一種后橋殼涂膠機制造技術

本發明專利技術公開了一種后橋殼涂膠機，包括：密封出膠機構、出膠嘴、機架、懸臂、攝像頭、氣動裝置和控制裝置，密封出膠機構用于與膠罐相連，密封出膠機構的底部設置有出膠口，氣動裝置設置于機架上，用于將膠罐中的密封膠壓入密封出膠機構中，自動涂膠時，控制裝置控制攝像頭拍攝圖片，進行對比識別后調整預設涂膠軌跡，然后控制懸臂及機架帶動密封出膠機構運動，同時驅動氣動裝置動作，進而通過出膠嘴沿實際涂膠軌跡完成涂膠。本發明專利技術實施例所提供的后橋殼涂膠機，能夠降低涂膠質量對操作人員工作經驗地依賴，同時，進一步實現涂膠操作的自動化。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及汽車驅動橋加工裝配
，特別涉及一種后橋殼涂膠機。
技術介紹
汽車驅動橋位于汽車傳動系統的末端，主要由主減速器、差速器、半軸和驅動橋殼等組成，為了保證驅動橋殼的密封性，一般會對驅動橋殼的法蘭面及螺栓等位置進行涂膠處理。現有技術中，后橋涂膠操作通過人工實現，其中，后橋殼與減速器結合面的漏油問題是長期以來需要持續改進的后橋質量問題，也是客戶重點關注的問題，手工涂膠方式對工人的技能熟練程度要求較高，普通工人很難掌握出膠力度以及保證走膠速度的均勻性，因此，人工涂膠操作經常出現涂膠不均勻、密封膠與螺栓的間隙過大、拉膠過細甚至斷膠等缺陷，若出現上述技術缺陷，操作人員還需再次補膠。采用人工涂膠的方式，后橋密封性的控制依賴于工作人員的操作經驗，導致密封可靠性及質量保證能力較差，產品一致性也不好，同時，對生產節拍及產品的質量和外觀都有不利影響。為了進一步避免后橋涂膠操作對員工操作經驗的依賴性，現有技術中也采用了數控機械手涂膠方式，但是，后橋多為焊接件，其外表面常常是非加工或粗加工表面，難以實現較精確的裝夾定位，因此采用數控機械手按照預設軌跡進行涂膠的方式并不適合于后橋殼地涂膠。另外，由于產品性能上的需要，后橋殼密封膠經過特別調制，較其他密封膠更為稠密，粘度更高，更容易凝固，膠水輸送管道一旦過長，就會因為阻力過大而無法出膠，因此，后橋密封膠不適合采用大桶密封膠加長導管輸送的模式。隨著自動化技術的發展，數控涂膠機已廣泛應用于汽車行業，特別是發動機、變速器及離合器等汽車部件的裝配過程，但由于一些客觀原因，包括上述后橋自身結構和需粘結表面的表面質量，以及密封膠自身性質的影響，導致，此前國內外各知名橋廠均未能實現后橋殼的自動化涂膠。綜上所述，如何優化后橋殼涂膠操作，能夠降低涂膠質量對操作人員工作經驗地依賴，同時，進一步實現涂膠操作的自動化，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種后橋殼涂膠機，能夠優化后橋殼涂膠操作，在降低涂膠質量對操作人員工作經驗地依賴的同時，進一步實現涂膠操作的自動化。為解決上述技術問題，本專利技術提供了如下技術方案: 一種后橋殼涂膠機，包括:密封出膠機構，所述密封出膠機構用于與膠罐相連，所述密封出膠機構的底部設置有出膠口；出膠嘴，所述出膠嘴連接于所述密封出膠機構的出膠口 ；機架，所述機架用于固定所述密封出膠機構，帶動所述密封出膠機構在豎直方向上運動；懸臂，所述懸臂水平設置，用于支撐所述機架，并通過所述機架帶動所述密封出膠機構相對涂膠工作臺在水平方向上自由移動，所述機架可相對所述懸臂垂直運動；攝像頭，所述攝像頭設置于所述機架上，用于實時拍攝待涂膠表面圖片；氣動裝置，所述氣動裝置設置于所述機架上，用于將所述膠罐中的密封膠壓入所述密封出膠機構中；控制裝置，自動涂膠時，所述控制裝置控制所述攝像頭拍攝圖片，進行對比識別后調整預設涂膠軌跡，然后控制所述懸臂及所述機架帶動所述密封出膠機構運動，同時驅動所述氣動裝置動作，進而通過所述出膠嘴沿實際涂膠軌跡完成涂膠。優選的，上述后橋殼涂膠機中，所述密封出膠機構可沿軸線自由旋轉，且所述密封出膠機構的底部偏心位置設置有出膠口。優選的，上述后橋殼涂膠機中，所述密封出膠機構包括:上端設置有用于放置所述膠罐的階梯孔的連接架，所述連接架的階梯孔下方設置有密封圈；套設于所述連接架底部，可沿軸線自由旋轉的旋轉接頭；設置于所述連接架與所述旋轉接頭之間，且具有螺紋孔，通過螺釘將所述連接架與所述旋轉接頭相連的緊固圈，所述旋轉接頭上設置有用于放入螺釘的螺釘通孔。優選的，上述后橋殼涂膠機中，所述旋轉接頭包括:旋轉底座，所述旋轉底座上設置有所述螺釘通孔，所述緊固圈套設于所述旋轉底座的第一凸臺上，底部設置有出膠口，內部設置有密封膠通道，所述密封膠通道連通所述出膠口與所述連接架的階梯孔；軸承，所述軸承套設于所述旋轉底座的第二凸臺上，所述第二凸臺支撐所述軸承的內圈，所述緊固圈支撐所述軸承的外圈；擋圈，所述擋圈設置于所述旋轉底座側面的環形槽內，與所述緊固圈共同定位所述軸承。優選的，上述后橋殼涂膠機中，所述密封出膠機構的外側設置有滾齒，通過齒形帶與電機相連，帶動所述密封出膠機構旋轉。優選的，上述后橋殼涂膠機中，所述出膠口的軸線與所述密封出膠機構的軸線之間的夾角為10° 20°，且所述出膠口的出膠方向朝向所述密封出膠機構的軸線。優選的，上述后橋殼涂膠機中，所述密封出膠機構的旋轉角速度范圍為1.3 2.8r/s。優選的，上述后橋殼涂膠機中，所述出膠嘴為尖錐形。優選的，上述后橋殼涂膠機中，所述密封出膠機構的線速度范圍為40 80mm/s，所述氣動裝置的氣壓范圍為0.45 0.65MPa。優選的，上述后橋殼涂膠機中，還包括設置于涂膠工位的舉升機構。相對上述
技術介紹
，本專利技術所提供的后橋殼涂膠機，將膠罐與密封出膠機構相連，能夠通過氣動裝置，將膠罐中的密封膠壓入密封出膠機構中，密封出膠機構與膠罐同時固定于機架上，機架設置于懸臂上，懸臂通過機架帶動密封涂膠機構相對涂膠工作臺在水平面上的自由移動，且機架可帶動密封涂膠機構相對懸臂垂直運動，同時，機架上設置有用于實時拍攝待涂膠表面圖片的攝像頭，后橋殼涂膠機由控制裝置控制攝像頭拍攝圖片，自動對比識別后調整控制裝置中的預設涂膠軌跡，然后控制懸臂及機架帶動密封出膠機構運動，同時驅動氣動裝置動作，進而通過設置于密封出膠機構底部的出膠嘴沿實際涂膠軌跡完成涂膠，整個過程無需人工參與，降低了涂膠質量對操作人員工作經驗地依賴，同時，進一步實現了涂膠操作的自動化。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術所提供的后橋殼涂膠機中密封出膠機構的整體結構的剖視圖；圖2為本專利技術所提供的后橋殼涂膠機中密封出膠機構的連接架的剖視圖；圖3為本專利技術所提供的后橋殼涂膠機中密封出膠機構的緊固圈的俯視圖；圖4圖3的A-A向剖視圖；圖5為本專利技術所提供的后橋殼涂膠機中密封出膠機構的旋轉接頭中的旋轉底座的剖視圖；圖6為本專利技術所提供的后橋殼涂膠機中出膠嘴的外形結構示意圖；圖7為本專利技術所提供的后橋殼涂膠機中出膠嘴的出膠端沿軸線方向的向視圖；圖8為圖7的A-A向剖視圖。具體實施例方式本專利技術的核心是提供一種后橋殼涂膠機，能夠降低涂膠質量對操作人員工作經驗地依賴，同時，進一步實現涂膠操作的自動化。下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。本專利技術實施例所提供的一種后橋殼涂膠機，包括密封出膠機構、出膠嘴、機架、懸臂、攝像頭、氣動裝置和控制裝置。密封出膠機構用于與膠罐相連，密封出膠機構的底部設置有出膠口，出膠嘴連接于密封出膠機構的出膠口。機架用于固定密封出膠機構，在密封出膠機構的主體上設置有用于固定在機架上的安裝孔，在本專利技術的實施中，安裝孔的數量本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種后橋殼涂膠機，其特征在于，包括：密封出膠機構，所述密封出膠機構用于與膠罐相連，所述密封出膠機構的底部設置有出膠口；出膠嘴，所述出膠嘴連接于所述密封出膠機構的出膠口；機架，所述機架用于固定所述密封出膠機構，帶動所述密封出膠機構在豎直方向上運動；懸臂，所述懸臂水平設置，用于支撐所述機架，并通過所述機架帶動所述密封出膠機構相對涂膠工作臺在水平方向上自由移動，所述機架可相對所述懸臂垂直運動；攝像頭，所述攝像頭設置于所述機架上，用于實時拍攝待涂膠表面圖片；氣動裝置，所述氣動裝置設置于所述機架上，用于將所述膠罐中的密封膠壓入所述密封出膠機構中；控制裝置，自動涂膠時，所述控制裝置控制所述攝像頭拍攝圖片，進行對比識別后調整預設涂膠軌跡，然后控制所述懸臂及所述機架帶動所述密封出膠機構運動，同時驅動所述氣動裝置動作，進而通過所述出膠嘴沿實際涂膠軌跡完成涂膠。

【技術特征摘要】
1.一種后橋殼涂膠機，其特征在于，包括: 密封出膠機構，所述密封出膠機構用于與膠罐相連，所述密封出膠機構的底部設置有出膠口 ； 出膠嘴，所述出膠嘴連接于所述密封出膠機構的出膠口； 機架，所述機架用于固定所述密封出膠機構，帶動所述密封出膠機構在豎直方向上運動； 懸臂，所述懸臂水平設置，用于支撐所述機架，并通過所述機架帶動所述密封出膠機構相對涂膠工作臺在水平方向上自由移動，所述機架可相對所述懸臂垂直運動； 攝像頭，所述攝像頭設置于所述機架上，用于實時拍攝待涂膠表面圖片； 氣動裝置，所述氣動裝置設置于所述機架上，用于將所述膠罐中的密封膠壓入所述密封出膠機構中； 控制裝置，自動涂膠時，所述控制裝置控制所述攝像頭拍攝圖片，進行對比識別后調整預設涂膠軌跡，然后控制所述懸臂及所述機架帶動所述密封出膠機構運動，同時驅動所述氣動裝置動作，進而通過所述出膠嘴沿實際涂膠軌跡完成涂膠。2.如權利要求1所述的后橋殼涂膠機，其特征在于，所述密封出膠機構可沿軸線自由旋轉，且所述密封出膠機構的底部偏心位置設置有出膠口。3.如權利要求2所述的后橋殼涂膠機，其特征在于，所述密封出膠機構包括: 上端設置有用于放置所述膠罐的階梯孔的連接架(I )，所述連接架(I)的階梯孔下方 設置有密封圈(11); 套設于所述連接架(I)底部，可沿軸線自由旋轉的旋轉接頭； 設置于所述連接架(I)與所述旋轉接頭之間，且具有螺紋孔，通過螺釘將所述連接架(I)與所述旋轉接頭相連的緊固圈(3)，所述旋轉接頭上設置有用于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：覃明，謝佺杏，丁剛強，
申請(專利權)人：柳州五菱汽車有限責任公司，柳州五菱汽車工業有限公司，
類型：發明
國別省市：