本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種全回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：該裝置包括支撐套筒、回轉(zhuǎn)套筒、回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置；上述回轉(zhuǎn)套筒為圓筒形中空，上述回轉(zhuǎn)套筒活動(dòng)安裝在支撐套筒內(nèi)，回轉(zhuǎn)套筒可繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；船漿的驅(qū)動(dòng)軸從上述回轉(zhuǎn)套筒中穿過(guò)，驅(qū)動(dòng)軸在回轉(zhuǎn)套筒中可繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；上述回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置包括一組蝸桿蝸輪和一組扇形齒輪，上述蝸桿蝸輪固定安裝在支撐套筒上；蝸輪軸上安裝有一個(gè)扇形齒輪，另一個(gè)扇形齒輪固定套裝在回轉(zhuǎn)套筒上，兩個(gè)扇形齒輪嚙合傳動(dòng)；蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪，蝸輪帶動(dòng)蝸輪軸上的扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)套筒上的扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。上述全回裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有抗扭轉(zhuǎn)振動(dòng)、回轉(zhuǎn)振動(dòng)好，性能可靠，制造成本、維修成本低的有益效果。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及船舶推進(jìn)系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及到一種將傳統(tǒng)的船漿和船舵集于一體，能夠改變船漿的推動(dòng)力方向從而改變船舶行進(jìn)方向的全回轉(zhuǎn)裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的船舵和船槳是船舶推進(jìn)系統(tǒng)的重要組成部分，船槳為船舶提供推動(dòng)力，船舵用于控制船舶的行進(jìn)方向。現(xiàn)有技術(shù)中，船舶上的船槳和船舵分離安裝、組合工作，船漿的推動(dòng)力方向與船身保持不變，船舵控制方向，但有時(shí)船舵轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不到位，無(wú)法獲得推動(dòng)力和方向的最佳效果，使得船舶的操縱性、機(jī)動(dòng)性不足。ZL201010522052. 7公開(kāi)了一種船舵和船漿合為一體的技術(shù)方案，中間傳動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置可改變船漿的推動(dòng)力方向，從而改變船舶的行使方向。但是本技術(shù)方案回轉(zhuǎn)馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)齒，存在以下問(wèn)題(1)回轉(zhuǎn)馬達(dá)除提供回轉(zhuǎn)動(dòng)力外，還需要克服船漿驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生的扭矩，此回轉(zhuǎn)裝置不適于大功率船舶推進(jìn)系統(tǒng)；(2)在船舶高速行進(jìn)時(shí)，船舵的操縱性不足，會(huì)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，回轉(zhuǎn)振動(dòng)等問(wèn)題，影響傳動(dòng)軸系的工作穩(wěn)定性及使用壽命；(3)大功率、高強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)齒輪、回轉(zhuǎn)齒輪的設(shè)計(jì)、制造的要求極高，精密性要求高；(4)回轉(zhuǎn)裝置零部件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件安裝精度高，制造、維修成本高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種將船漿和船舵集一體，能將船漿推動(dòng)方向在水平面內(nèi)360度全方位變動(dòng)，而且抗傳動(dòng)扭矩能力強(qiáng)、性能可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造、維修成本低的回轉(zhuǎn)裝置。本專(zhuān)利技術(shù)解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為，一種全回轉(zhuǎn)裝置，該裝置包括支撐套筒、回轉(zhuǎn)套筒、回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置；上述支撐套筒中空，支撐套筒固定安裝在船體上；上述回轉(zhuǎn)套筒中空，上述回轉(zhuǎn)套筒活動(dòng)安裝在支撐套筒內(nèi)，回轉(zhuǎn)套筒在支撐套筒內(nèi)可繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；船漿的驅(qū)動(dòng)軸從上述回轉(zhuǎn)套筒中穿過(guò)，驅(qū)動(dòng)軸在回轉(zhuǎn)套筒中可繞軸線旋轉(zhuǎn)為船漿傳遞動(dòng)力；上述回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置包括一組蝸桿蝸輪和一組扇形齒輪，上述蝸桿蝸輪固定安裝在支撐套筒上；蝸輪軸上安裝有一個(gè)扇形齒輪，與上述扇形齒輪配合的另一個(gè)扇形齒輪固定套裝在回轉(zhuǎn)套筒上，兩個(gè)扇形齒輪嚙合傳動(dòng)；上述蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪，蝸輪帶動(dòng)蝸輪軸上的扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)套筒上的扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述的支撐套筒兩端設(shè)有滾動(dòng)軸承與回轉(zhuǎn)套筒活動(dòng)安裝，回轉(zhuǎn)套筒在支撐套筒內(nèi)可繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，上述回轉(zhuǎn)套筒上設(shè)有齒輪臺(tái)，上述扇形齒輪過(guò)盈配合的套在回轉(zhuǎn)套筒上，并抵靠在齒輪臺(tái)上。優(yōu)選的，上述蝸輪兩邊的軸承上安裝有對(duì)置的錐形滾子軸承。優(yōu)選的，上述回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)的兩端設(shè)有滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承套裝在驅(qū)動(dòng)軸上，驅(qū)動(dòng)軸在回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)可繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，上述回轉(zhuǎn)套筒包括上回轉(zhuǎn)套筒和下回轉(zhuǎn)套筒，上回轉(zhuǎn)套筒與支撐套筒活 動(dòng)安裝，上回轉(zhuǎn)套筒與下回轉(zhuǎn)套筒固定連接，船漿的箱體固定安裝在下回轉(zhuǎn)套筒的底部。與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述全回裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有抗扭轉(zhuǎn)振動(dòng)、回轉(zhuǎn)振動(dòng)好，性能可 靠，制造成本、維修成本低的有益效果。附圖說(shuō)明圖1為全回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖2為全回轉(zhuǎn)裝置的實(shí)施例圖；具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖1對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。一種全回轉(zhuǎn)裝置，該裝置包括支撐 套筒1、回轉(zhuǎn)套筒2、回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置3 ;上述支撐套筒I外部設(shè)置有安裝用部件，支撐套筒I 可固定安裝在船體升降裝置上，支撐套筒I中空，最好為中空的圓筒，中空的圓筒空間利用 最為合理，支撐套筒I以及套筒內(nèi)部設(shè)有安裝其他部件的平臺(tái)或者接口，比如安裝蝸桿蝸 輪3組的接口、安裝軸承的軸承座，支撐套筒I頂部可設(shè)置平臺(tái)用于安裝驅(qū)動(dòng)軸4的動(dòng)力輸 入源；上述回轉(zhuǎn)套筒2活動(dòng)安裝在支撐套筒I內(nèi)，回轉(zhuǎn)套筒2中空，筒內(nèi)設(shè)有安裝其他部件 的平臺(tái)或者部位，比如軸承座用于安裝軸承；上述回轉(zhuǎn)套筒2直徑按需要設(shè)計(jì)，但軸線要與 支撐套筒I軸線平行，回轉(zhuǎn)套筒2可繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，軸向不移動(dòng)，但也可根據(jù)需要限定回轉(zhuǎn)套 筒2在支撐套筒I中的軸向運(yùn)動(dòng)位置；船漿6的驅(qū)動(dòng)軸4從上述回轉(zhuǎn)套筒2中穿過(guò)，驅(qū)動(dòng)軸 4可在回轉(zhuǎn)套筒2中繞軸線旋轉(zhuǎn)，為船漿6提供動(dòng)力；上述回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置3包括一組蝸桿蝸 輪3，一扇形齒輪34組，上述蝸桿蝸輪3組件固定安裝在支撐套筒I上，動(dòng)力裝置帶動(dòng)蝸桿 31，蝸桿31驅(qū)動(dòng)蝸輪32轉(zhuǎn)動(dòng),上述蝸桿31、蝸輪軸33和回轉(zhuǎn)套筒2的軸線相互垂直；上述 扇形此輪組的一個(gè)扇形齒輪34固定套裝在上述回轉(zhuǎn)套筒2上，另一個(gè)安裝在蝸輪軸33上。支撐套筒I垂直于水平面安裝，船漿6的箱體7固定安裝在上述回轉(zhuǎn)套筒2下部， 船漿6的箱體7內(nèi)安裝有船漿6的驅(qū)動(dòng)裝置，比如漿軸、變速齒等，箱體7與船漿6 —起沒(méi) 入水中，驅(qū)動(dòng)軸4下端穿過(guò)回轉(zhuǎn)套筒2后連接船漿6的零部件；回轉(zhuǎn)套筒2與船漿6的箱體 7 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)套筒2與水平面垂直，船漿6的箱體7就在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而改變船 漿6的驅(qū)動(dòng)方向；蝸桿31由馬達(dá)或者其他動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，蝸桿31轉(zhuǎn)動(dòng)后驅(qū)動(dòng)蝸輪32旋轉(zhuǎn)，蝸輪32帶 動(dòng)蝸輪軸33以及蝸輪軸33上的扇形齒輪34轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)套筒2上的扇形齒輪 34。改變船漿6的水平推動(dòng)力方向。圖2為上述全回轉(zhuǎn)裝置全部?jī)?yōu)選技術(shù)方案的實(shí)施例圖。優(yōu)選的實(shí)施例，所述的支 撐套筒I兩端設(shè)有滾動(dòng)軸承21，回轉(zhuǎn)套筒2穿過(guò)軸承套與支撐套筒I內(nèi)部活動(dòng)安裝，回轉(zhuǎn)套 筒2在支撐套筒I內(nèi)可繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)套筒2與支撐套筒I的軸線平行；優(yōu)選的實(shí)施例，上述回轉(zhuǎn)套筒2上設(shè)有齒輪臺(tái)，上述扇形齒輪34過(guò)盈套裝在回轉(zhuǎn) 套筒2上并抵靠在齒輪臺(tái)22，因?yàn)樯刃锡X輪34組嚙合驅(qū)動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生齒輪的軸向驅(qū)動(dòng)力，上 述齒輪臺(tái)22阻止了了回轉(zhuǎn)套同上扇形齒輪34的軸向運(yùn)動(dòng)，保證了設(shè)備的穩(wěn)定性和精密性。優(yōu)選的實(shí)施例，上述蝸輪軸33上裝有對(duì)置的錐形滾子軸承35，對(duì)置安裝保證了蝸 輪軸33在裝置中的位置不變動(dòng)，保證了設(shè)備的穩(wěn)定性和精密性。蝸輪軸33可在軸承的安裝位置設(shè)置軸承臺(tái)，阻止蝸輪軸33與上述錐形滾子軸承34相互之間的軸向運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的實(shí)施例，上述回轉(zhuǎn)套筒2內(nèi)的兩端設(shè)有滾動(dòng)軸承41套裝驅(qū)動(dòng)軸4上，驅(qū)動(dòng)軸4在回轉(zhuǎn)套筒2內(nèi)可繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。可在回轉(zhuǎn)套筒2安裝軸承處設(shè)置軸承臺(tái)，阻止回轉(zhuǎn)套筒2與上述驅(qū)動(dòng)軸4相互之間的軸向運(yùn)動(dòng)。上述滾動(dòng)軸承41的可以選擇深溝球軸承、調(diào)心球軸承、推力球軸承、圓錐滾子軸承等，也可以同時(shí)安裝幾種型號(hào)的軸承以達(dá)到最佳的實(shí)施效果。優(yōu)選的實(shí)施例，上述回轉(zhuǎn)套筒2包括上回轉(zhuǎn)套筒2和下回轉(zhuǎn)套筒2，上回轉(zhuǎn)套筒2與支撐套筒I活動(dòng)安裝，上回轉(zhuǎn)套筒2與下回轉(zhuǎn)套筒2固定連接，船漿6的箱體7固定安裝在下回轉(zhuǎn)套筒2的底部。優(yōu)選的實(shí)施例，上述支撐套筒I安裝在升降裝置5。優(yōu)選的實(shí)施例，上述軸承安裝處設(shè)有密封裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述全回裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有抗扭轉(zhuǎn)振動(dòng)、回轉(zhuǎn)振動(dòng)好，性能可靠，制造成本、維修成本低的有益效果。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種全回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：該裝置包括支撐套筒（1）、回轉(zhuǎn)套筒（2）、回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置（3）；上述支撐套筒（1）為中空套筒，支撐套筒（1）固定安裝在船體上；上述回轉(zhuǎn)套筒（2）中空，上述回轉(zhuǎn)套筒（2）活動(dòng)安裝在支撐套筒（1）內(nèi)，回轉(zhuǎn)套筒（2）可繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；船漿（6）的驅(qū)動(dòng)軸（4）從上述回轉(zhuǎn)套筒（2）中穿過(guò)，驅(qū)動(dòng)軸（4）在回轉(zhuǎn)套筒（2）中可繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；上述回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置（3）包括一組蝸桿蝸輪（3）和一組扇形齒輪（34），上述蝸桿蝸輪（3）固定安裝在支撐套筒（1）上；蝸輪軸（33）上安裝有一個(gè)扇形齒輪（34），另一個(gè)扇形齒輪（34）固定套裝在回轉(zhuǎn)套筒（2）上，兩個(gè)扇形齒輪（34）嚙合傳動(dòng)；蝸桿（31）驅(qū)動(dòng)蝸輪（32），蝸輪（32）帶動(dòng)蝸輪軸（33）上的扇形齒輪（34）轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)套筒（2）上的扇形齒輪（34）轉(zhuǎn)動(dòng)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種全回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于該裝置包括支撐套筒(I)、回轉(zhuǎn)套筒(2)、回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置(3)； 上述支撐套筒(I)為中空套筒，支撐套筒(I)固定安裝在船體上； 上述回轉(zhuǎn)套筒(2)中空，上述回轉(zhuǎn)套筒(2)活動(dòng)安裝在支撐套筒(I)內(nèi)，回轉(zhuǎn)套筒(2)可繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；船漿(6)的驅(qū)動(dòng)軸(4)從上述回轉(zhuǎn)套筒(2)中穿過(guò)，驅(qū)動(dòng)軸(4)在回轉(zhuǎn)套筒(2)中可繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)； 上述回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置(3 )包括一組蝸桿蝸輪(3 )和一組扇形齒輪(34 )，上述蝸桿蝸輪(3 )固定安裝在支撐套筒(I)上；蝸輪軸(33)上安裝有一個(gè)扇形齒輪(34)，另一個(gè)扇形齒輪(34)固定套裝在回轉(zhuǎn)套筒(2)上，兩個(gè)扇形齒輪(34)嚙合傳動(dòng)；蝸桿(31)驅(qū)動(dòng)蝸輪(32)，蝸輪(32)帶動(dòng)蝸輪軸(33)上的扇形齒輪(34)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)套筒(2)上的扇形齒輪(34)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的支撐套筒(I)兩端設(shè)有滾動(dòng)軸承(21)...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王忠朝，王仕亮，任棟昊，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：舟山海川船舶機(jī)械有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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