用于LED球泡燈全自動柔性裝配線的燈罩裝配工作站制造技術

本實用新型專利技術公開了一種用于LED球泡燈全自動柔性裝配線的燈罩裝配工作站，包括：上料翻轉機構，設置在用于LED球泡燈全自動柔性裝配線的燈罩裝配工作站內一側；直線輸送機構，設置在上料翻轉機構相鄰的一端位置；燈罩接插裝配機構，設置在直線輸送機構相鄰的一側；上料翻轉機構將LED球泡燈半成品組件上料翻轉后傳輸給直線輸送機構，燈罩接插裝配機構將LED球泡燈燈罩傳輸到鄰近直線輸送機構的位置與直線輸送機構傳輸的LED球泡燈半成品組件接插裝配連接。本實用新型專利技術能夠實現LED球泡燈燈罩的全自動柔性裝配，提高LED球泡燈燈罩裝配的自動化程度和可靠性，提高生產效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種LED球泡燈的生產設備，尤其涉及一種用于LED球泡燈全自動柔性裝配線的燈罩裝配工作站。
技術介紹
發光二極管照明(LED照明)是新一代節能環保的通用大功率照明技術。在同等亮度條件下，LED燈的能耗僅為白熾燈的1/10，節能燈的1/4，且不含汞、鉛等有害物質，使用壽命可達10萬小時以上。近來，全球對節能環保的需求日益增長，極大地推動了 LED照明技術的發展與應用，LED照明產品已經大規模市場化。LED球泡燈是一種典型的LED照明產品，然而它的裝配過程至今仍然以手工勞動為主。手工裝配生產效率低、一致性差，難以滿足高品質LED球泡燈大規模生產的要求。為大幅提高生產效率、控制產品質量、降低生產成本，必然要求用全自動裝配生產線以取代傳統的手工裝配。經對現有技術的檢索發現，中國專利節能燈自動裝配流水線(專利申請號200820170979. 7)和中國專利節能燈自動裝配機(專利申請號=200810036015. 8)分別介紹了兩種節能燈自動裝配線。此兩種裝配線都是基于傳送帶(鏈)的線性結構，包括繞絲機構、燈頭裝配機構、剪絲機構、靠絲機構、點亮機構、鉚合機構、焊接機構等裝配執行機構。由于LED球泡燈和節能燈等傳統燈具在產品結構及裝配工藝上都有明顯的區別，在LED球泡燈的裝配中不需執行節能燈裝配中的繞絲、剪絲等工序，但需要裝配大量的電氣接插件，這些電氣接插件的裝配工序是節能燈等傳統燈具裝配過程中所沒有的，因此節能燈自動裝配線或類似裝配線無法用于LED球泡燈的生產。
技術實現思路
本技術提供了一種用于LED球泡燈全自動柔性裝配線的燈罩裝配工作站，設置在LED球泡燈全自動柔性裝配線上，能夠實現LED球泡燈燈罩的全自動柔性裝配，能夠提高LED球泡燈燈罩裝配的自動化程度和可靠性，提高LED球泡燈燈罩裝配的生產效率。本技術采用以下技術方案來實現用于LED球泡燈全自動柔性裝配線的燈罩裝配工作站，其特點是，該所述工作站包括上料翻轉機構，所述的上料翻轉機構設置在用于LED球泡燈全自動柔性裝配線的燈罩裝配工作站內一側；直線輸送機構，所述的直線輸送機構設置在與上料翻轉機構相鄰的一端位置；燈罩接插裝配機構，所述的燈罩接插裝配機構設置在直線輸送機構相鄰的一側；所述的上料翻轉機構將LED球泡燈半成品組件上料翻轉后傳輸給直線輸送機構，燈罩接插裝配機構將LED球泡燈的燈罩傳輸到鄰近直線輸送機構的位置并與直線輸送機構傳輸的LED球泡燈半成品組件接插裝配連接。上述的用于LED球泡燈全自動柔性裝配線的燈罩裝配工作站，其特點是，所述的上料翻轉機構為一套水平多關節機械手。上述的用于LED球泡燈全自動柔性裝配線的燈罩裝配工作站，其特點是，所述的直線輸送機構為一套三軸氣動機械手；所述的三軸氣動機械手還包含依次聯接的X軸無桿氣缸、Y軸氣動滑臺、Z軸導桿氣缸、氣爪，可在X軸、Y軸、Z軸三個方向上移動抓取。上述的用于LED球泡燈全自動柔性裝配線的燈罩裝配工作站，其特點是，所述的燈罩接插裝配機構為一套門架式兩軸電動機械手；所述的門架式兩軸電動機械手還包含依次聯接的Y軸無桿氣缸、Z軸導桿氣缸、氣爪，可在Y軸、Z軸兩個方向上移動抓取。本技術具有以下有益效果本技術由于具有上料翻轉機構、直線傳輸機構、燈罩接插裝配機構，此三個機構能夠在各自設定的范圍內運動，上料翻轉機構的運動范圍與直線傳輸機構的運動范圍相接，直線傳輸機構的運動范圍與燈罩接插裝配機構的運動范圍相接，通過此三個機構的相互運動能夠實現LED球泡燈燈罩的全自動柔性裝配，能夠提高LED球泡燈燈罩裝配的自動化程度和可靠性，提高LED球泡燈燈罩裝配的生產效率，提高LED球泡燈產品合格率，因此具有廣泛的應用前景。附圖說明圖1為本技術用于LED球泡燈全自動柔性裝配線的燈罩裝配工作站的結構示意圖；圖2為本技術用于LED球泡燈全自動柔性裝配線的燈罩裝配工作站設置在LED球泡燈全自動柔性裝配線上的整體結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖，通過詳細說明一個較佳的具體實施例，對本技術做進一步闡述。參閱附圖1所示，本技術用于LED球泡燈全自動柔性裝配線的燈罩裝配工作站，包括上料翻轉機構35，設置在用于LED球泡燈全自動柔性裝配線的燈罩裝配工作站內一側；直線輸送機構36，設置在與上料翻轉機構35相鄰的位置；燈罩接插裝配機構37，設置在直線輸送機構36相鄰的一側；上料翻轉機構35將LED球泡燈半成品組件上料翻轉后傳輸給直線輸送機構36，燈罩接插裝配機構37將LED球泡燈的燈罩傳輸到鄰近直線輸送機構36的位置并與直線輸送機構36傳輸的LED球泡燈半成品接插裝配連接。配合參閱附圖2所示的本技術設置在LED球泡燈全自動柔性裝配線上的整體結構示意圖，上料翻轉機構35為一套水平多關節機械手，設置在用于LED球泡燈全自動柔性裝配線的燈罩裝配工作站一側，可以在360°圓周范圍內做平面運動。本實施例中，上料翻轉機構35使用日本YAMAHA的YK400XG型水平多關節機械手。在LED球泡燈全自動柔性裝配線上，燈罩裝配工作站與前道的電源裝配工作站2相鄰設置，上料翻轉機構35設置在燈罩裝配工作站與電源裝配工作站之間，本實施例中，上料翻轉機構35設置在電源裝配工作站2的操作臺11上。上料翻轉機構35的水平運動范圍與電源裝配工作站2的工位轉臺28的工作范圍和燈罩裝配工作站的直線輸送機構36的工作范圍分別相接。在LED球泡燈裝配生產過程中，上料翻轉機構35用于LED球泡燈半成品組件翻轉上料，其將從前道工序輸送過來的LED球泡燈半成品組件通過水平運動傳輸給直線輸送機構36。直線輸送機構36為一套三軸氣動機械手，設置在與上料翻轉機構35相鄰的位置，其可以在三個方向上進行移動，用于傳輸LED球泡燈半成品組件，并對完成燈罩裝配的LED球泡燈成品進行下料操作。該三軸氣動機械手還包含依次聯接的X軸無桿氣缸、Y軸氣動滑臺、Z軸導桿氣缸、氣爪,可在X軸、Y軸、Z軸三個方向上移動抓取。本實施例中，直線輸送機構36設置在用于LED球泡燈全自動柔性裝配線的燈罩裝配工作站的工作臺10上，并設置在上料翻轉機構35的后側，三軸氣動機械手可以在前后、左右、上下三個方向上運動，其向前運動接近上料翻轉機構35，將上料翻轉機構35輸送的LED球泡燈半成品組件抓取并向后傳輸，然后向右運動接近燈罩接插裝配機構37。燈罩接插裝配機構37為一套門架式兩軸電動機械手，設置在直線輸送機構36相鄰的一側，其可以在兩個方向上進行移動，用于燈罩與LED球泡燈半成品的接插裝配。該門架式兩軸電動機械手還包含依次聯接的Y軸無桿氣缸、Z軸導桿氣缸、氣爪，可在Y軸、Z軸兩個方向上移動抓取。在本實施例中，燈罩接插裝配機構37設置在用于LED球泡燈全自動柔性裝配線的燈罩裝配工作站的工作臺10上，并設置在直線輸送機構36右側相鄰位置。在用于LED球泡燈全自動柔性裝配線的燈罩裝配工作站周圍設置有燈罩供料機構46，燈罩接插裝配機構37抓取燈罩供料機構46輸送過來的LED球泡燈的燈罩向左運動接近直線輸送機構36，通過直線輸送機構36的上下移動使得LED球泡燈半成品組件和燈罩位置對準后，將燈罩接插連接到LED球泡燈半成品組件上，完成LED球泡燈燈罩裝配作業。此后，直線輸送機構36抓本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用于LED球泡燈全自動柔性裝配線的燈罩裝配工作站，其特征在于，該所述工作站包括：上料翻轉機構（35），所述的上料翻轉機構（35）設置在用于LED球泡燈全自動柔性裝配線的燈罩裝配工作站內一側；直線輸送機構（36），所述的直線輸送機構（36）設置在與上料翻轉機構（35）相鄰的一端位置；燈罩接插裝配機構（37），所述的燈罩接插裝配機構（37）設置在直線輸送機構（36）相鄰的一側；所述的上料翻轉機構（35）將LED球泡燈半成品組件上料翻轉后傳輸給直線輸送機構（36），燈罩接插裝配機構（37）將LED球泡燈的燈罩傳輸到鄰近直線輸送機構（36）的位置，并與直線輸送機構（36）傳輸的LED球泡燈半成品組件接插裝配連接。

【技術特征摘要】
1.用于LED球泡燈全自動柔性裝配線的燈罩裝配工作站，其特征在于，該所述工作站包括上料翻轉機構(35)，所述的上料翻轉機構(35)設置在用于LED球泡燈全自動柔性裝配線的燈罩裝配工作站內一側；直線輸送機構(36),所述的直線輸送機構(36)設置在與上料翻轉機構(35)相鄰的一端位置；燈罩接插裝配機構(37)，所述的燈罩接插裝配機構(37)設置在直線輸送機構(36)相鄰的一側；所述的上料翻轉機構(35)將LED球泡燈半成品組件上料翻轉后傳輸給直線輸送機構 (36)，燈罩接插裝配機構(37)將LED球泡燈的燈罩傳輸到鄰近直線輸送機構(36)的位置， 并與直線輸送機構(36)傳輸的LED球泡燈半成品組件接插裝配連接。2.如權利要...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙立，魏臣雋，史頌華，夏永松，張慶，
申請(專利權)人：上海無線電設備研究所，
類型：實用新型
國別省市：