全方位自動轉(zhuǎn)向裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了全方位自動轉(zhuǎn)向裝置，包括載體，前直線導(dǎo)軌的固定端固定于載體上，前直線導(dǎo)軌的伸縮端固定中心轉(zhuǎn)軸，中心轉(zhuǎn)軸與其下端的壓盤固定，中心轉(zhuǎn)軸與壓盤可相對轉(zhuǎn)動；前升降機(jī)構(gòu)的固定端固定于前直線導(dǎo)軌的固定端，前升降機(jī)構(gòu)的伸縮端固定于前直線導(dǎo)軌的伸縮端；前直線導(dǎo)軌兩側(cè)之間通過底部橫梁連接；后直線導(dǎo)軌的固定端固定于載體上，后直線導(dǎo)軌的伸縮端通過驅(qū)動軸固定行走輪，且行走輪軸心線與中心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)點(diǎn)重合；后升降機(jī)構(gòu)的固定端固定于后直線導(dǎo)軌的固定端，后升降機(jī)構(gòu)的伸縮端固定于后直線導(dǎo)軌的伸縮端；減速機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動軸連接到行走輪，驅(qū)動機(jī)構(gòu)直接連接減速機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型專利技術(shù)可以進(jìn)行全方位轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向半徑小、速度平穩(wěn)可靠。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于消防裝置
，涉及一種全方位自動轉(zhuǎn)向裝置。
技術(shù)介紹
隨著當(dāng)今社會經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，我國路況條件越來越好，各城市間的高速、一級公路以及隧道也越來越發(fā)達(dá)。三維立體交通也是當(dāng)今公路網(wǎng)的發(fā)展趨勢。特別是隧道工程，也越來越多。但是當(dāng)隧道里發(fā)生險(xiǎn)情，如火災(zāi)、化學(xué)事故、垮塌等情況，救援車輛實(shí)施搶救時(shí)，很難靠自身轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)頭出去，這樣會給救援官兵造成很多麻煩，浪費(fèi)很多救援以及物資補(bǔ)給的時(shí)間。現(xiàn)在國內(nèi)的自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，大多靠千斤頂支撐汽車大梁，靠人力來推動車輛調(diào)頭。使用這種原始方式，不僅需要很多人力，而且需要把整車中心找的非常準(zhǔn)確。這樣既浪費(fèi)時(shí)間，同時(shí)也不可靠，有對轉(zhuǎn)向操作人員造成傷害的危險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種裝備在消防車、貨車、特種車上的全方位自動轉(zhuǎn)向裝置，在道路條件惡劣、救災(zāi)搶險(xiǎn)、隧道搶救、以及道路不同或斷裂的條件下，不通過原車方向盤驅(qū)動輪子這種轉(zhuǎn)彎半徑大的方式，而是進(jìn)行360°全方位轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向半徑小、速度平穩(wěn)可靠。本技術(shù)所采用的技術(shù)方案是，全方位自動轉(zhuǎn)向裝置，包括載體，前直線導(dǎo)軌的固定端固定于載體上，前直線導(dǎo)軌的伸縮端固定中心轉(zhuǎn)軸，中心轉(zhuǎn)軸與其下端的壓盤固定，中心轉(zhuǎn)軸與壓盤可相對轉(zhuǎn)動；前升降機(jī)構(gòu)的固定端固定于前直線導(dǎo)軌的固定端，前升降機(jī)構(gòu)的伸縮端固定于前直線導(dǎo)軌的伸縮端；前直線導(dǎo)軌兩側(cè)之間通過底部橫梁連接；后直線導(dǎo)軌的固定端固定于載體上，后直線導(dǎo)軌的伸縮端通過驅(qū)動軸固定行走輪，且行走輪軸心線與中心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)點(diǎn)重合；后升降機(jī)構(gòu)的固定端固定于后直線導(dǎo)軌的固定端，后升降機(jī)構(gòu)的伸縮端固定于后直線導(dǎo)軌的伸縮端；減速機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動軸連接到行走輪，驅(qū)動機(jī)構(gòu)直接連接減速機(jī)構(gòu)。本技術(shù)的特征還在于，調(diào)平機(jī)構(gòu)安裝固定在載體上，調(diào)平機(jī)構(gòu)分別與前升降機(jī)構(gòu)、后升降機(jī)構(gòu)連接，并對前升降機(jī)構(gòu)、后升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)平。調(diào)平機(jī)構(gòu)是液壓調(diào)平裝置、氣動調(diào)平裝置、或者是機(jī)械調(diào)平裝置。載體為地面移動裝置。前升降機(jī)構(gòu)以及后升降機(jī)構(gòu)為油缸、氣缸、絲杠、齒輪齒條，提供支撐載體支離地面的動力。前直線導(dǎo)軌與后直線導(dǎo)軌截面為方向、矩形、圓形、多變形的封閉形，也可以為U型、槽型的半封閉形截面；前直線導(dǎo)軌與后直線導(dǎo)軌可分為多級導(dǎo)軌，第一級導(dǎo)軌為固定式，與載體連接，其余為活動式，相對第一級導(dǎo)軌直線滑動并導(dǎo)向。行走輪是實(shí)心橡膠輪、鋼輪，帶動載體進(jìn)行轉(zhuǎn)向。減速機(jī)構(gòu)是形心齒輪減速機(jī)構(gòu)、齒輪減速機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)是電動機(jī)、液壓馬達(dá)、汽油機(jī)、柴油機(jī)，為行走輪輸出轉(zhuǎn)矩提供轉(zhuǎn)向動力。本技術(shù)的有益效果是，不通過原車方向盤驅(qū)動輪子這種轉(zhuǎn)彎半徑大的方式，直接通過全方位自動轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)向，車輛調(diào)頭完全自動化，不需要靠人力；三點(diǎn)支撐的面積大，傾覆邊范圍大，車輛重心容易控制；調(diào)頭平穩(wěn)，用時(shí)少。從而讓生陷困境的駕駛員調(diào)頭脫困，以及為消防官兵搶救人員生命安全，減小財(cái)產(chǎn)損失創(chuàng)造有利條件。給救災(zāi)搶險(xiǎn)車輛、身陷道路不通同時(shí)又沒空間調(diào)頭車輛、以及物資運(yùn)輸補(bǔ)給車輛等在相對有限的地理?xiàng)l件下，節(jié)省了很多時(shí)間也帶來了很大的方便。附圖說明圖1是本技術(shù)全方位自動轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中A-A向剖視圖。圖3是圖1的仰視圖。圖中，1.載體，2.前升降機(jī)構(gòu)，3.前直線導(dǎo)軌，4.中心轉(zhuǎn)軸，5.后直線導(dǎo)軌，6.驅(qū)動軸，7.行走輪，8.減速機(jī)構(gòu)，9.驅(qū)動機(jī)構(gòu)，10.壓盤，11.后升降機(jī)構(gòu)，12.底部橫梁，13.調(diào)平機(jī)構(gòu)。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)說明。本技術(shù)全方位自動轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)，如圖1-3所示，前直線導(dǎo)軌3的固定端固定于載體I上，前直線導(dǎo)軌3的伸縮端固定中心轉(zhuǎn)軸4，中心轉(zhuǎn)軸4與其下端的壓盤10固定，中心轉(zhuǎn)軸4與壓盤10可相對轉(zhuǎn)動。前升降機(jī)構(gòu)2的固定端固定于前直線導(dǎo)軌3的固定端，前升降機(jī)構(gòu)2的伸縮端固定于前直線導(dǎo)軌3的伸縮端；后直線導(dǎo)軌5的固定端固定于載體1，后直線導(dǎo)軌5的伸縮端通過驅(qū)動軸6固定行走輪7，且行走輪7軸心線需與中心轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)點(diǎn)重合。后升降機(jī)構(gòu)11的固定端固定于后直線導(dǎo)軌5的固定端，后升降機(jī)構(gòu)11的伸縮端固定于后直線導(dǎo)軌5的伸縮端。減速機(jī)構(gòu)8通過驅(qū)動軸6連接到行走輪7，驅(qū)動機(jī)構(gòu)9直接連接減速機(jī)構(gòu)8。前升降機(jī)構(gòu)2以及前直線導(dǎo)軌3兩側(cè)之間通過底部橫梁12連接同時(shí)控制中心轉(zhuǎn)軸4升降，也可以在中間直接驅(qū)動中心轉(zhuǎn)軸4升降。調(diào)平機(jī)構(gòu)13安裝固定在載體I上，可對前升降機(jī)構(gòu)2、后升降機(jī)構(gòu)11進(jìn)行調(diào)平。調(diào)平機(jī)構(gòu)13可以是液壓調(diào)平裝置、氣動調(diào)平裝置、或者是機(jī)械調(diào)平裝置，保證本轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向平穩(wěn)。載體I為地面移動裝置，包括汽車、推車、三輪車、掛車。前升降機(jī)構(gòu)2以及后升降機(jī)構(gòu)11可以為油缸、氣缸、絲杠、齒輪齒條，提供支撐載體I支離地面的動力。前直線導(dǎo)軌3以及后直線導(dǎo)軌5截面可以為方向、矩形、圓形、多變形等封閉形，也可以為U型、槽型等半封閉形截面。前直線導(dǎo)軌3以及后直線導(dǎo)軌5可分為多級導(dǎo)軌，第一級導(dǎo)軌為固定式，與載體I連接，其余為活動，相對第一級導(dǎo)軌直線滑動并導(dǎo)向。行走輪7是實(shí)心橡膠輪、鋼輪等，帶動載體I進(jìn)行轉(zhuǎn)向。減速機(jī)構(gòu)8可以是形心齒輪減速機(jī)構(gòu)、齒輪減速機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，使驅(qū)動機(jī)構(gòu)9輸出的高轉(zhuǎn)速匹配行走輪7所需要的轉(zhuǎn)向速度。驅(qū)動機(jī)構(gòu)9可以是電動機(jī)、液壓馬達(dá)、汽油機(jī)、柴油機(jī)等，為行走輪7輸出轉(zhuǎn)矩提供轉(zhuǎn)向動力。本技術(shù)全方位自動轉(zhuǎn)向裝置，具體來說，當(dāng)全方位自動轉(zhuǎn)向裝置實(shí)施轉(zhuǎn)向時(shí)，載體I靜止，前升降機(jī)構(gòu)2、后升降機(jī)構(gòu)11分別帶動前直線導(dǎo)軌3、后直線導(dǎo)軌5下伸。可通過前升降機(jī)構(gòu)2以及后升降機(jī)構(gòu)11的伸長，使壓盤10以及載體后部兩側(cè)行走輪7這三點(diǎn)支撐載體I離開地面。此時(shí)壓盤10與后兩側(cè)行走輪7同時(shí)著地，并最終使載體I離開地平面。當(dāng)載體I離地面一定安全高度時(shí)，調(diào)平機(jī)構(gòu)13開始實(shí)時(shí)自動調(diào)平。待完成調(diào)平后，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)9輸出動力至減速機(jī)構(gòu)8,減速機(jī)構(gòu)8通過驅(qū)動軸6將動力傳遞至行走輪7,則行走輪7繞中心轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動，可進(jìn)行360°轉(zhuǎn)向。待轉(zhuǎn)向至相應(yīng)的角度后，驅(qū)動機(jī)構(gòu)9停止動作，則行走輪7停止轉(zhuǎn)動，此時(shí)前升降機(jī)構(gòu)2以及后升降機(jī)構(gòu)11分別帶動前直線導(dǎo)軌3與后直線導(dǎo)軌5回收，前直線導(dǎo)軌3帶動前中心轉(zhuǎn)軸4、壓盤10，后直線導(dǎo)軌5帶動后兩側(cè)行走輪7同時(shí)回收至載體I內(nèi)離開地面，載體I則回到地面，轉(zhuǎn)向動作完成。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
全方位自動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括載體（1），前直線導(dǎo)軌（3）的固定端固定于載體（1）上，前直線導(dǎo)軌（3）的伸縮端固定中心轉(zhuǎn)軸（4），中心轉(zhuǎn)軸（4）與其下端的壓盤（10）固定，所述中心轉(zhuǎn)軸（4）與壓盤（10）可相對轉(zhuǎn)動；前升降機(jī)構(gòu)（2）的固定端固定于所述前直線導(dǎo)軌（3）的固定端，前升降機(jī)構(gòu)（2）的伸縮端固定于所述前直線導(dǎo)軌（3）的伸縮端；前直線導(dǎo)軌（3）兩側(cè)之間通過底部橫梁（12）連接；后直線導(dǎo)軌（5）的固定端固定于所述載體（1）上，后直線導(dǎo)軌（5）的伸縮端通過驅(qū)動軸（6）固定行走輪（7），且行走輪（7）軸心線與所述中心轉(zhuǎn)軸（4）旋轉(zhuǎn)點(diǎn)重合；后升降機(jī)構(gòu)（11）的固定端固定于后直線導(dǎo)軌（5）的固定端，后升降機(jī)構(gòu)（11）的伸縮端固定于后直線導(dǎo)軌（5）的伸縮端；減速機(jī)構(gòu)（8）通過驅(qū)動軸（6）連接到行走輪（7），驅(qū)動機(jī)構(gòu)（9）直接連接減速機(jī)構(gòu)（8）。

【技術(shù)特征摘要】
1.全方位自動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括載體(1)，前直線導(dǎo)軌(3)的固定端固定于載體(I)上，前直線導(dǎo)軌(3)的伸縮端固定中心轉(zhuǎn)軸(4),中心轉(zhuǎn)軸(4)與其下端的壓盤(10)固定，所述中心轉(zhuǎn)軸(4)與壓盤(10)可相對轉(zhuǎn)動；前升降機(jī)構(gòu)(2)的固定端固定于所述前直線導(dǎo)軌(3)的固定端，前升降機(jī)構(gòu)(2)的伸縮端固定于所述前直線導(dǎo)軌(3)的伸縮端；前直線導(dǎo)軌(3)兩側(cè)之間通過底部橫梁(12)連接；后直線導(dǎo)軌(5)的固定端固定于所述載體(I)上，后直線導(dǎo)軌(5)的伸縮端通過驅(qū)動軸(6)固定行走輪(7)，且行走輪(7)軸心線與所述中心轉(zhuǎn)軸(4)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)重合；后升降機(jī)構(gòu)(11)的固定端固定于后直線導(dǎo)軌(5)的固定端，后升降機(jī)構(gòu)(11)的伸縮端固定于后直線導(dǎo)軌(5)的伸縮端；減速機(jī)構(gòu)(8)通過驅(qū)動軸(6)連接到行走輪(7 )，驅(qū)動機(jī)構(gòu)(9 )直接連接減速機(jī)構(gòu)(8 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位自動轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，調(diào)平機(jī)構(gòu)(13)安裝固定在所述載體(I)上，調(diào)平機(jī)構(gòu)(13)分別與前升降機(jī)構(gòu)(2)、后升降機(jī)構(gòu)(11)連接，并對前升降機(jī)構(gòu)(2 )、后升降機(jī)構(gòu)(11)進(jìn)行調(diào)平。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全方位自動轉(zhuǎn)向裝置，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉典，程尤佳，高勇，
申請(專利權(quán))人：陜西銀河消防科技裝備有限公司，陜西凌云電器集團(tuán)有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：