本公開(kāi)涉及具有固定輪轂的線控轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向柱。一種轉(zhuǎn)向柱組件包括方向盤(pán)，該方向盤(pán)具有方向盤(pán)輪緣、方向盤(pán)輪轂和輪緣延伸區(qū)段。該轉(zhuǎn)向柱組件還包括馬達(dá)，該馬達(dá)可操作地聯(lián)接到該輪緣延伸區(qū)段。該轉(zhuǎn)向柱組件還包括護(hù)套組件，該護(hù)套組件可操作地聯(lián)接到該方向...

一種用于緩解不期望的轉(zhuǎn)向扭矩的方法包括：響應(yīng)于確定車(chē)輛正在制動(dòng)來(lái)確定車(chē)輛是否正在受到制動(dòng)牽拉；響應(yīng)于確定車(chē)輛正在受到制動(dòng)牽拉來(lái)確定車(chē)輛是否正在根據(jù)駕駛員意圖移動(dòng)；響應(yīng)于確定車(chē)輛正在根據(jù)駕駛員意圖移動(dòng)來(lái)對(duì)由于制動(dòng)牽拉引起的齒條力沖擊的函數(shù)...

一種用于機(jī)動(dòng)交通工具的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向柱護(hù)套組件，包括沿縱軸線延伸的第一轉(zhuǎn)向護(hù)套和被布置為沿縱軸線相對(duì)于第一轉(zhuǎn)向護(hù)套伸縮移動(dòng)的第二轉(zhuǎn)向護(hù)套。導(dǎo)向支架固定到第二轉(zhuǎn)向護(hù)套。導(dǎo)向支架具有設(shè)置在導(dǎo)向支架和第一轉(zhuǎn)向護(hù)套之間的導(dǎo)向襯套，導(dǎo)向襯套使所述...

本公開(kāi)涉及用于分布式系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的系統(tǒng)和方法。一種用于分布式系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的方法包括：從與計(jì)算系統(tǒng)相關(guān)的多個(gè)信號(hào)路徑中的每個(gè)信號(hào)路徑接收質(zhì)量指示符和部分冗余分類(lèi)器。該方法還包括：基于該質(zhì)量指示符和該部分冗余分類(lèi)器生成通信接口限定符和系統(tǒng)冗...

一種轉(zhuǎn)向柱組件具有安裝支架，該安裝支架被配置用于在可釋放地固定的位置附接到固定的車(chē)輛支撐構(gòu)件并且用于在轉(zhuǎn)向柱能量吸收事件期間從該固定的車(chē)輛支撐構(gòu)件釋放到釋放的位置。轉(zhuǎn)向護(hù)套由該安裝支架可操作地支撐。該轉(zhuǎn)向護(hù)套具有至少一個(gè)接口特征，該至少...

一種用于交通工具的線控轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其包括齒條，該齒條能夠在軸向方向上移動(dòng)。該線控轉(zhuǎn)向式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括防旋轉(zhuǎn)設(shè)備，該防旋轉(zhuǎn)設(shè)備靠近該齒條的外表面設(shè)置。該防旋轉(zhuǎn)設(shè)備包括軛架，該軛架具有從其延伸的軸承軸頸。該防旋轉(zhuǎn)設(shè)備還包括軸承，該軸承設(shè)...

本公開(kāi)涉及轉(zhuǎn)向柱耙式鎖機(jī)構(gòu)。一種用于轉(zhuǎn)向柱組件的耙式鎖機(jī)構(gòu)的集成鎖定特征部，該集成鎖定特征部包括帶齒部分。該集成鎖定特征部還包括驅(qū)動(dòng)器部分。該集成鎖定特征部還包括彈簧部分，該彈簧部分聯(lián)接該驅(qū)動(dòng)器部分和該帶齒部分，其中該帶齒部分、該驅(qū)動(dòng)器...

一種用于方向盤(pán)返回到中心的控制的設(shè)備被配置為：基于交通工具速度值和方向盤(pán)位置值來(lái)確定期望速度值；基于該交通工具速度值和駕駛員施加的方向盤(pán)扭矩值來(lái)確定控制速度混合值；基于該期望速度值和該控制速度混合值來(lái)確定最終期望速度值；基于該控制速度混...

一種用于檢測(cè)以及區(qū)分電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電流測(cè)量增益誤差和電阻不平衡的方法，包括：當(dāng)電機(jī)以第一速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，確定第一電壓命令信號(hào)、第一電機(jī)位置信號(hào)和第一交軸電流命令；基于第一電壓命令和電機(jī)位置信號(hào)計(jì)算第一解調(diào)電壓信號(hào)；當(dāng)電機(jī)以不同于第一速度的...

一種用于檢測(cè)交通工具的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的電連接中的退化間歇性的方法包括使用被配置為執(zhí)行指令的處理器：接收指示與該電連接相關(guān)的電阻的多個(gè)測(cè)量結(jié)果的輸入；基于所接收的輸入來(lái)計(jì)算至少一個(gè)自適應(yīng)控制閾值；將該多個(gè)測(cè)量結(jié)果中的第一測(cè)量結(jié)果與該至少一個(gè)自...

本公開(kāi)涉及具有非對(duì)稱(chēng)繞組的橫向磁通機(jī)。一種多相橫向磁通機(jī)，即TFM，包括轉(zhuǎn)子組件和定子組件。該轉(zhuǎn)子組件被配置為圍繞軸線旋轉(zhuǎn)并且包括多個(gè)轉(zhuǎn)子芯和多個(gè)成對(duì)永磁體。該定子組件包括橫向磁通芯和多個(gè)定子繞組，該橫向磁通芯被配置為在軸向方向和徑向方...

一種用于確定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的電連接的健康狀態(tài)(SOH)的方法，該方法包括使用被配置為執(zhí)行指令的處理器：接收指示該電連接的該SOH的輸入，該輸入包括與該電連接相關(guān)聯(lián)的電阻，并且該SOH對(duì)應(yīng)于該電連接的累積健康(AH)和該電連接的剩余可用壽命(...

本公開(kāi)涉及具有分段轉(zhuǎn)子的橫向磁通機(jī)。一種橫向磁通機(jī)，即TFM，包括轉(zhuǎn)子組件，該轉(zhuǎn)子組件被配置為圍繞軸線旋轉(zhuǎn)并且包括軸向堆疊的多個(gè)段。所述多個(gè)段中的每個(gè)段包括多個(gè)轉(zhuǎn)子芯和多個(gè)永磁體。該TFM還包括定子組件，該定子組件包括橫向磁通芯，該橫向...

一種用于檢測(cè)交通工具的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電力線束的電連接的早期壽命故障的方法，該方法包括使用被配置為執(zhí)行指令的處理器：獲得與包括該電連接的電功率輸送系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的電阻測(cè)量結(jié)果；獲得歷史電阻數(shù)據(jù)；基于歷史電阻數(shù)據(jù)和功能極限中的至少一個(gè)，獲得至少一個(gè)...

本公開(kāi)涉及用于線控轉(zhuǎn)向式手輪致動(dòng)器的印刷電路板軸向磁通機(jī)。一種軸向磁通機(jī)，即AFM，包括轉(zhuǎn)子組件，該轉(zhuǎn)子組件被配置為圍繞軸線旋轉(zhuǎn)。該轉(zhuǎn)子組件包括第一轉(zhuǎn)子芯和第二轉(zhuǎn)子芯。該第一轉(zhuǎn)子芯和該第二轉(zhuǎn)子芯均具有與其附接的多個(gè)永磁體，并且該第一轉(zhuǎn)子...

一種用于控制感應(yīng)電機(jī)的方法包括：基于命令電流以及使用第一組增益因子，確定前向路徑電壓信號(hào)；確定估計(jì)轉(zhuǎn)差速度；基于測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流以及使用第二組增益因子，確定反饋路徑電壓信號(hào)，該第二組增益因子中的至少一個(gè)增益因子包括該估計(jì)轉(zhuǎn)差速度；基于該...

本申請(qǐng)涉及用于交通工具轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的防旋轉(zhuǎn)裝置。一種線性平移組件包括殼體。該線性平移組件還包括可沿軸向方向移動(dòng)的線性平移部件，其中該線性平移部件的長(zhǎng)度的至少一部分被設(shè)置在殼體內(nèi)。該線性平移組件還包括防旋轉(zhuǎn)裝置。該防旋轉(zhuǎn)裝置包括內(nèi)蚌殼狀組件，...

一種用于方向盤(pán)致動(dòng)器卡滯和/或轉(zhuǎn)向柱檢測(cè)的方法，包括：響應(yīng)于指示動(dòng)力轉(zhuǎn)向柱的位置變化的信號(hào)，從與交通工具的方向盤(pán)相關(guān)聯(lián)的傳感器接收方向盤(pán)扭矩信號(hào)。該方法還包括：確定與該方向盤(pán)扭矩信號(hào)相關(guān)聯(lián)的扭矩值是否大于閾值。該方法還包括：響應(yīng)于確定與...

一種用于軟件模型集中數(shù)據(jù)管理的方法：接收至少一個(gè)軟件組件模型，接收至少一個(gè)模型參考?jí)K，以及將與軟件組件模型相關(guān)聯(lián)的組件數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在至少一個(gè)模型參考?jí)K內(nèi)。該方法還包括基于至少一個(gè)軟件組件模型和至少一個(gè)模型參考?jí)K，生成系統(tǒng)模型。該方法還包括將...

一種用于軟件模型自動(dòng)集成的方法，該方法包括：接收至少一個(gè)軟件組件模型；接收至少一個(gè)集成要求；以及，接收至少一個(gè)分區(qū)塊和至少一個(gè)模型參考?jí)K。該方法還包括基于至少一個(gè)軟件組件模型、至少一個(gè)集成要求、至少一個(gè)分區(qū)塊，以及至少一個(gè)模型參考?jí)K來(lái)，...