本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測方法，旨在克服現(xiàn)有技術(shù)不能準(zhǔn)確地檢測連桿上裂解槽是否存在及裂解槽是否合格的問題。所述的基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測方法的步驟如下：1.系統(tǒng)標(biāo)定；2.輸入信號接收；3.圖像采集：圖像采集模塊將兩相機(jī)采集的圖片由模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸入計算機(jī)內(nèi)存；4.圖像處理：對左、右側(cè)裂解槽數(shù)字化圖像進(jìn)行濾波、邊緣檢測和裂解槽的特征識別，判斷其是否存在裂解槽及裂解槽是否合格，得到檢測結(jié)果；5.結(jié)果輸出與查詢：結(jié)果查詢模塊提供了與檢測過程相關(guān)數(shù)據(jù)的查詢，包括檢測時間、檢測圖像編號、已檢測連桿數(shù)量、合格連桿數(shù)量、不合格連桿數(shù)量、檢測結(jié)果是否合格，并提供打印功能。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種對汽車連桿的檢測方法，更確切地說，本專利技術(shù)涉及一種。
技術(shù)介紹
機(jī)器視覺的研究是從20世紀(jì)60年代中期美國學(xué)者L. R.羅伯茲關(guān)于理解多面體組成的積木世界研究開始的。當(dāng)時運(yùn)用的預(yù)處理、邊緣檢測、輪廓線構(gòu)成、對象建模與匹配等技術(shù)，后來一直在機(jī)器視覺中應(yīng)用。當(dāng)時羅伯茲在圖像分析過程中，采用了自底向上的方法，用邊緣檢測技術(shù)來確定輪廓線，用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域，這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述，以便同機(jī)器內(nèi)存儲的模型進(jìn)行比較匹配。實(shí)踐表明，只用自底向上的分析太困難，必須同時采用自頂向下，即把目標(biāo)分為若干子目標(biāo)的分析方法，運(yùn)用啟發(fā)式知識對對象進(jìn)行預(yù)測。這同言語理解中采用的自底向上和自頂向下相結(jié)合的方法是一致的。在圖像理解研究中，A.古茲曼提出運(yùn)用啟發(fā)式知識，表明用符號過程來解釋輪廓畫的方法不必求助于諸如最小二乘法匹配之類的數(shù)值計算程序。在中國，視覺技術(shù)的應(yīng)用開始于90年代，因?yàn)樾袠I(yè)本身就屬于新興的領(lǐng)域，再加之機(jī)器視覺產(chǎn)品技術(shù)的普及不夠，導(dǎo)致各行業(yè)的應(yīng)用幾乎空白。隨著中國成為全球的加工中心，國內(nèi)機(jī)器視覺在近幾年加速發(fā)展，使得機(jī)器視覺在各行業(yè)中的得到應(yīng)用，主要在制藥、包裝、電子、汽車制造、半導(dǎo)體、紡織、煙草、交通與物流等行業(yè)，用機(jī)器視覺技術(shù)取代人工，可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。目前，進(jìn)行連桿裂解加工時，連桿上的裂解槽是否存在及連桿上的裂解槽是否合格均采用人工肉眼識別。由于車間光線暗、人的視覺疲勞將裂解槽不完全或者沒有裂解槽的連桿放到裂解臺上裂解，從而增加連桿裂解的廢品率，增加了損失。因此，要提高連桿裂解槽的檢測質(zhì)量和效率，需要提供一個汽車連桿裂解槽的自動檢測方法，提醒工作人員不得將裂解槽不完全或者沒有裂解槽的汽車連桿進(jìn)行裂解，以便增加裂解的成功率、提高經(jīng)濟(jì)效益。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有技術(shù)不能準(zhǔn)確地檢測連桿上裂解槽是否存在及連桿上的裂解槽是否合格的問題，提供了一種。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的所述的的步驟如下I.系統(tǒng)標(biāo)定為適用于不同型號的汽車連桿裂解槽的檢測及減小算法的數(shù)據(jù)處理量，在汽車連桿裂解槽正式檢測之前要對檢測的區(qū)域進(jìn)行規(guī)劃；2.輸入信號接收(I)輸入輸出模塊建立機(jī)算機(jī)與可編程邏輯控制器的串口通信，機(jī)算機(jī)向可編程邏輯控制器發(fā)出打開光源的控制信息；(2)可編程邏輯控制器根據(jù)接收到的控制信息向機(jī)算機(jī)返回應(yīng)答信息，之后根據(jù)機(jī)算機(jī)的指令，對光源、I號相機(jī)與2號相機(jī)進(jìn)行圖片采集操作；3.圖像采集圖像采集模塊完成步驟2中由I號相機(jī)與2號相機(jī)采集的圖片傳輸?shù)接嬎銠C(jī)的為連桿整體圖像，將采集到的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并輸入到計算機(jī)內(nèi)存中，同時將得到的I號相機(jī)與2號相機(jī)的2個圖片在計算機(jī)界面內(nèi)顯示；4.圖像處理 (I)對左側(cè)裂解槽數(shù)字化圖像進(jìn)行同態(tài)濾波、Canny邊緣檢測和裂解槽特征識別，判斷其是否存在裂解槽及裂解槽是否合格，得到檢測結(jié)果；(2)對右側(cè)裂解槽數(shù)字化圖像進(jìn)行同態(tài)濾波、Canny邊緣檢測和裂解槽特征識別，判斷其是否存在裂解槽及裂解槽是否合格，得到檢測結(jié)果；判定的條件是用測得的裂解槽長度與圓形度和所設(shè)置的裂解槽長度與圓形度閾值進(jìn)行比較，判定是否存在裂解槽，其中裂解槽長度閾值為16± I個像素值，圓形度閾值為c = O. 63±0. 02 ；5.結(jié)果輸出與查詢結(jié)果查詢模塊提供了與檢測過程相關(guān)數(shù)據(jù)的查詢，包括檢測時間、檢測圖像編號、已檢測連桿數(shù)量、合格連桿數(shù)量、不合格連桿數(shù)量、檢測結(jié)果是否合格，并提供打印功能；其中基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測系統(tǒng)開始檢測計數(shù)為1，然后依次累加；檢測時間為基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測系統(tǒng)時間；檢測結(jié)果為每次對工件判斷結(jié)果的記錄，同時為了方便清空數(shù)據(jù)記憶，基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測系統(tǒng)提供了復(fù)位功能即可對相關(guān)檢測數(shù)據(jù)清O。技術(shù)方案中所述的在汽車連桿裂解槽正式檢測之前要對檢測的區(qū)域進(jìn)行規(guī)劃是指(I)對汽車連桿左側(cè)裂解槽進(jìn)行標(biāo)定，當(dāng)標(biāo)定成功時系統(tǒng)自動彈出“左側(cè)標(biāo)定成功”的提示，若沒有彈出“左側(cè)標(biāo)定成功”的提示，需重新標(biāo)定，當(dāng)系統(tǒng)彈出“左側(cè)標(biāo)定成功”后，會自動跳轉(zhuǎn)到右側(cè)標(biāo)定界面；(2)對汽車連桿右側(cè)裂解槽進(jìn)行標(biāo)定，當(dāng)標(biāo)定成功時系統(tǒng)自動彈出“右側(cè)標(biāo)定成功”的提示，若沒有彈出“右側(cè)標(biāo)定成功”的提示，需重新標(biāo)定，直至標(biāo)定成功。技術(shù)方案中所述的根據(jù)機(jī)算機(jī)的指令，對光源、I號相機(jī)與2號相機(jī)進(jìn)行圖片采集操作是指連桿放置到裂解臺的過程中觸發(fā)光電開關(guān)，光電開關(guān)的信號輸入給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器通過通信串口給計算機(jī)需要檢測信號，計算機(jī)接收到信號后執(zhí)行以下兩項(xiàng)操作a.通過通信串口給可編程邏輯控制器打開光源的信號，可編程邏輯控制器接收到信號后控制繼電器打開光源；b.依次開啟I號相機(jī)與2號相機(jī)并進(jìn)行圖片米集。與現(xiàn)有技術(shù)相比本專利技術(shù)的有益效果是I.目前幾乎所有的連桿裂解加工時，連桿上的裂解槽是否存在及連桿上的裂解槽是否合格均采用人工肉眼識別，采用本專利技術(shù)所述的，不僅大大減少了工人工作量，而且顯著提高了裂解合格率和連桿裂解的效率；2.由于實(shí)施本專利技術(shù)所述的需采用基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測系統(tǒng)對連桿裂解槽進(jìn)行檢測和判斷，不需要直接接觸連桿就能進(jìn)行工作，也不需要對現(xiàn)有裂解臺進(jìn)行改裝和修改，大大提高了基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測系統(tǒng)的接口性和實(shí)用性；3.基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測系統(tǒng)采用計算機(jī)、可編程邏輯控制器、工業(yè)相機(jī)等適用于工業(yè)場所的器件，由于它們均能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干 擾能力強(qiáng)，因此本專利技術(shù)更利于應(yīng)用在工業(yè)現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)在線檢測；4.本專利技術(shù)所述的及基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測系統(tǒng)經(jīng)過運(yùn)行測試，證明其具有很好的穩(wěn)定性和正確率，完全可以滿足多品種連桿裂解要求；5.本專利技術(shù)所述的能為不同型號的連桿裂解槽進(jìn)行檢測；6.本專利技術(shù)所述的容許陰影，對比度低或背景噪音。附圖說明下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)作進(jìn)一步的說明圖I為實(shí)施本專利技術(shù)所述的所采用的基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理框圖；圖2為裝入基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測系統(tǒng)中的自編計算機(jī)程序的結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本專利技術(shù)所述的中實(shí)現(xiàn)串口通信的流程框圖；圖4為本專利技術(shù)所述的的功能流程框圖；圖中1.計算機(jī)，2.可編程邏輯控制器，3.輸出成功指示燈，4.輸出失敗指示燈，5.輸出報警燈，6.繼電器,7.光源控制器,8. I號相機(jī),9.光源，10.光電開關(guān)，11. I號連接線，12. 2號連接線，13.可編程邏輯控制器連接線，14. 2號相機(jī)，15.電源。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)作詳細(xì)的描述本專利技術(shù)就是利用機(jī)器視覺的理論，提供了，該方法應(yīng)用于汽車連桿裂解槽的檢測，該方法所采用的基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽系統(tǒng)可以自動檢測連桿裂解槽是否存在和是否合格，是，則進(jìn)行裂解，不是，則發(fā)出警告，提醒工作人員不得進(jìn)行裂解，以便增加裂解的成功率、降低損失。本專利技術(shù)所采用的基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽系統(tǒng)參閱圖1，本專利技術(shù)所述的基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測系統(tǒng)主要由計算機(jī)I、可編程邏輯控制器2、輸出成功指示燈3、輸出失敗指示燈4、輸出報警燈5、繼電器6、光源控制器7、1號相機(jī)8、光源9、光電開關(guān)10、1號連接線11、2號連接線12、本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測方法，其特征在于，所述的基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測方法的步驟如下：1）系統(tǒng)標(biāo)定：為適用于不同型號的汽車連桿裂解槽的檢測及減小算法的數(shù)據(jù)處理量，在汽車連桿裂解槽正式檢測之前要對檢測的區(qū)域進(jìn)行規(guī)劃；2）輸入信號接收：（1）輸入輸出模塊建立機(jī)算機(jī)（1）與可編程邏輯控制器（2）的串口通信，機(jī)算機(jī)（1）向可編程邏輯控制器（2）發(fā)出打開光源（9）的控制信息；（2）可編程邏輯控制器（2）根據(jù)接收到的控制信息向機(jī)算機(jī)（1）返回應(yīng)答信息，之后根據(jù)機(jī)算機(jī)（1）的指令，對光源（9）、1號相機(jī)（8）與2號相機(jī)（14）進(jìn)行圖片采集操作；3）圖像采集：圖像采集模塊完成步驟2）中由1號相機(jī)（8）與2號相機(jī)（14）采集的圖片傳輸?shù)接嬎銠C(jī)（1）的為連桿整體圖像，將采集到的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并輸入到計算機(jī)（1）內(nèi)存中，同時將得到的1號相機(jī)（8）與2號相機(jī)（14）的2個圖片在計算機(jī)（1）界面內(nèi)顯示；4）圖像處理：（1）對左側(cè)裂解槽數(shù)字化圖像進(jìn)行同態(tài)濾波、Canny邊緣檢測和裂解槽特征識別，判斷其是否存在裂解槽及裂解槽是否合格，得到檢測結(jié)果；（2）對右側(cè)裂解槽數(shù)字化圖像進(jìn)行同態(tài)濾波、Canny邊緣檢測和裂解槽特征識別，判斷其是否存在裂解槽及裂解槽是否合格，得到檢測結(jié)果；判定的條件是用測得的裂解槽長度與圓形度和所設(shè)置的裂解槽長度與圓形度閾值進(jìn)行比較，判定是否存在裂解槽，其中：裂解槽長度閾值為16±1個像素值，圓形度閾值為c＝0.63±0.02；5）結(jié)果輸出與查詢：結(jié)果查詢模塊提供了與檢測過程相關(guān)數(shù)據(jù)的查詢，包括檢測時間、檢測圖像編號、已檢測連桿數(shù)量、合格連桿數(shù)量、不合格連桿數(shù)量、檢測結(jié)果是否合格，并提供打印功能；其中：基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測系統(tǒng)開始檢測計數(shù)為1，然后依次累加；檢測時間為基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測系統(tǒng)時間；檢測結(jié)果為每次對工件判斷結(jié)果的記錄，同時為了方便清空數(shù)據(jù)記憶，基于機(jī)器視覺的汽車連桿裂解槽檢測系統(tǒng)提供了復(fù)位功能即可對相關(guān)檢測數(shù)據(jù)清0。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉長英，蔡文靜，李機(jī)智，王天皓，周婧，喬宇，孫小溫，賈艷梅，宋玉河，
申請(專利權(quán))人：吉林大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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