本實用新型專利技術公開了一種清洗設備的物料檢測裝置，它包括清洗槽，在所述的清洗槽槽底上方至少封裝有一只干簧管，且該干簧管的導線同樣被封裝并連向電控柜。該干簧管在清洗槽內放置的物料或物料籃相應位置上封裝的磁鐵零件的作用下實現通斷，從而可以對物料或物料籃進行直接的檢測。該物料檢測裝置結構簡單、成本低廉、使用可靠、維修方便，可以適應各種特殊及有強腐蝕性液體的使用場合。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
清洗設備的物料檢測裝置
本技術涉及一種清洗設備的物料檢測裝置，尤其涉及采用強腐蝕性清洗劑的清洗設備的物料檢測裝置。
技術介紹
在現代清洗設備中，自動化程度越來越高，如何保證清洗設備的正常高效運行；特別是要避免發生由于設備故障而導致的在某一清洗槽中已有物料，將另一物料重復向該清洗槽中放置導致兩物料相撞、被清洗物料損壞而造成重大的經濟損失，這一問題已受到各清洗設備生產廠家的高度重視，而物料的位置檢測是解決這一問題的必要條件。在現有清洗設備中，由于物料浸沒在清洗槽內的清洗液中，常規光電開關、接近開關等檢測手段很難直接應用于物料的檢測，通常都在清洗槽外進行間接檢測。此類的檢測有多種方式，有的在物料輸送機構上裝有測重傳感器，通過所感受到的負荷確定物料輸送機構上有沒有物料; 有的將輸送機構機械手臂做成可向上活動式的，當出現誤操作，輸送機構將物料放置到有物料的清洗槽中時，兩物料相撞，輸送機械手繼續下行時在物料的阻礙下機械手臂可以上抬，觸動到相應的行程開關而使設備停止運行。通常的這些方案大都存在成本高，結構復雜，間接檢測誤差率較大或反應滯后等問題，且即使其對清洗槽中的物料籃沒有進行直接檢測而是在清洗槽外進行間接檢測，當清洗設備使用強腐蝕性清洗劑時，這些檢測機構大都不能耐受這類清洗劑或其揮發產生的腐蝕性氣體的侵蝕，·而使設備不能長期正常運行，甚至會因為被腐蝕而造成對被清洗物料的污染。
技術實現思路
針對現有技術所存在的上述不足，本技術所要解決的技術問題是要提供一種簡單、可靠、誤差率小，特別是能適應各種強腐蝕性清洗劑的、可以直接檢測的清洗設備的物料檢測裝置。為了解決上述技術問題，本技術的一種清洗設備的物料檢測裝置，包括清洗槽，在所述的清洗槽槽底上方至少封裝有一只干簧管，且該干簧管的導線同樣被封裝并連向電控柜。在上述結構中，所采用的干簧管是一種磁敏的特殊開關，比一般機械開關結構簡單、體積小、速度高、工作壽命長，而與電子開關相比，它又有抗負載沖擊能力強等特點，工作可靠性很高。該干簧管在清洗槽內放置的物料或物料籃相應位置上封裝的磁鐵零件的作用下實現通斷，從而可以對物料或物料籃進行直接的檢測。由于干簧管及其導線是被密封安裝的，并且可采用能耐受清洗所用化學液腐蝕的非磁性材料進行密封安裝，物料或物料籃上安裝的磁鐵零件也是被封裝在同樣耐腐蝕的非磁性材料內，所以檢測工作可以在腐蝕性的清洗液中直接進行，且經封裝后不影響磁鐵零件對干簧管的作用。該檢測方式結構簡單、成本低廉、使用可靠、維修方便，可以適應各種特殊及強腐蝕性的使用場合。本技術的一種優選實施方式，物料或物料籃用機械手進行輸送，當機械手通過機械手臂上安裝的物料籃吊鉤從清洗槽內抓取物料或物料籃時，物料或物料籃上的磁鐵零件貼近物料籃吊鉤上的干簧管，使得干簧管內的觸點閉合，相應的控制線路導通，電氣控制部分據此可以判斷吊鉤上有物料或物料籃，抓取動作正常完成，如果此時相應控制線路沒能正常導通，說明機械手沒能正常抓取到物料或物料籃，電氣控制部分會判斷故障產生了，便會及時發出報警信號通知操作作人員進行處理。而機械手往清洗槽中放入物料或物料籃后吊鉤離開物料籃，吊鉤上的干簧管與物料或物料籃上的磁鐵零件分離，干簧管內的觸點打開，相應控制線路斷開，電氣控制部分可以判斷吊鉤上無物料或物料籃，放置動作正常完成，反之如果機械手放置動作完成后相應控制線路未能斷開，說明物料籃仍在物料籃吊鉤上，電氣控制部分同樣會判斷發生故障，并發出報警信號通知操作人員進行處理。同樣，在每一清洗槽內的物料籃支架上安裝上述結構的干簧管，并在物料或物料籃相應位置固定連接有被封裝的磁鐵零件，當物料或物料籃被機械手輸送至清洗槽中置于物料籃支架上時，物料或物料籃上的磁鐵零件貼近物料籃支架上的干簧管，使得干簧管內的觸點閉合，相應控制線路導通，電氣控制部分據此可以判斷清洗槽中有物料或物料籃，反之則無，這樣可以直接地進行清洗槽中有無物料或物料籃的 檢測。物料籃一般都為對稱結構，為了使物料籃進入清洗機時不管那一側對應到物料籃吊鉤或清洗槽內物料籃支架上有干簧管的位置都可以有磁鐵零件與干簧管配套作用，物料籃上可以在其對角位置各封裝一個磁鐵零件。本技術進一步的實施方式，根據使用場合與使用要求的不同，可以單獨在物料籃吊鉤上封裝一只干簧管；也可以單獨在每一清洗槽內的物料籃支架上封裝一只干簧管，此種方式尤其適用于物料或物料籃由人工在各清洗槽間輸送的設備中對其進行檢測。附圖說明以下結合附圖和具體實施方式對本技術清洗設備的物料檢測裝置作進一步詳細說明。圖I是本技術清洗設備的物料檢測裝置的結構示意圖；圖2是圖I所示結構的剖視圖；圖3是表示干簧管與磁鐵零件相互關系的局部放大圖。圖中1 —物料或物料籃、2 —輸送機械手臂、3 —物料籃吊鉤、4 —清洗槽、5 —干簧管、6 —磁鐵零件、7 —干簧管套管、8 —提柄、9 一卡塊、10 —導線、11 一物料籃支架、12 —電控柜。具體實施方式在圖I、圖2所示的清洗設備物料檢測裝置中，物料籃I通過其上的提柄8與固定連接在輸送機械手臂2上的物料籃吊鉤3活動連接，通過機械手的運動可以進行對物料籃I 的輸送或抓、放籃動作，在物料籃吊鉤3上固定設置有卡塊9，用于固定干簧管套管7，卡塊9 為開口式設置，以使干簧管套管7內的干簧管5能盡量接近物料籃I上安裝的磁鐵零件6， 干簧管5固定安裝在干簧管套管7的一端，該端必須作封閉處理，以保證清洗液不得進入套管內，干簧管5的導線10在套管7的保護下沿機械手臂2被引出到槽體之外無腐蝕的環境中并連向電控柜12，在物料籃I上開有一盲孔，該盲孔的封閉側正對著物料籃吊鉤3上所裝的干簧管5，封閉側的壁厚應盡可能小，在盲孔內埋入磁鐵零件6，在磁鐵零件6安裝后將盲孔作封閉處理，保證清洗液不得進入其內。清洗槽4內盛有清洗液，輸送機械手通過物料籃吊鉤3將物料籃I輸送到各清洗槽4中，擱置在物料籃支架11上進行清洗，同樣，在每一清洗槽4內的物料籃支架11上固定設置有卡塊9，用于固定干簧管套管7，在套管7內固定安裝干簧管5，在物料籃I上與套管7內固定安裝的干簧管5的相應位置封裝磁鐵零件6。當機械手通過物料籃吊鉤3抓取到物料籃I時，通過磁鐵零件6對干簧管5的作用，設備的電控部件就可以檢測到機械手上有物料籃1，反之，當機械手執行完放籃動作后， 物料籃I離開物料籃吊鉤3，設備的電控部件就可以通過干簧管5的導通情況的變化判斷出機械手上沒有物料籃I ;同樣，當機械手將物料籃I放置到清洗槽4內的物料籃支架11上進行清洗時，物料籃支架11上安裝的干簧管5在物料籃I上相應的磁鐵零件6的作用下動作，設備的電控部件就可以檢測到清洗槽4內有物料籃1，反之，當機械手從清洗槽4內抓取物料籃I向其它清洗槽4輸送時，物料籃I離開該清洗槽4內的物料籃支架11，通過該處干簧管5的導通情況的變化，設備的電控部件就可以判斷出該清洗槽4內有沒有物料籃I。以上僅舉出了本技術的一種優選實施方式，但本技術并不局限于此，在不違背本技術基本結構的情況下，還可以作許多的改進和變換。如前述的磁鐵零件 6屬于埋入式封裝在物料籃內，也可以是用耐腐蝕材料單獨封裝，然后通過耐腐蝕材料的螺釘或其它方式與物料籃固定連接，還可以是采用耐腐本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種清洗設備的物料檢測裝置，包括清洗槽（4），其特征在于：在所述的清洗槽（4）槽底上方至少封裝有一只干簧管（5），且該干簧管（5）的導線（10）同樣被封裝并連向電控柜（12）。
【技術特征摘要】
1.一種清洗設備的物料檢測裝置，包括清洗槽(4)，其特征在于在所述的清洗槽(4) 槽底上方至少封裝有一只干簧管(5)，且該干簧管(5)的導線(10)同樣被封裝并連向電控柜(12)。2.根據權利要求I所述的物料檢測裝置，其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員：滕明，倪加樂，陳玉華，王凱，
申請(專利權)人：上海思恩電子技術東臺有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。