別是落套鈕(升降電機(jī)14反轉(zhuǎn))；升套鈕(升降電機(jī)14正轉(zhuǎn))；緊手鈕(松緊電機(jī)13反轉(zhuǎn))和松手鈕(松緊電機(jī)13正轉(zhuǎn))；如果井較深，最好準(zhǔn)備好井下照明、視頻和通話設(shè)備(目前市場(chǎng)有這種成套設(shè)備)；通電試驗(yàn)，看設(shè)備是否正常，并按下“升套鈕”，使把手17處于最大外露狀態(tài)。救援工作把本技術(shù)連同井下照明、視頻和通話設(shè)備一起緩緩放入井下，直到把手17到達(dá)待救人的頭部為止；此時(shí)待救人一般會(huì)主動(dòng)用雙手握住把手17，如果情況不是這樣，可以通過(guò)喊話或通話告訴待救人(萬(wàn)一雙手不能，單手也行)，然后按住控制器27上的“落套鈕”，使整個(gè)殼體下降，待救人握在把手17上的雙手(或單手)被扣在柔性松緊筒23內(nèi)，此時(shí)再按“緊手鈕”本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種深井救援機(jī)械手，其特征在于：包括有上外殼（2）、下外殼（19）、在由上外殼（2）和下外殼（19）構(gòu)成的殼體結(jié)構(gòu)內(nèi)固定有電機(jī)底座（15），其松緊電機(jī)（13）和升降電機(jī)（14）固定在該電機(jī)底座（15）上；在外殼內(nèi)設(shè)置有分別用于升降滑塊（6）和松緊滑塊（10）滑動(dòng)的升降導(dǎo)軌（4）和松緊導(dǎo)軌（5），以及與升降電機(jī)（14）的升降絲杠（8），與松緊電機(jī)（13）聯(lián)接的松緊絲桿（7）；升降絲杠（8）和松緊絲杠（7）上分別與升降滑塊（6）和松緊滑塊（10）的絲母?jìng)鲃?dòng)連接，升降滑塊（6）與升降鋼絲繩(18)連接，升降鋼絲繩(18)的上端穿過(guò)上外殼(2)的頂部中心孔延長(zhǎng)到上外殼的外部，升降鋼絲繩（18）下端穿過(guò)電機(jī)底座（15）上的中心孔，依次與升降擋塊（16）及把手（17）相連接。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宮嘉銘，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：宮嘉銘，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：