卷揚同步控制方法、裝置、系統及多卷揚單吊鉤式起重機制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及起重機械技術領域，公開了一種多卷揚單吊鉤式起重機的卷揚同步控制方法、裝置、系統及一種多卷揚單吊鉤式起重機，用以提高卷揚同步控制的可靠性和安全性。所述卷揚同步控制方法包括：獲取每一個卷揚上的多個傳感器所分別檢測的當前卷揚速度信號；針對每一個傳感器，根據當前卷揚速度信號和前一時間卷揚速度信號確定縱比記分；及針對每兩個傳感器，根據各自的當前卷揚速度信號確定橫比記分；針對每一個傳感器，計算所對應的縱比記分和各個橫比記分之和，得到記分總和；當多個卷揚的多個傳感器中存在兩個傳感器所對應的記分總和不相等時，輸出傳感器故障提示信息。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及起重機械
，特別是涉及一種多卷揚單吊鉤式起重機的卷揚同步控制方法、裝置、系統及一種多卷揚單吊鉤式起重機。
技術介紹
多卷揚單吊鉤式起重機通過多個卷揚控制單個吊鉤的升降，通常為較大噸位的起重機。為了保證多個卷揚的鋼絲繩在吊鉤運動過程中自動同步(即協同運動，保持各自的速度符合實際需求)，通常需要檢測各個卷揚的工作速度。如圖1所示，現有的卷揚同步控制系統中，每個卷揚12的卷筒分別設置有一個傳感器13，用于檢測卷筒的轉速，控制裝置(圖中未示出)與各傳感器13信號連接，根據各傳感器13檢測的轉速信息控制相應卷揚12的卷筒轉速，從而使吊鉤15平衡升降。現有技術存在的缺陷在于，操作人員無法及時得知傳感器的故障狀態，如果某個卷揚上的傳感器出現故障，控制裝置將無法獲得該卷揚的準確工作速度，這樣便會導致卷揚同步控制失效，致使多個卷揚之間出現同步差，使吊鉤不能處于平衡狀態，嚴重時還將導致安全事故，可靠性和安全性較差。
技術實現思路
本專利技術提供了一種多卷揚單吊鉤式起重機的卷揚同步控制方法、裝置、系統及一種多卷揚單吊鉤式起重機，用以提高卷揚同步控制的可靠性和安全性。本專利技術多卷揚單吊鉤式起重機的卷揚同步控制方法，包括獲取每一個卷揚上的多個傳感器所分別檢測的當前卷揚速度信號；針對每一個傳感器，根據當前卷揚速度信號和前一時間卷揚速度信號確定縱比記分；針對每兩個傳感器，根據各自的當前卷揚速度信號確定橫比記分；針對每一個傳感器，計算所對應的縱比記分和各個橫比記分之和，得到記分總和；當多個卷揚的多個傳感器中存在兩個傳感器所對應的記分總和不相等時，輸出傳感器故障提示信息。本專利技術多卷揚單吊鉤式起重機的卷揚同步控制裝置，包括獲取設備，用于獲取每一個卷揚上的多個傳感器所分別檢測的當前卷揚速度信號;控制設備，用于針對每一個傳感器，根據當前卷揚速度信號和前一時間卷揚速度信號確定縱比記分；及針對每兩個傳感器，根據各自的當前卷揚速度信號確定橫比記分；及針對每一個傳感器，計算所對應的縱比記分和各個橫比記分之和，得到記分總和；及當多個卷揚的多個傳感器中存在兩個傳感器所對應的記分總和不相等時，輸出傳感器故障提示信息。本專利技術多卷揚單吊鉤式起重機的卷揚同步控制系統，包括多個卷揚，每個卷揚上設置有多個傳感器，分別用于檢測當前卷揚速度信號；控制裝置，與每一個傳感器信號連接，用于針對每一個傳感器，根據當前卷揚速度信號和前一時間卷揚速度信號確定縱比記分；及針對每兩個傳感器，根據各自的當前卷揚速度信號確定橫比記分；及針對每一個傳感器，計算所對應的縱比記分和各個橫比記分之和，得到記分總和；及當多個卷揚的多個傳感器中存在兩個傳感器所對應的記分總和不相等時，輸出傳感器故障提示信息。在本專利技術技術方案中，由于當多個卷揚的多個傳感器中存在兩個傳感器所對應的記分總和不相等時，輸出傳感器故障提示信息，該傳感器故障提示信息可及時提示操作人員對傳感器進行檢修或更換，從而避免卷揚之間出現同步差，卷揚同步控制的可靠性和安全性大大提高。附圖說明圖1為現有卷揚同步控制系統結構示意圖；圖2為本專利技術多卷揚單吊鉤式起重機的卷揚同步控制方法一實施例的流程示意圖；圖3為本專利技術多卷揚單吊鉤式起重機的卷揚同步控制裝置一實施例的結構示意圖；圖4為本專利技術多卷揚單吊鉤式起重機的卷揚同步控制系統一實施例的結構示意圖。附圖標記10-獲取設備11-控制設備12-卷揚13-傳感器14-控制裝置15-吊鉤具體實施例方式為了提高卷揚同步控制的可靠性和安全性，本專利技術實施例提供了一種多卷揚單吊鉤式起重機的卷揚同步控制方法、裝置、系統及一種多卷揚單吊鉤式起重機。在該技術方案中，針對每一個傳感器，計算所對應的縱比記分和各個橫比記分之和，得到記分總和，當多個卷揚的多個傳感器中存在兩個傳感器所對應的記分總和不相等時，輸出傳感器故障提示信息，以及時提示操作人員對傳感器進行檢修或更換，從而避免卷揚之間出現同步差，卷揚同步控制的可靠性和安全性大大提高。下面以具體實施例并結合附圖詳細說明本專利技術。如圖2所示實施例，本專利技術多卷揚單吊鉤式起重機的卷揚同步控制方法，包括步驟101、獲取每一個卷揚上的多個傳感器所分別檢測的當前卷揚速度信號；步驟102、針對每一個傳感器，根據當前卷揚速度信號和前一時間卷揚速度信號確定縱比記分；及針對每兩個傳感器，根據各自的當前卷揚速度信號確定橫比記分；步驟103、針對每一個傳感器，計算所對應的縱比記分和各個橫比記分之和，得到記分總和；步驟104、判斷多個卷揚的多個傳感器中是否存在兩個傳感器所對應的記分總和不相等，如果是，執行步驟105，否則，返回步驟101 ；步驟105、輸出傳感器故障提示信息。在現有技術中，每個卷揚的卷筒分別設置有一個傳感器，而在本專利技術實施例的技術方案中(參見圖4所示的卷揚同步控制系統)，每個卷揚12上設置有多個傳感器13，分別用于檢測所對應卷揚12的當前卷揚速度信號，這些傳感器按照設定的序位并行設置，包括參與同步計算的工作傳感器和用于冗余備份的備份傳感器，例如，每個卷揚上設置3個傳感器，I號傳感器參與同步計算，2號傳感器和3號傳感器用于冗余備份，當I號傳感器出現故障時，可控制下一序位的傳感器參與同步計算。所述卷揚速度信號的表現形式不限，例如，可以表現為卷筒的轉速、卷筒的角速度等等。值得一提的是，多個卷揚協同運動并不意味著多個卷筒的轉速一定相等，這里需要考慮兩個卷揚之間的鋼絲繩倍率系數，關于兩個卷揚之間的鋼絲繩倍率的計算屬于現有技術，這里不再贅述。在步驟102中，可以先確定縱比記分，也可以先確定橫比記分。所述前一時間是指當前時間減去設定時間段后的時間，設定時間段可根據經驗或者控制裝置的運算處理能力具體設定。所述縱比記分所體現的是同一傳感器當前時間相對前一時間檢測結果的變化，所述橫比記分所體現的是兩個傳感器在當前時間檢測結果的差異。同一卷筒或者不同卷筒的任兩個傳感器均需要進行橫比記分，縱比記分和橫比記分的具體表現形式不限，例如可以為根據重要程度確定的權值。在本專利技術技術方案中，如果各個傳感器均正常工作，各個傳感器所對應的記分總和應當相等，如果多個卷揚的多個傳感器中存在兩個傳感器所對應的記分總和不相等則表明必有傳感器出現了故障，這時控制裝置輸出傳感器故障提示信息，該傳感器故障提示信息可及時提示操作人員對傳感器進行檢修或更換，因此，本方案可避免卷揚之間出現同步差，卷揚同步控制的可靠性和安全性大大提高。作為較優的實施例，所述卷揚同步控制方法，還包括確定多個卷揚的多個傳感器所對應的記分總和中的記分總和最大值；當任一傳感器的記分總和小于所述記分總和最大值時，控制該傳感器停止檢測。當全部的傳感器均正常工作時，各個傳感器所對應的記分總和應當相等，此時，各個傳感器所對應的記分總和均可視為最大值；但是，如果其中某個傳感器出現故障，該傳感器所對應的記分總和會小于記分總和最大值，此時表明該傳感器出現了故障，控制裝置及時控制該故障傳感器停止檢測，減少了不必要的運算，不但提高了運算速度，而且可防止該故障傳感器參與同步計算，因此，卷揚同步控制的可靠性和安全性較高。作為更優的實施例，所述卷揚同步控制方法，還包括確定多個卷揚的多個傳感器所對應的記分總和中的記分總和最大值；針對每一個卷揚，當工作傳感器的記分總和小于所述記分本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多卷揚單吊鉤式起重機的卷揚同步控制方法，其特征在于，包括：獲取每一個卷揚上的多個傳感器所分別檢測的當前卷揚速度信號；針對每一個傳感器，根據當前卷揚速度信號和前一時間卷揚速度信號確定縱比記分；及針對每兩個傳感器，根據各自的當前卷揚速度信號確定橫比記分；針對每一個傳感器，計算所對應的縱比記分和各個橫比記分之和，得到記分總和；當多個卷揚的多個傳感器中存在兩個傳感器所對應的記分總和不相等時，輸出傳感器故障提示信息。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃贊，高一平，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司，
類型：發明
國別省市：