經皮椎弓根穿刺的三維定位導向裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種經皮椎弓根穿刺術的三維定位導向裝置，包括底座、傾角測量器、測量器支撐桿，底座的縱向框邊上設有導向槽，測量器支撐桿上滑動配合兩個傾角測量器，各傾角測量器上設圓弧導向槽，測量器支撐桿上設有條形孔，傾角測量器上鉸接穿刺針導向管，穿刺針導向管穿過條形孔，穿刺針導向管上設有導向銷與圓弧導向槽配合，測量器支撐桿的中段設有標記針固定孔，測量器支撐桿的兩端為圓柱段，測量器支撐桿通過滑塊與導向槽滑動配合，測量器支撐桿的圓柱段外伸出滑塊連接定位桿，定位桿與測量器支撐桿、穿刺針導向管位于同一平面內。本導向裝置可以進行三維定位導向，縮短手術時間，效率更高，導向準確，提高手術成功率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種醫療器械，特別是涉及一種經皮椎弓根穿刺的三維定位導向裝置。
技術介紹
由于具有脊柱三柱固定生物力學方面的優越性，后路椎弓根釘固定技術在脊柱外科手術中得到廣泛應用。傳統的手術方式需廣泛剝離椎旁肌，長時間牽拉肌肉組織，手術創傷大，出血多，術后椎旁肌失神經支配，肌肉纖維瘢痕化，長期腰背部疼痛等缺點。因此，經皮椎弓根螺釘技術得到越來越多的重視，并迅速發展。1984年法國學者開創了經皮椎體成形術，由于其在骨質疏松性壓縮性骨折、椎體轉移性腫瘤、椎體血管瘤等疾病方面具有創傷小、起效快、并發癥相對少等優勢，在脊柱外科得到廣泛應用。經皮椎弓根螺釘技術和經皮椎體成形術均需準確的定位、精準的經皮穿刺椎弓根。人體脊柱解剖特性決定了準確穿刺椎弓根需確定三個參數:皮膚穿刺點、水平位角、矢狀位角。脊柱胸腰椎自上而下形態逐漸改變，穿刺參數也逐漸改變，體位改變時也會變動，并且傷椎、病椎的穿刺參數也會改變。因此，在沒有特殊工具輔助下完成經皮椎弓根螺釘技術和經皮椎體成形術對術者要求高，增加穿刺時間和失敗率，增加損傷臨近組織的風險。在現有技術中，一般采用克氏針定位，再在透視下徒手穿刺，需反復正側位透視下手動調整穿刺點和角度，使得穿刺難度大、準確性不高、增加了手術者和患者的輻射量。而現有的定位導向裝置從設計上存在一些缺陷，有的只能在正位定位；有的只能確定部分參數，不能三維定位導向；有的設計上能三維導向，但不能定位，不能將正側位透視聯系起來，并且難以在實際操作中實現；有的不能固定導向裝置，使用中會移動導致定位偏差，有的采用是將定位裝置固定在骨質上，是有創固定，增加患者創傷。因此，如能提供一種避免上述缺陷的三維定位導向裝置， 可快速定位，精確導向可大大提高穿刺準確性，縮短手術時間，減少手術者及患者的X射線劑量。如公告號為CN2776327Y的《經皮椎體穿刺定位導向裝置》，這種導向裝置包括兩組導向機構，每組導向機構的調節過程單獨完成，操作復雜，使手術時間更長。每組導向機構包括多個相互鉸接的連接桿，鉸點較多，使導向機構的鎖定不可靠，且定位不準確。這種導向裝置只有一根測量器支撐桿，一次定位只能兩處穿刺，效率較低。這種導向裝置的滑塊沒有豎直方向的限位裝置，在操作過程中，導向裝置容易從測量器支撐桿上滑落，使手術的風險加大。這種導向裝置需要從三處定位于患者的脊柱，給患者帶來痛苦，且需要與患者的身體接觸，患者的身體移動使定位不準確。
技術實現思路
本專利技術的目的在于針對現有技術的不足，提供一種經皮椎弓根穿刺的三維定位導向裝置，本導向裝置可以進行三維定位導向，減少X射線的照射次數，縮短手術時間，定位后可以在多處穿刺，效率更高，降低手術操作難度，減少患者痛苦。本導向裝置的鉸點較少，鎖定可罪導向準確，可大大提聞穿刺準確性，提聞手術成功率。本專利技術的目的是這樣實現的: 一種經皮椎弓根穿刺術的三維定位導向裝置，包括底座、傾角測量器、測量器支撐桿，所述底座呈矩形框結構，底座的兩個縱向框邊上均設有供測量器支撐桿移動的導向槽，所述測量器支撐桿位于底座的兩縱向框邊之間，與縱向框邊的導向槽滑動配合，測量器支撐桿上端滑動配合兩個傾角測量器，兩個傾角測量器對稱設置，各傾角測量器上均設有圓弧導向槽，測量器支撐桿上設有貫穿上下端面的條形孔，各傾角測量器上鉸接有可調節角度的穿刺針導向管，穿刺針導向管的下端穿過測量器支撐桿上的條形孔，穿刺針導向管上設有導向銷與傾角測量器上的圓弧導向槽滑動配合，并用鎖定螺母鎖定位置，測量器支撐桿的中段設有多個標記針固定孔，標記針固定孔的軸向與縱向桿平行，測量器支撐桿的兩端為圓柱段，兩圓柱段上套有滑塊，測量器支撐桿通過滑塊與底座縱向框邊的導向槽滑動配合，縱向框邊的上端面設有鎖定滑塊位置移動的條形孔，第一鎖定螺釘穿過鎖定滑塊位置移動的條形孔與滑塊螺紋配合，所述測量器支撐桿的圓柱段外伸出滑塊，并周向固定轉動手柄，轉動手柄固定連接定位桿，所述定位桿與測量器支撐桿、穿刺針導向管位于同一平面內，所述底座上設有用于手術臺自由臂夾持固定的結構。所述測量器支撐桿的數量為一個或多個。所述滑塊具有滑動部和限位部，滑動部的高度小于限位部，滑塊的滑動部位于縱向桿的縱向滑槽內與縱向桿滑動配合，滑動部的上部設有安裝第一鎖定螺釘的螺紋孔，第一鎖定螺釘穿過滑動部與鎖定測量器支撐桿的圓柱段接觸，滑塊的限位部位于縱向桿外側。所述滑塊上設有用于鎖定測量器支撐桿圓柱段的第二鎖定螺釘。所述傾角測量器的下部設有倒U形的滑動底座，所述測量器支撐桿上設有供傾角測量器的滑動底座滑動的滑槽，滑動底座兩側的下端相向延伸形成折轉邊，折轉邊嵌入測量器支撐桿的滑槽內，與 滑槽間隙配合。滑動底座上設有用于鎖定傾角測量器的第三鎖定螺釘。所述穿刺針導向管上設有用于與傾角測量器鉸接的支耳，穿刺針導向管通過銷軸與傾角測量器的圓心端鉸接。所述穿刺針導向管與導向銷焊接固定。所述定位桿呈弧形，包括橫向段和延伸段，定位桿的橫向段與測量器支撐桿的圓柱段同軸心線。所述定位桿的末端設有用于區分的標識件，每一測量器支撐桿上具有一種標識件。由于采用了上述方案，本導向裝置的測量器支撐桿上端滑動配合兩個傾角測量器，各傾角測量器上設有圓弧導向槽，測量器支撐桿上設有貫穿上下端面的條形孔，各傾角測量器上鉸接有可調節角度的穿刺針導向管，穿刺針導向管的下端穿過測量器支撐桿上的條形孔，穿刺針導向管上設有導向銷與傾角測量器上的圓弧導向槽滑動配合，并用鎖定螺母鎖定位置。通過術前目標椎體橫切面CT圖像，量取椎弓根水平位角度，確定穿刺水平位角后將穿刺針導向管自由端滑動至相應度數，擰緊鎖定螺母對穿刺針導向管定位。測量器支撐桿的兩端為圓柱段，測量器支撐桿通過圓柱段上套有的滑塊與底座縱向框邊的導向槽滑動配合，使測量器支撐桿可以沿底座縱向框邊滑動。縱向框邊的上端面設有鎖定滑塊位置移動的條形孔，第一鎖定螺釘穿過鎖定滑塊位置移動的條形孔與滑塊螺紋配合，從而使滑塊沿底座縱向框邊滑動，不發生偏離。所述測量器支撐桿的圓柱段外伸出滑塊，并周向固定轉動手柄，轉動手柄固定連接定位桿，所述定位桿與測量器支撐桿、穿刺針導向管位于同一平面內。將各測量器支撐桿滑動到手術區域，側位透視，通過定位桿首先在側位透視定位目標椎體，通過轉動手柄將定位桿旋轉調節至與預設穿刺路徑一致后，鎖緊滑塊上的第一鎖定螺釘，即確定矢狀位角。預設穿刺路徑可為通過椎弓根中心與椎體上下終板平行，也可為與椎體終板呈一定角度。測量器支撐桿的中段設有多個標記針固定孔，標記針固定孔的軸向與縱向桿平行。標記針固定孔內間隙配合標記針，正位透視觀察目標椎體椎弓根在幾枚標記針的相對位置，將帶穿刺針導向管的傾角測量器向穿刺點移動，如果標記針阻擋傾角測量器滑動，可將其卸掉，直至穿刺針導向管圓心端正對正位穿刺點，即完成皮膚穿刺點的確定，椎體成形術時穿刺點為椎弓根外側壁，椎弓根穿刺時穿刺點為椎弓根中外部分。所述底座上設有用于手術臺自由臂夾持固定的結構，使底座既可以快速定位，又不需要固定在骨質上，不給患者增加創傷。本導向裝置將正側位透視聯系起來，只需要一次正位透視，一次側位透視，即可確定穿刺點、矢狀位角兩個參數，再通過術前目標椎體橫切面CT圖像確定水平位角，實現三維導向。本導向裝置結構簡單，鉸點較少，易于操作且定位準確，使穿刺難度更低，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種經皮椎弓根穿刺術的三維定位導向裝置，包括底座、傾角測量器、測量器支撐桿，所述底座呈矩形框結構，底座的兩個縱向框邊上均設有供測量器支撐桿移動的導向槽，所述測量器支撐桿位于底座的兩縱向框邊之間，與縱向框邊的導向槽滑動配合，測量器支撐桿上端滑動配合兩個傾角測量器，兩個傾角測量器對稱設置，各傾角測量器上均設有圓弧導向槽，其特征在于：測量器支撐桿上設有貫穿上下端面的條形孔，各傾角測量器上鉸接有可調節角度的穿刺針導向管，穿刺針導向管的下端穿過測量器支撐桿上的條形孔，穿刺針導向管上設有導向銷與傾角測量器上的圓弧導向槽滑動配合，并用鎖定螺母鎖定位置，測量器支撐桿的中段設有多個標記針固定孔，標記針固定孔的軸向與縱向桿平行，測量器支撐桿的兩端為圓柱段，兩圓柱段上套有滑塊，測量器支撐桿通過滑塊與底座縱向框邊的導向槽滑動配合，縱向框邊的上端面設有鎖定滑塊位置移動的條形孔，第一鎖定螺釘穿過鎖定滑塊位置移動的條形孔與滑塊螺紋配合，所述測量器支撐桿的圓柱段外伸出滑塊，并周向固定轉動手柄，轉動手柄固定連接定位桿，所述定位桿與測量器支撐桿、穿刺針導向管位于同一平面內，所述底座上設有用于手術臺自由臂夾持固定的結構。

【技術特征摘要】
1.一種經皮椎弓根穿刺術的三維定位導向裝置，包括底座、傾角測量器、測量器支撐桿，所述底座呈矩形框結構，底座的兩個縱向框邊上均設有供測量器支撐桿移動的導向槽，所述測量器支撐桿位于底座的兩縱向框邊之間，與縱向框邊的導向槽滑動配合，測量器支撐桿上端滑動配合兩個傾角測量器，兩個傾角測量器對稱設置，各傾角測量器上均設有圓弧導向槽，其特征在于:測量器支撐桿上設有貫穿上下端面的條形孔，各傾角測量器上鉸接有可調節角度的穿刺針導向管，穿刺針導向管的下端穿過測量器支撐桿上的條形孔，穿刺針導向管上設有導向銷與傾角測量器上的圓弧導向槽滑動配合，并用鎖定螺母鎖定位置，測量器支撐桿的中段設有多個標記針固定孔，標記針固定孔的軸向與縱向桿平行，測量器支撐桿的兩端為圓柱段，兩圓柱段上套有滑塊，測量器支撐桿通過滑塊與底座縱向框邊的導向槽滑動配合，縱向框邊的上端面設有鎖定滑塊位置移動的條形孔，第一鎖定螺釘穿過鎖定滑塊位置移動的條形孔與滑塊螺紋配合，所述測量器支撐桿的圓柱段外伸出滑塊，并周向固定轉動手柄，轉動手柄固定連接定位桿，所述定位桿與測量器支撐桿、穿刺針導向管位于同一平面內，所述底座上設有用于手術臺自由臂夾持固定的結構。2.根據權利要求1所述的經皮椎弓根穿刺的三維定位導向裝置，其特征在于:所述測量器支撐桿的數量為一個或多個。3.根據權利要求1所述的經皮椎弓根穿刺的三維定位導向裝置，其特征在于:所述滑塊具有滑動部和限位部...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張忠榮，楊星華，宋航，
申請(專利權)人：張忠榮，
類型：發明
國別省市：