本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種用于吹雪車吹嘴的控制方法，該吹雪車包括吹嘴（1）和與該吹嘴（1）通過管道聯(lián)通的風(fēng)機(jī)（2），其中，該控制方法包括：在檢測時刻檢測所述吹雪車前方路面的積雪情況；根據(jù)該積雪情況調(diào)整所述吹嘴出口的面積和/或所述風(fēng)機(jī)（2）的功率。還提供了一種用于吹雪車吹嘴的控制器、控制系統(tǒng)及吹雪車。通過上述技術(shù)方案，檢測路面積雪的情況，在根據(jù)積雪情況相應(yīng)地調(diào)節(jié)吹嘴出口的面積和/或風(fēng)機(jī)的功率。當(dāng)積雪過厚需要增大吹嘴氣流的流速時可以首先減小吹嘴出口的面積，如果仍然不能滿足需求再提高風(fēng)機(jī)功率；當(dāng)積雪較薄時可以相應(yīng)地降低風(fēng)機(jī)的功率，從而在確保吹雪效果的前提下盡可能地減小風(fēng)機(jī)的能耗，已達(dá)到節(jié)能的效果。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及工程機(jī)械，具體地，涉及一種用于吹雪車吹嘴的控制方法、控制器、控制系統(tǒng)以及包括該控制系統(tǒng)的吹雪車。
技術(shù)介紹
在冬季，路面 上的積雪會給交通帶來很大的不便，也帶來事故的隱患，尤其是在機(jī)場等特殊情況下，更需要在雪后迅速地除掉路面積雪。目前，吹雪車的應(yīng)用越來越廣泛。其中，吹雪車包括吹嘴和與吹嘴通過管道聯(lián)通的風(fēng)機(jī)，該風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的氣流從吹嘴出口流出從而將吹雪車前方的積雪吹開。該吹嘴通常繞安裝軸在一定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而能夠在吹雪車前面清理出基本為扇形的無積雪路面。但是，該風(fēng)機(jī)的功率通常是恒定的。因此，如果積雪厚度較大時，吹嘴出口的氣流將積雪吹離吹雪車的距離就會較小，當(dāng)積雪厚度達(dá)到一定程度時，很可能會無法達(dá)到理想的掃雪效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種用于吹雪車吹嘴的控制方法，該控制方法通過檢測吹雪車前方路面的積雪情況來對吹雪車的吹嘴和/或風(fēng)機(jī)的功率進(jìn)行調(diào)整。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供一種用于吹雪車吹嘴的控制方法，該吹雪車包括吹嘴和與該吹嘴通過管道聯(lián)通的風(fēng)機(jī)，其中，該控制方法包括:在檢測時刻檢測所述吹雪車前方路面的積雪情況；根據(jù)該積雪情況調(diào)整所述吹嘴出口的面積和/或所述風(fēng)機(jī)的功率。優(yōu)選地，在檢測時刻檢測所述吹雪車前方路面的積雪的實(shí)時厚度；比較實(shí)時厚度與參照厚度，當(dāng)該實(shí)時厚度大于參照厚度時,減小所述吹嘴出口的面積。優(yōu)選地，當(dāng)所述實(shí)時厚度大于參照厚度，且所述吹嘴出口的面積減小到最小面積閾值時，增大所述風(fēng)機(jī)的功率。優(yōu)選地，當(dāng)所述實(shí)時厚度小于參照厚度時，增大所述吹嘴出口的面積和/或減小所述風(fēng)機(jī)的功率。優(yōu)選地，利用厚度傳感器來檢測所述吹雪車前方路面的積雪的實(shí)時厚度。優(yōu)選地，在檢測時刻利用攝像裝置實(shí)時拍攝吹雪車前方路面的圖片；將路面的積雪部分和無積雪部分的分界線近似成曲線；作以吹嘴為中心且半徑為參照半徑R的弧線，計算該曲線位于該弧線之內(nèi)的部分與所述弧線上相對應(yīng)的點(diǎn)之間的最大距離Λ X，當(dāng)Λ X大于第一閾值a時，減小所述吹嘴出口的面積。優(yōu)選地，當(dāng)Λ X大于所述第一閾值a且所述吹嘴出口的面積減小到最小面積閾值時，增大所述風(fēng)機(jī)的功率。優(yōu)選地，計算該曲線位于該弧線之外的部分與所述弧線上相對應(yīng)的點(diǎn)之間的最大距離Λ y，當(dāng)Λ y大于第二閾值b時，增大所述吹嘴出口的面積和/或減小所述風(fēng)機(jī)的功率，優(yōu)選地，所述參照半徑R為預(yù)設(shè)值。本專利技術(shù)還提供一種用于吹雪車吹嘴的控制器，該吹雪車包括吹嘴和與該吹嘴通過管道聯(lián)通的風(fēng)機(jī)，該控制器包括依次電連接的輸入模塊、處理模塊和控制模塊，其中，所述輸入模塊用于接收在檢測時刻檢測所述吹雪車前方路面的積雪情況；所述處理模塊用于根據(jù)該積雪情況產(chǎn)生調(diào)整所述吹嘴出口的面積和/或所述風(fēng)機(jī)的功率的信號；所述控制模塊用于根據(jù)所述調(diào)整所述吹嘴出口的面積和/或所述風(fēng)機(jī)的功率的信號來調(diào)整所述吹嘴出口的面積和/或所述風(fēng)機(jī)的功率。優(yōu)選地，所述輸入模塊用于接收在檢測時刻檢測所述吹雪車前方路面的積雪的實(shí)時厚度，并將該實(shí)時厚度傳送到所述處理模塊；所述處理模塊用于儲存參照厚度，將所述實(shí)時厚度與參照厚度相比較，當(dāng)所述實(shí)時厚度大于參照厚度時，產(chǎn)生減小所述吹嘴出口的面積的信號，并將所述減小所述吹嘴出口的面積的信號傳送到所述控制模塊；所述控制模塊用于根據(jù)減小所述吹嘴出口的面積的信號來控制所述吹嘴出口的面積減小。優(yōu)選地，所述處理模塊還用于儲存所述吹嘴出口的最小面積閾值，當(dāng)所述實(shí)時厚度大于參照厚度，且所述吹嘴出口的面積減小到該最小面積閾值時，產(chǎn)生增大所述風(fēng)機(jī)的功率的信號，并將該增大所述風(fēng)機(jī)的功率的信號傳送到所述控制模塊；所述控制模塊用于根據(jù)增大所述風(fēng)機(jī)的功率的信號來控制所述風(fēng)機(jī)的功率增大。優(yōu)選地，所述處理模塊還用于當(dāng)所述實(shí)時厚度小于參照厚度時，產(chǎn)生增大所述吹嘴出口的面積的信號和/或減小所述風(fēng)機(jī)的功率的信號，并將該增大所述吹嘴出口的面積的信號和/或減小所述風(fēng)機(jī)的功率的信號傳送到所述控制模塊；所述控制模塊還用于根據(jù)增大所述吹嘴出口的面積的信號和/或減小所述風(fēng)機(jī)的功率的信號來控制所述吹嘴出口的面積增大和/或所述風(fēng)機(jī)的功率減小。優(yōu)選地，所述輸入模塊還用于接收在檢測時刻利用攝像裝置實(shí)時拍攝吹雪車前方路面的圖片，并將該圖片傳送到所述處理模塊；所述處理模塊還用于儲存儲存參照半徑R，將路面的積雪部分和無積雪部分的分界線近似成曲線，作以吹嘴為中心且半徑為參照半徑R的弧線，計算該曲線位于該弧線之內(nèi)的部分與所述弧線上相對應(yīng)的點(diǎn)之間的最大距離Λ X，當(dāng)Δ X大于第一閾值a時，產(chǎn)生減小所述吹嘴出口的面積的信號。優(yōu)選地，所述處理模塊還用于儲存所述吹嘴出口的最小面積閾值，當(dāng)Λ X大于所述第一閾值a且所述吹嘴出口的面積減小到該最小面積閾值時，產(chǎn)生增大所述風(fēng)機(jī)的功率的信號。優(yōu)選地，所述處理模塊還用于計算該曲線位于該弧線之外的部分與所述弧線上相對應(yīng)的點(diǎn)之間的最大距離Λ 1，當(dāng)Δ y大于第二閾值b時，產(chǎn)生增大所述吹嘴出口的面積的信號和/或減小所述風(fēng)機(jī)的功率的信號。優(yōu)選地，所述參照半徑R為預(yù)設(shè)值。本專利技術(shù)提供一種用于吹雪車吹嘴的控制系統(tǒng)，該吹雪車包括吹嘴和與該吹嘴通過管道聯(lián)通的風(fēng)機(jī)，該控制系統(tǒng)包括電連接的檢測裝置和控制器，該控制器為根據(jù)本專利技術(shù)所述的控制器。本專利技術(shù)還提供一種吹雪車，其中，該吹雪車包括本專利技術(shù)所述的控制系統(tǒng)。通過上述技術(shù)方案，檢測路面積雪的情況，在根據(jù)積雪情況相應(yīng)地調(diào)節(jié)吹嘴出口的面積和/或風(fēng)機(jī)的功率。當(dāng)積雪過厚需要增大吹嘴氣流的流速時可以首先減小吹嘴出口的面積，如果仍然不能滿足需求再提高風(fēng)機(jī)功率；當(dāng)積雪較薄時可以相應(yīng)地降低風(fēng)機(jī)的功率，從而在確保吹雪效果的前提下盡可能地減小風(fēng)機(jī)的能耗，已達(dá)到節(jié)能的效果。本專利技術(shù)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。附圖說明附圖是用來提供對本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本專利技術(shù)，但并不構(gòu)成對本專利技術(shù)的限制。在附圖中:圖1是根據(jù)本專利技術(shù)優(yōu)選實(shí)施方式的控制方法的流程圖；圖2是根據(jù)本專利技術(shù)優(yōu) 選實(shí)施方式的攝像裝置拍攝的圖像的示意圖；圖3是根據(jù)本專利技術(shù)優(yōu)選實(shí)施方式的控制系統(tǒng)的示意圖；圖4是根據(jù)本專利技術(shù)優(yōu)選實(shí)施方式的控制器的示意圖。附圖標(biāo)記說明I吹嘴2風(fēng)機(jī)3攝像裝置4控制器具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本專利技術(shù)，并不用于限制本專利技術(shù)。在本專利技術(shù)中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指附圖中所示的方向或者實(shí)際工作狀態(tài)下的方向。“吹雪車的工況”通常指吹雪車的吹嘴開口的面積和風(fēng)機(jī)的功率等情況。在說明書中，“曲線”指路面的積雪部分和無積雪部分的分界線，也就是通過攝像裝置拍攝到的積雪的邊緣線，“弧線”指以吹嘴為中心且半徑為參照半徑R的參照線，將上述“曲線”和“弧線”相比較，由于實(shí)際檢測的分界線的曲線是不規(guī)則的，因此曲線與弧線通常會存在交點(diǎn)。以弧線朝向中心的一側(cè)為“內(nèi)側(cè)”，以弧線遠(yuǎn)離中心的一側(cè)為“外側(cè)”，“曲線位于該弧線之內(nèi)的部分”指曲線的整個長度上，位于弧線的朝向中心的一側(cè)的部分，也就是說這部分的曲線上的點(diǎn)與中心之間的距離小于R ;“曲線位于該弧線之外的部分”指曲線的整個長度上，位于弧線的遠(yuǎn)離中心的一側(cè)的部分，也就是說這部分的曲線上的點(diǎn)與中心之間的距離大于R。參考圖1，本專利技術(shù)提供一種用于吹雪車本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于吹雪車吹嘴的控制方法，該吹雪車包括吹嘴（1）和與該吹嘴（1）通過管道聯(lián)通的風(fēng)機(jī)（2），其特征在于，該控制方法包括：?在檢測時刻檢測所述吹雪車前方路面的積雪情況；?根據(jù)該積雪情況調(diào)整所述吹嘴出口的面積和/或所述風(fēng)機(jī)（2）的功率。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于吹雪車吹嘴的控制方法，該吹雪車包括吹嘴(I)和與該吹嘴(I)通過管道聯(lián)通的風(fēng)機(jī)(2)，其特征在于，該控制方法包括: 在檢測時刻檢測所述吹雪車前方路面的積雪情況； 根據(jù)該積雪情況調(diào)整所述吹嘴出口的面積和/或所述風(fēng)機(jī)(2)的功率。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于， 在檢測時刻檢測所述吹雪車前方路面的積雪的實(shí)時厚度； 比較所述實(shí)時厚度與參照厚度，當(dāng)該實(shí)時厚度大于所述參照厚度時，減小所述吹嘴出口的面積。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述實(shí)時厚度大于所述參照厚度，且所述吹嘴出口的面積減小到最小面積閾值時，增大所述風(fēng)機(jī)(2)的功率。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述實(shí)時厚度小于所述參照厚度時，增大所述吹嘴出口的面積和/或減小所述風(fēng)機(jī)(2)的功率。5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任意一項所述的控制方法，其特征在于，利用厚度傳感器來檢測所述吹雪車前方路面的積雪的實(shí)時厚度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于， 在所述檢測時刻利用攝像裝置(3)實(shí)時拍攝所述吹雪車前方路面的圖片； 將路面的積雪部分和無積雪部分的分界線近似成曲線； 作以吹嘴(I)為中心且半徑為參照半徑R的弧線，計算該曲線位于該弧線之內(nèi)的部分與所述弧線上相對應(yīng)的點(diǎn)之間的最大距離Λ X，當(dāng)所述Λ X大于第一閾值a時，減小所述吹嘴出口的面積。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述ΛX大于所述第一閾值a且所述吹嘴出口的面積減小到最小面積閾值時，增大所述風(fēng)機(jī)(2)的功率。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，計算該曲線位于該弧線之外的部分與所述弧線上相對應(yīng)的點(diǎn)之間的最大距離Λ y，當(dāng)所述Λ y大于第二閾值b時，增大所述吹嘴出口的面積和/或減小所述風(fēng)機(jī)(2)的功率。9.根據(jù)權(quán)利要求6-8中任意一項所述的控制方法，其特征在于，所述參照半徑R為預(yù)設(shè)值。10.一種用于吹雪車吹嘴的控制器(4)，該吹雪車包括吹嘴(I)和與該吹嘴(I)通過管道聯(lián)通的風(fēng)機(jī)(2)，該控制器(4)包括依次電連接的輸入模塊、處理模塊和控制模塊，其特征在于， 所述輸入模塊用于接收在檢測時刻檢測所述吹雪車前方路面的積雪情況； 所述處理模塊用于根據(jù)該積雪情況產(chǎn)生調(diào)整所述吹嘴出口的面積和/或所述風(fēng)機(jī)(2)的功率的信號； 所述控制模塊用于根據(jù)所述調(diào)整所述吹嘴出口的面積和/或所述風(fēng)機(jī)(2)的功率的信號來調(diào)整所述吹嘴出口的面積和/或所述風(fēng)機(jī)(2)的功率。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制器(4)，其特征在于， 所述輸入模塊用于接收在檢測時刻檢測所述吹雪車前方路面的積雪的實(shí)時厚度，并將該實(shí)時厚度傳送到所述處理模塊； 所述處理模塊用于儲存參照厚度，將所述實(shí)時厚度與所述參照厚度...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張斌，滕新科，彭林斌，姜方寧，張勁，肖慶麟，彭旭，卜偉，
申請(專利權(quán))人：中聯(lián)重科股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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