本發明專利技術提供一種點焊裝置，其對由剛性不同的板材重合而成的被焊接部件進行點焊時，可以得到優良的作業效率和焊接質量。該裝置具有：加壓力致動器，其使可動側電極移動到與固定側電極協動對被焊接部件施加加壓力的加壓位置；控制加壓力施加致動器，其使支承部移動到與被焊接部件抵接而施加控制加壓力的控制加壓位置；以及焊接變壓器。加壓力致動器配置在支撐于焊接機器人上的支撐托架的前方，控制加壓力施加致動器及焊接變壓器以直線狀配置在加壓力致動器的后方。在抑制點焊裝置的寬度方向尺寸而小型化的同時，確保了可動側電極及固定側電極周圍的作業空間。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種點焊裝置，其對由剛性不同的板材重合而成的板組被焊接部件進行點焊。
技術介紹
通常，對于重合而成的鋼板等板材的接合，廣泛進行點焊，S卩，在ー對焊接電極間施加夾持加壓力，同時在兩個電極間以一定的時間進行通電。在這里，例如如圖5 (a)所示，在對將剛性低的薄板101、比該薄板101剛性高的第I厚板102以及第2厚板103這3張重合而成的板組被焊接部件100進行點焊的情況下，如果在薄板101與第I厚板102之間以及第I厚板102與第2厚板103之間無縫隙地緊密貼合的狀態下，由可動側電極111與固定側電極112將被焊接部件夾住并由電源113進行通 電，則可動側電極111與固定側電極112間的通電路徑上的電流密度大致均勻，從薄板101到第2厚板103形成良好的熔核，可以得到必要的焊接強度。但是，實際上，在由可動側電極111與固定側電極112將被焊接部件100夾住并加壓時，剛性低的薄板101與第I厚板102會向上翹曲，在薄板101與第I厚板102之間以及第I厚板102與第2厚板103之間會產生間隙。在此情況下，可動側電極111與薄板101間的接觸面積因薄板101的翹曲而變大，與之相對，薄板101與第I厚板102間及第I厚板與第2厚板103間的接合部的接觸面積因間隙而變小。因此，可動側電極111與固定側電極112間的電流密度，相對于薄板101側而第2厚板103側變高，與薄板101和第I厚板102間相比，第I厚板102和第2厚板103間的局部發熱量也變多。其結果，如圖5 (a)所示，首先在第I厚板102與第2厚板103的接合部上形成熔核105，熔核105漸漸變大，很快如圖5 (b)所示薄板101與第I厚板102間被焊接。但是，由于該薄板101與第I厚板102之間的熔透量小，焊接強度不穩定，薄板101有剝離的可能，從而焊接質量存在波動。特別是第I厚板102及第2厚板103越厚，熔核105越難以到達第I厚板102與薄板101之間，該不良現象越顯著。作為其對策，例如存在專利文獻I所公開的點焊方法，如圖6所示，對薄板101、第I厚板102和第2厚板103這3張重合的被焊接部件100進行點焊時，使薄板101側的可動側電極125的加壓カFU小于第2厚板103側的固定側電極124的加壓カFL，從而薄板101與第I厚板102的接合部的接觸電阻變大，另一方面，第I厚板102與第2厚板103的接合部的接觸電阻變小，當可動側電極125與固定側電極124間通電時，薄板101與第I厚板102的接合部的發熱量増加，從而提高了薄板101與第I厚板102的焊接強度。采用該實施方法的點焊裝置的結構如圖7所示，在焊接機器人115的腕部116上搭載有點焊裝置120，焊接機器人115將點焊裝置120移動到由夾持器118支撐的被焊接部件100的各個打點位置，對被焊接部件100進行點焊。點焊裝置120具有通過直線導軌121而上下自由移動地支撐的基座部122，該直線導軌固定在安裝于腕部116上的支撐托架117上，在該基座部122上設置有向下方延伸的固定臂123，在固定臂123的前端設置固定側電極124。另外，在基座部122的上端搭載加壓カ致動器126，在通過加壓力致動器126而上下移動的桿部127的下端，安裝有與固定電極124相対的可動側電極125。在支撐托架117的上端搭載有伺服電動機128，通過伺服電動機128的動作經由滾珠絲杠機構使基座部122上下移動。在這里，按照未圖示的控制器中預先存儲的示教數據，控制器首先通過伺服電動機128使基座部122上升而使固定側電極124抵接在被焊接部件100的下表面，同時加壓力致動器126使可動側電極125下降并抵接在被焊接部件的上表面。此時，加壓力致動器126的加壓カ均等地作用在可動側電極125和固定側電極124上，該加壓力是經由基座部122和固定臂123向固定側電極124作用的。然后，通過伺服電動機128將基座部122提升。由于該基座部122的提升，固定側 電極124的加壓カFL與基座部122的提升量相應地增加，可動側電極125上的加壓カFU小于固定側電極124上的加壓カFL (FU < FL)。其結果，當可動側電極125和固定側電極124之間通電時，薄板101與第I厚板102的接合部上的電流密度變高，相對于第I厚板102與第2厚板103的接合部上的發熱量，發熱量也相對地增加。因此，從薄板101到第2厚板103間形成均勻的良好熔核，可以確保焊接強度。專利文獻I日本特開2003-251469號公報
技術實現思路
根據上述專利文獻1，使固定側電極124與通過夾持器118夾緊保持的被焊接部件110的第2厚板103側抵接，并且使可動側電極125與薄板101抵接，進而將基座部122提升并使可動側電極125側的加壓カ小于固定側電極124的加壓カFL，從而薄板101與厚板102間的電流密度相對地變高，確保了薄板101與第I厚板102的接合部上的發熱量，増大熔透量而增加焊接強度。但是，為了在固定側電極124和可動側電極125對由夾持器118所夾緊保持的被焊接部件100進行夾持加壓的狀態下，使基座部122移動而使可動側電極125上的加壓カFU小于固定側電極124的加壓カFL，要求夾緊保持被焊接部件100的夾持器118承受較大的負荷。另ー方面，在夾持器118在被焊接部件100上的夾持位置與焊接位置存在較大距離間隔的狀態下，被焊接部件100會翹曲變形而使固定側電極124上的加壓カFL和可動側電極125上的加壓カFU產生波動，從而很難確保薄板101與第I厚板102之間的接觸電阻以及第I厚板102與第2厚板103之間的接觸電阻的穩定，接合部上的電流密度產生波動，從而可能使點焊的質量降低。因此，本專利申請人在日本專利申請2010-200643中提出的點焊裝置，如圖8所示的概要，在可動側電極131與固定側電極132之間，將被焊接部件100的焊接部夾持并加壓，而且通過未圖示的控制加壓カ施加致動器將控制加壓部133按壓在被焊接部件100的薄板101上，并施加控制加壓カFa，從而控制使得作用于薄板101側上的固定側電極132的加壓カFL小于作用于第2厚板103側上的可動側電極131的加壓カFU(FL < FU)，在可動側電極131與固定側電極132之間以規定時間通電而進行焊接。因為該點焊裝置的控制加壓カ致動器配置在可動側電極131的附近，所以與通常的點焊裝置相比，寬度方向上的尺寸増大因而導致了點焊裝置的大型化，并且限制了可動側電極131及固定側電極132的周圍空間即作業空間，因而有可能影響焊接機器人的焊接作業。因此，鑒于這一點，本專利技術的目的是提供一種點焊裝置，該裝置對由剛性不同的板材重合而成的板組被焊接部件進行點焊時，能得到優良的作業效率及焊接質量。實現上述目的的技術方案I中所述專利技術的點焊裝置，其具有第I焊接電極；加壓カ致動器，其使與該第I焊接電極相對配置的第2焊接電極在加壓位置和退避位置之間移動，該加壓位置是所述第2焊接電極與所述第I點焊電極協同動作而將被焊接部件夾持并對其施加加壓カ的位置，該退避位置是所述第2焊接電極從所述被焊接部件遠離的位置； 控制加壓カ施加致動器，其與所述第I焊接電極或第2焊接電極相鄰而使控制加壓本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種點焊裝置，其具有：第1焊接電極；加壓力致動器，其使與該第1焊接電極相對配置的第2焊接電極在加壓位置和退避位置之間移動，該加壓位置是所述第2焊接電極與所述第1點焊電極協同動作而將被焊接部件夾持并對其施加加壓力的位置，該退避位置是所述第2焊接電極從所述被焊接部件遠離的位置；控制加壓力施加致動器，其與所述第1焊接電極或第2焊接電極相鄰而使控制加壓部在控制加壓位置和退避位置之間移動，該控制加壓位置是所述控制加壓部與所述被焊接部件抵接而施加控制加壓力的位置，該退避位置是所述控制加壓部從所述被焊接部件遠離的位置；以及焊接變壓器，其是在所述第1焊接電極及第2焊接電極之間進行通電的電源，其特征在于，具有支撐于焊接機器人上的支撐托架，在所述支撐托架的前方配置所述加壓力致動器，在加壓力致動器的后方以直線狀配置控制加壓力施加致動器及焊接變壓器。
【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：田中淳史，
申請(專利權)人：富士重工業株式會社，
類型：發明
國別省市：
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