本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及自動(dòng)卷繞設(shè)備，尤其涉及自動(dòng)卷繞設(shè)備中的一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的套殼、卸料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的套殼、卸料機(jī)構(gòu)，包括取電芯束子工位、套鋼殼工位、品質(zhì)檢測工位、卸料工位、分度盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與所述分度盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的分度盤，所述分度盤連接有機(jī)械夾，所述機(jī)械夾包括夾持機(jī)構(gòu)和推動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)的推夾機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型專利技術(shù)的有益效果是：有利于實(shí)現(xiàn)了鎳氫圓柱電池的全自動(dòng)卷繞，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及自動(dòng)卷繞設(shè)備，尤其涉及自動(dòng)卷繞設(shè)備中的一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的套殼、卸料機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
鎳氫電池是由氫離子和金屬鎳合成，電量儲備比鎳鎘電池多30%，比鎳鎘電池更輕，使用壽命也更長，并且對環(huán)境無污染。目前，現(xiàn)有鎳氫圓柱電池的卷繞自動(dòng)化較低，生產(chǎn)效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本技術(shù)提供了一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的套殼、卸料機(jī)構(gòu)。本技術(shù)提供了一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的套殼、卸料機(jī)構(gòu)，包括取電芯束子工位、套鋼殼工位、品質(zhì)檢測工位、卸料工位、分度盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與所述分度盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的分度盤，所述分度盤連接有機(jī)械夾，所述機(jī)械夾包括夾持機(jī)構(gòu)和推動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)的推夾機(jī)構(gòu)。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推夾機(jī)構(gòu)包括推夾氣缸和推夾導(dǎo)軌，所述推夾氣缸與所述夾持機(jī)構(gòu)連接，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述推夾導(dǎo)軌上。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持驅(qū)動(dòng)部和與所述夾持驅(qū)動(dòng)部連接的夾子。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸、與所述夾持氣缸鉸接的夾持?jǐn)[臂，所述夾持?jǐn)[臂連接有夾持主動(dòng)齒輪，所述夾持主動(dòng)齒輪連接有第一夾臂，所述夾持主動(dòng)齒輪嚙合有夾持從動(dòng)齒輪，所述夾持從動(dòng)齒輪連接有與所述第一夾臂相配合的第二夾臂。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械夾至少有四個(gè)并與所述取電芯束子工位、套鋼殼工位、品質(zhì)檢測工位和卸料工位一一對應(yīng)。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械夾繞所述分度盤的周向間隔90度分布。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述套鋼殼工位上設(shè)有定位曲臂。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述套鋼殼工位上設(shè)有擋束子氣缸，所述擋束子氣缸連接有束子擋料針。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述品質(zhì)檢測工位上設(shè)有短路檢測裝置。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述套殼、卸料機(jī)構(gòu)包括分度盤定位氣缸和所述分度盤定位氣缸連接的分度盤定位銷，所述分度盤上設(shè)有與所述分度盤定位銷相配合的分度盤定位孔。本技術(shù)的有益效果是:通過上述方案，有利于實(shí)現(xiàn)了鎳氫圓柱電池的全自動(dòng)卷繞，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。附圖說明圖1是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的主視圖；圖3是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的部分主視圖；圖4是圖3的局部放大圖A ;圖5是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的上層張力調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的負(fù)極箔片取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的負(fù)極箔片送料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)不意圖；圖9是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)的頂桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；圖13是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的送鋼殼機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的送鋼殼機(jī)構(gòu)的主視圖；圖15是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的送鋼殼機(jī)構(gòu)的分部結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的送鋼殼機(jī)構(gòu)的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的送鋼殼機(jī)構(gòu)的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的套殼、卸料機(jī)構(gòu)的主視圖；圖19是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的套殼、卸料機(jī)構(gòu)的機(jī)械夾的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的套殼、卸料機(jī)構(gòu)的主視圖；圖21是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的套殼、卸料機(jī)構(gòu)的推夾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖22是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的套殼、卸料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖23是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的套殼、卸料機(jī)構(gòu)的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖24是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的套殼、卸料機(jī)構(gòu)的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖25是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的收料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖26是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的收料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖27是本技術(shù)一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的收料機(jī)構(gòu)的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖說明及具體實(shí)施方式對本技術(shù)進(jìn)一步說明。圖1至圖27中的附圖標(biāo)號為:機(jī)座100 ;控制箱101 ;送料機(jī)構(gòu)I ;上層電芯隔膜紙傳送機(jī)構(gòu)11 ;上層放紙盤111 ;上層張力調(diào)整機(jī)構(gòu)112 ;上層張力調(diào)整導(dǎo)軌1121 ;上層張力調(diào)整滑塊1122 ;上層張力調(diào)整配重塊1123 ;上層導(dǎo)軌113 ;上層缺紙接近開關(guān)114 ;上層放紙接近開關(guān)115 ;上層停止放紙接過開關(guān)116 ;上層斷紙接近開關(guān)117 ;下層電芯隔膜紙傳送機(jī)構(gòu)12 ;下層放紙盤121 ;下層張力調(diào)整機(jī)構(gòu)122 ;下層導(dǎo)軌123 ;負(fù)極箔片傳送機(jī)構(gòu)13 ；負(fù)極箔片存儲箱131 ;負(fù)極箔片取料機(jī)構(gòu)132 ;負(fù)極箔片取料氣缸1321 ;負(fù)極箔片取料吸盤1322 ;負(fù)極箔片取料支座1323 ;負(fù)極箔片取料導(dǎo)桿1324 ;負(fù)極箔片取料直線軸承1325 ;負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)133 ;負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料電機(jī)1331 ;負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料同步帶1332 ;負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料滑塊1333 ;負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料導(dǎo)軌1334 ;負(fù)極箔片轉(zhuǎn)料臺1335 ;負(fù)極箔片放料機(jī)構(gòu)134 ;負(fù)極箔片送料機(jī)械手135 ;負(fù)極箔片送料電機(jī)1351 ;負(fù)極箔片送料同步帶1352 ;負(fù)極箔片送料滑塊1353 ;負(fù)極箔片送料導(dǎo)軌1354 ;負(fù)極箔片送料臺1355 ;正極箔片傳送機(jī)構(gòu)14 ;正極箔片存儲箱141 ;正極箔片取料機(jī)構(gòu)142 ;正極箔片轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)143 ;正極箔片放料機(jī)構(gòu)144 ;正極箔片送料機(jī)械手145 ;退紙壓緊機(jī)構(gòu)15 ;退紙壓緊氣缸151 ;退紙壓緊從動(dòng)輪152 ;退紙電機(jī)153 ;退紙壓緊驅(qū)動(dòng)輪154 ;剪斷機(jī)構(gòu)16 ;剪斷氣缸161 ;上剪刀162 ;下剪刀163 ;卷繞機(jī)構(gòu)2 ;第一工位卷針21 ;第一工位卷繞電機(jī)211 ;第一工位卷繞齒輪212 ;第一工位卷針縮回氣缸213 ;第二工位卷針22 ;第二工位卷繞電機(jī)221 ;第二工位卷繞齒輪222 ;第二工位卷針縮回氣缸223 ;第二工位卷針伸出氣缸224 ;卷繞支撐柱231 ;支撐板232 ;轉(zhuǎn)盤233 ;工位換位電機(jī)251 ;第一換位齒輪252 ;第二換位齒輪253 ;換位定位氣缸261 ;換位定位銷262 ;頂桿旋轉(zhuǎn)氣缸271 ;鏈條272 ;鏈輪273 ;彈簧274 ;頂桿旋轉(zhuǎn)軸275 ;頂桿擺臂276 ;頂桿伸縮氣缸277 ;伸縮套筒278 ;頂桿支架279 ;頂桿2710 ;送鋼殼機(jī)構(gòu)3 ;鋼殼箱311 ;鋼殼箱安裝側(cè)板312 ;進(jìn)鋼殼孔3121 ;鋼殼反向回流孔3122 ;鋼殼支本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種鎳氫圓柱電池全自動(dòng)卷繞一體機(jī)的套殼、卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括取電芯束子工位、套鋼殼工位、品質(zhì)檢測工位、卸料工位、分度盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與所述分度盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的分度盤，所述分度盤連接有機(jī)械夾，所述機(jī)械夾包括夾持機(jī)構(gòu)和推動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)的推夾機(jī)構(gòu)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：咼德紅，張紅科，歐陽忠東，黃旭賢，
申請(專利權(quán))人：深圳市興誠捷精密設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。