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    半導體器件拾取裝置制造方法及圖紙

    技術編號:8684047 閱讀:146 留言:0更新日期:2013-05-09 03:55
    本發明專利技術提供了一種半導體器件的拾取裝置,它包含:吸氣管以及與吸氣管相連的吸嘴。其中,吸嘴呈中空結構,并且吸嘴的壁含有多組吸氣孔,通過吸氣孔,吸氣管和吸嘴相通,從而在抽氣裝置抽氣時,吸氣管和吸嘴中相對于外界氣壓形成負壓,以實現對半導體器件的吸附作用并進而拾取半導體器件。采用本發明專利技術的半導體器件拾取裝置,可以大大減小污染、降低半導體器件制造過程中由于拾取而造成的損傷,從而大大提高半導體器件的完好率。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及拾取裝置,本專利技術尤其涉及一種半導體器件的拾取裝置。
    技術介紹
    眾所周知,在半導體器件制造過程中,經常需要在一道工序完成以后,將所涉及的半導體器件從一個制造平臺拾取到下一個制造平臺,以便進行下一道加工工序。由于半導體器件是精細元器件,對半導體器件的拾取通常要求污染小、損傷小以及完好率高。但是,現有技術的半導體拾取裝置無法滿足這一要求。
    技術實現思路
    本專利技術提供了一種半導體器件的拾取裝置,它包含:吸氣管,與一抽氣裝置相連;以及吸嘴,與吸氣管相連。其中,吸嘴呈中空結構,并且吸嘴的壁含有多組吸氣孔,通過吸氣孔,吸氣管和吸嘴相通,從而在抽氣裝置抽氣時,吸氣管和吸嘴中相對于外界氣壓形成負壓,以實現對半導體器件的吸附作用并進而拾取半導體器件。采用本專利技術的半導體器件拾取裝置,可以大大減小污染、降低半導體器件制造過程中由于拾取而造成的損傷,從而大大提高半導體器件的完好率。附圖說明圖1是本專利技術的半導體器件拾取裝置的側視圖;圖2是本專利技術的半導體器件拾取裝置的俯視圖。其中,標號I為吸氣管;標號2為吸嘴;而標號3為吸氣孔。具體實施例方式下面參照附圖,說明本專利技術半導體器件拾取裝置的結構。如圖1所示,本專利技術的半導體器件拾取裝置由吸氣管I和吸嘴構成2。吸氣管I和吸嘴2相通,而吸氣管I與外界抽氣裝置(圖中未示出)相連,以確保吸氣管I以及吸嘴2中相對于外界保持在負壓狀態,從而實現對半導體器件的吸附和拾取。圖2示出的是吸嘴2的具體結構。圖2中示出的吸嘴2呈環狀橢圓形,在環狀結構的上、下、左、右處,對稱、均勻地分布著多組細小的吸氣孔。由于吸嘴2與吸氣管是相通的,而吸氣管與外界抽氣裝置相連,因而實際上對半導體器件的吸附是通過吸嘴上分布的細小吸氣孔進行抽吸所涉及的半導體器件來實現的。吸氣孔在吸嘴上的分布應當盡量均勻,從而確保在抽氣狀態下產生大致均勻的吸附力,以吸附所涉及的半導體器件。吸氣孔的數量沒有特別的限制,本專利技術的一種實施例中,采用每組吸氣孔50至100 個。由于吸嘴是與所吸附的半導體器件直接接觸的部分,因而為了確保被吸附的半導體器件不會被吸嘴上的吸氣孔邊沿劃傷,吸氣孔邊沿應當做得具有相當精度。吸嘴可以由聚醚醚酮(PEEK)制成。這是因為PEEK材料具有耐高溫、耐沖擊、阻燃、耐酸堿、耐磨以及良好的電性能的特性。當然,吸嘴也可以用其它材料制成,只要這種材料具有耐高溫、耐沖擊、阻燃、耐酸堿、耐磨以及良好的電性能等特性即可。另外,圖2所示本專利技術一種實施例的吸嘴呈環狀橢圓形狀。環狀幾何形狀可以使得吸嘴與被吸半導體器件的接觸面積最小,以最大限度地保護半導體器件不被損傷。例如,當被吸附的半導體器件是晶圓片時,通常希望在確保足夠的吸附力的前提下,吸嘴與晶圓片的接觸面積越小越好。因此,此時就可以采用環狀幾何形狀。而在其它的實施例中,吸嘴也可以呈其它的幾何形狀,例如呈圓盤形狀、橢圓盤狀、環狀圓形,等等。理論上說,吸嘴也可以呈三角形、梯形等幾何形狀。但是,因為這些幾何形狀帶有棱角,在拾取半導體器件特別是拾取晶圓片時會損傷所拾取的半導體器件,因此,通常建議吸嘴不要采用帶有棱角的幾何形狀。為了便于操作方便,吸氣管與吸嘴可以呈一定的角度。在本專利技術一種實施例的半導體器件拾取裝置中,吸氣管與吸嘴的角度取20度左右。也可以將吸氣管與吸嘴的角度制成通過一調節裝置(圖中未示出)是可調節的。這樣操作者可以根據所需吸附和拾取的半導體器件以及具體的操作要求來調節吸氣管與吸嘴之間的角度。采用本專利技術的半導體器件拾取裝置,可以有效地防止吸附過程中半導體器件表面的沾污和擦傷。如果所拾取的半導體器件是晶圓片,則本專利技術的裝置可以大大降低晶圓片由于拾取方法或采用的拾取裝置的不當而造成的碎片率。上文中,參照附圖描述了本專利技術的具體實施例。但是,本領域中的普通技術人員能夠理解,在不偏離本專利技術的原理和精神的情況下,還可以對本專利技術的上述實施例作某些修改和變更。實施例的描述僅僅是為了使本領域中的普通技術人員能夠理解、實施本專利技術,不應當將本專利技術理解僅僅限于這些實施例。本專利技術的保護范圍由權利要求書所限定。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種半導體器件拾取裝置,包含:吸氣管,與一抽氣裝置相連;以及吸嘴,與所述吸氣管相連,其中,所述吸嘴呈中空結構,并且所述吸嘴的壁含有多組吸氣孔,通過所述吸氣孔,所述吸氣管和吸嘴相通,從而在所述抽氣裝置抽氣時,所述吸氣管和吸嘴中相對于外界氣壓形成負壓,以實現對半導體器件的吸附作用并進而拾取所述半導體器件。

    【技術特征摘要】
    1.一種半導體器件拾取裝置,包含: 吸氣管,與一抽氣裝置相連;以及 吸嘴,與所述吸氣管相連, 其中,所述吸嘴呈中空結構,并且所述吸嘴的壁含有多組吸氣孔,通過所述吸氣孔,所述吸氣管和吸嘴相通,從而在所述抽氣裝置抽氣時,所述吸氣管和吸嘴中相對于外界氣壓形成負壓,以實現對半導體器件的吸附作用并進而拾取所述半導體器件。2.按權利要求1所述的半導體器件拾取裝置,其中,所述吸嘴是用聚醚醚酮即PEEK材料制成的。3.按權利要求1所述的半導體器件拾取裝置,其中,所述吸嘴呈環形或橢圓或圓形幾何形狀。4.根據前述任一權利要求所述的半導體器件拾取裝置,其中,所述吸氣孔在所述...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:龔平孫宏偉王建新
    申請(專利權)人:無錫華潤安盛科技有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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