本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N用于激光測(cè)量設(shè)備的裝卸結(jié)構(gòu)，其技術(shù)方案要點(diǎn)包括：公接口組件，用于連接激光測(cè)量設(shè)備；在所述公接口組件上設(shè)置有V型滑塊；母接口組件，用于連接載體；在所述母接口組件上設(shè)置有V型滑槽；所述V型滑塊活動(dòng)設(shè)置在所述V型滑槽上；鎖緊手柄...

本發(fā)明提供一種基于激光雷達(dá)的電力設(shè)施無(wú)人機(jī)及巡檢方法，包括無(wú)人機(jī)，在無(wú)人機(jī)底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座的底部設(shè)有俯仰座，在俯仰座上設(shè)有集成光學(xué)部件，集成光學(xué)部件設(shè)有光學(xué)攝像頭、紅外攝像頭、亮度傳感器和激光雷達(dá)組件。根據(jù)GIS地圖規(guī)劃無(wú)人機(jī)的主...

本發(fā)明提供一種基于激光雷達(dá)的編程控制系統(tǒng)，括設(shè)置在行動(dòng)設(shè)備上的激光雷達(dá)，行動(dòng)設(shè)備上設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，行動(dòng)設(shè)備上還設(shè)有主控裝置，還包括設(shè)置在地面或固定設(shè)備上的立體標(biāo)識(shí)，立體標(biāo)識(shí)構(gòu)成傳遞信息的編碼結(jié)構(gòu)；激光雷達(dá)掃描并識(shí)別立體標(biāo)識(shí)，以更新立體標(biāo)識(shí)...

本發(fā)明提供一種基于激光雷達(dá)地鐵隧道沉降快速檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法，檢測(cè)車一側(cè)設(shè)置有激光校準(zhǔn)儀，檢測(cè)車頂部設(shè)有激光掃描儀，還包括多個(gè)反射板，反射板設(shè)置在隧道管體頂部和側(cè)面，自動(dòng)控制模塊與檢測(cè)車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，激光掃描儀與數(shù)據(jù)采集模塊連接，數(shù)...

本發(fā)明提供一種集成式多數(shù)據(jù)源激光雷達(dá)，包括機(jī)體，在機(jī)體上設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座的自由端設(shè)有俯仰座，在俯仰座上設(shè)有集成光學(xué)部件，集成光學(xué)部件設(shè)有光學(xué)攝像頭、紅外攝像頭、亮度傳感器和激光雷達(dá)組件。光學(xué)攝像頭、紅外攝像頭和亮度傳感器設(shè)置在第一主板...

本發(fā)明提供一種激光雷達(dá)輔助橋梁塔柱鋼筋安裝的方法，包括以下步驟：S1、橋梁塔柱鋼筋安裝時(shí)，在內(nèi)模架上設(shè)有激光掃描裝置，激光掃描裝置具有回轉(zhuǎn)360

本發(fā)明提供一種采用激光雷達(dá)輔助吊裝大型鋼筋籠的方法，包括以下步驟：S1、在吊裝架的底部設(shè)有多個(gè)激光掃描裝置，激光掃描裝置具有回轉(zhuǎn)360

本發(fā)明提供一種用于大型鋼筋籠吊裝的激光雷達(dá)輔助系統(tǒng)及方法，包括設(shè)置在吊裝架底部的掃描軌道，在掃描軌道的底部設(shè)有激光掃描裝置，激光掃描裝置設(shè)有激光掃描儀，激光掃描儀具有回轉(zhuǎn)360

本發(fā)明提供一種基于激光雷達(dá)地鐵隧道沉降快速檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，檢測(cè)車設(shè)置在地軌上，檢測(cè)車上端設(shè)有多個(gè)激光雷達(dá)，還設(shè)有多個(gè)標(biāo)記板，標(biāo)記板用于設(shè)置在隧道兩側(cè)，激光雷達(dá)掃描多個(gè)標(biāo)記板的位置，檢測(cè)車與檢測(cè)車控制電腦電連接，數(shù)據(jù)處理器與多個(gè)激光...

本發(fā)明公開(kāi)了大型工件的激光雷達(dá)輔助檢測(cè)裝置，應(yīng)用在大型工件檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置檢測(cè)結(jié)構(gòu)，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu)的配合使用下，可以采用激光雷達(dá)檢測(cè)器對(duì)大型工件進(jìn)行檢測(cè)工作，同時(shí)使激光雷達(dá)檢測(cè)器能夠多角度以及多方位的移動(dòng)和調(diào)整，使激...

本發(fā)明提供一種基于激光雷達(dá)的電力設(shè)施巡檢機(jī)器人，包括機(jī)體，機(jī)體底部設(shè)有AVG底座，在機(jī)體頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座的頂部設(shè)有俯仰座，在俯仰座上設(shè)有集成光學(xué)部件，集成光學(xué)部件設(shè)有光學(xué)攝像頭、紅外攝像頭、亮度傳感器和激光雷達(dá)組件。使用時(shí)，將擬巡...

本發(fā)明提供一種用于激光雷達(dá)的識(shí)別標(biāo)識(shí)及制備方法，在立體標(biāo)識(shí)設(shè)有立體的編碼層，編碼層中的設(shè)有凸起或凹陷的編碼單元，在每個(gè)編碼單元的頂部周圍設(shè)有反射棱，所述的反射棱用于向激光雷達(dá)大致垂直的反射光束。制備時(shí)，先以3D打印的方式獲得3D打印編碼...

本發(fā)明提供一種低干擾激光雷達(dá)及控制系統(tǒng)，在激光雷達(dá)的采集模塊中設(shè)有僅采集亮度高于預(yù)設(shè)閾值的反射激光脈沖信號(hào)的結(jié)構(gòu)，以使激光雷達(dá)采集的激光點(diǎn)云中僅有需要的點(diǎn)云數(shù)據(jù)?？刂葡到y(tǒng)，還包括用于產(chǎn)生高于預(yù)設(shè)閾值的反射激光脈沖信號(hào)的立體標(biāo)識(shí)；立體標(biāo)識(shí)...

本發(fā)明提供液態(tài)結(jié)構(gòu)檢測(cè)用激光雷達(dá)及檢測(cè)方法，包括底座，底座用于放置在氣泡混凝土上，在底座上設(shè)有豎直可滑動(dòng)的激光雷達(dá)檢測(cè)裝置；還設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá)檢測(cè)裝置勻速的插入到氣泡混凝土中，還設(shè)有主控裝置，主控裝置用于發(fā)送信號(hào)控...

本發(fā)明提供超短焦激光雷達(dá)及制備方法，包括激光發(fā)射組件、mems微反射掃描組件和采集組件，激光發(fā)射組件、mems微反射掃描組件和采集組件設(shè)置在狹縫內(nèi)，狹縫兩側(cè)的壁設(shè)有全反射界面，在狹縫兩側(cè)其中一個(gè)的壁上設(shè)有采集窗，采集窗的位置不形成全反射...

本發(fā)明提供激光雷達(dá)巡航管理機(jī)器人及控制方法，包括設(shè)置在機(jī)柜頂部的空中軌道，在空中軌道上設(shè)有巡航管理機(jī)器人；在巡航管理機(jī)器人內(nèi)設(shè)有激光溫度管理器，激光溫度管理器中設(shè)有用于采集機(jī)柜位置的激光雷達(dá)，還設(shè)有與激光雷達(dá)隨動(dòng)的紅外圖像傳感器，用于將...

本發(fā)明提供在線激光掃描儀及快速檢測(cè)方法，激光掃描儀包括支座和激光源，支座上設(shè)有可以豎直軸和水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)的三棱鏡，激光掃描儀與升降推桿連接，升降推桿被固定安裝在集裝箱正面吊起重機(jī)的車體上。激光掃描儀獲取FTR鎖的激光點(diǎn)云；當(dāng)判斷四個(gè)FTR鎖...

本實(shí)用新型涉及一種緊湊型激光雷達(dá)光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，包括固定座以及安裝在固定座上的激光光源、聚光鏡、光電探測(cè)器、與所述聚光鏡同軸嵌套設(shè)置的固定鏡筒；所述固定鏡筒內(nèi)傾斜設(shè)置發(fā)射轉(zhuǎn)折鏡；所述激光光源的出射光照射到所述發(fā)射轉(zhuǎn)折鏡上，經(jīng)過(guò)發(fā)射...

本實(shí)用新型提供一種三維激光掃描儀防爆結(jié)構(gòu)，包括外殼，外殼內(nèi)設(shè)有散熱模組，散熱模組包括吸熱片，吸熱片一端設(shè)有導(dǎo)熱管，外殼外部設(shè)有散熱結(jié)構(gòu)，導(dǎo)熱管與散熱結(jié)構(gòu)連接以使外殼內(nèi)的熱量傳導(dǎo)至外殼外部，外殼一端設(shè)有頂蓋，導(dǎo)熱管與頂蓋內(nèi)側(cè)連接，散熱結(jié)構(gòu)...

本實(shí)用新型提供一種用于機(jī)載激光掃描儀快裝固定裝置，包括第一減震板和第二減震板，第一減震板和第二減震板上設(shè)有多個(gè)連接孔，連接柱穿設(shè)在連接孔內(nèi)，第二減震板的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)接座，轉(zhuǎn)接座和連接柱螺紋連接，轉(zhuǎn)接座上設(shè)有快插滑槽單元，快插滑槽單元上滑設(shè)...