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    武漢海達數云技術有限公司專利技術

    武漢海達數云技術有限公司共有121項專利

    • 本實用新型提供一種可插拔存儲卡防護蓋裝置,包括保護蓋主體,保護蓋主體通過鎖緊螺釘和設備殼體連接,設備殼體用于放置存儲卡,保護蓋主體可拆卸的設置在設備殼體上;保護蓋主體上設有定位銷,定位銷一側設有第一滑槽,第一滑槽兩側相對設置有兩個碰珠,...
    • 本實用新型涉及激光雷達技術領域,具體為一種激光雷達掃描振鏡。本實用新型涉及一種激光雷達掃描振鏡,包括振鏡以及用于固定振鏡的振鏡支架,所述振鏡的一側面為反射面另一側面為非工作面;所述振鏡兩側均開設有同軸分布的中心定位孔,每個所述中心定位孔...
    • 本發明提供一種激光掃描儀散熱式防爆結構,包括外殼,外殼內設有散熱模組,散熱模組包括吸熱片,吸熱片一端設有導熱管,外殼外部設有散熱結構,導熱管與散熱結構連接以使外殼內的熱量傳導至外殼外部,外殼一端設有頂蓋,導熱管與頂蓋內側連接,散熱結構設...
    • 本實用新型涉及激光雷達技術領域,具體為一種礦用隔爆型激光雷達光學視窗及激光雷達防護裝置。本實用新型涉及一種礦用隔爆型激光雷達光學視窗,包括防爆視窗以及兩個“L”形視窗鏡座,兩個所述“L”形視窗鏡座相對側均開設有用于放置防爆視窗的固定槽;...
    • 本實用新型涉及激光雷達技術領域,具體為一種激光雷達拼接式光學視窗及激光雷達防護裝置。本實用新型涉及一種激光雷達拼接式光學視窗,包括主視窗以及用于固定主視窗的外框架,所述主視窗與外框架相連形成雷達掃描空腔;所述主視窗包括主窗口和兩個側窗口...
    • 本發明提供一種超高動態范圍激光脈沖信號探測處理電路,包括光電轉化電路、ADC數據采集電路,光電轉化電路將光脈沖信號轉換成模擬電脈沖信號,ADC數據采集電路將模擬電脈沖信號轉換成數字電脈沖信號,所述的光電轉化電路為同源分級光電轉化電路,同...
    • 本發明涉及一種車載點云著色中最優關聯影像選擇方法及系統,該方法包括:對各個影像依次進行判斷,確定點云中任一待著色物方點的最優關聯影像為滿足避開盲區和不存在遮擋的條件的影像;確定影像的有效區域,將物方點投影到影像上得到投影點,投影點在有效...
    • 本發明涉及用于移動測量的定位定姿、點云數據實時解算和融合方法,包括:利用移動測量系統采集獲得實時GNSS數據、INS數據和激光點云數據;分別對GNSS數據、INS數據進行解算,并融合得到實時位置、速度、姿態信息;將激光點云的點與移動測量...
    • 本發明涉及精確選擇測距周期的脈沖式激光雷達跨周期測距方法,包括:調制激光脈沖發射時間,利用激光雷達發射信號,得到一組對應不同測距周期的測距值序列的回波信號;構建差分序列,得到測距差值序列;計算測距差值序列的均值、標準差,剔除與均值偏差大...
    • 本申請實施例公開了一種三維點云拼接方法、裝置及電子設備,所述方法包括:獲取點云數據,點云數據包括參考站點云及拼接站點云;在參考站點云和拼接站點云中確定一對同名點;根據一對同名點對參考站點云和拼接站點云進行粗拼接處理,獲得粗拼接轉換參數;...
    • 本實用新型提供一種光接收裝置及激光雷達,涉及光電檢測技術領域,光接收裝置包括沿主光軸方向依次設置的反射聚光元件和感光元件,反射聚光元件包括聚光反射面,聚光反射面與主光軸呈預設夾角設置,用于以預設夾角接收入射光會聚后反射至感光元件接收,其...
    • 本發明提供了一種APD保護電路和激光掃描儀,涉及光通信的技術領域,包括:依次連接的脈沖產生電路,脈沖展寬電路和電流泄放電路,在APD接收到入射光的情況下,脈沖產生電路產生響應脈沖信號,并通過脈沖展寬電路將響應脈沖信號進行脈沖的展寬,保證...
    • 本發明提供一種移動測量點云著色方法及其裝置,涉及光電測繪技術領域,通過獲取模塊獲取目標物的全景信息和點云信息。此后,投影模塊將全景信息投影形成平面全景圖像,將點云信息投影形成平面強度圖像。通過校正模塊根據平面強度圖像校正平面全景圖像形成...
    • 本發明提供一種激光雷達點云陽光噪點去除方法及裝置,屬于三維激光掃描技術領域。激光雷達點云陽光噪點去除方法,包括:識別激光雷達獲取的點云中的陽光噪點;對識別的陽光噪點進行采樣;根據陽光噪點的樣本集合中各點在預設坐標系中的豎直角和水平角,確...
    • 本申請提供一種激光點云強度標定方法、裝置、設備及存儲介質,涉及激光點云重建技術領域。該方法包括:采集激光掃描儀在標靶沿激光出光線方向移動過程中激光點對準標靶的強度標定數據;根據強度標定數據,確定距離與強度的關系曲線;再根據關系曲線來確定...
    • 本申請提供了一種供電系統,涉及供電技術領域。該供電系統包括供電輸入端與供電輸出端,供電輸出端包括至少一個主DCDC模塊與至少一個次DCDC模塊,次DCDC模塊與主DCDC模塊電連接,主DCDC模塊與供電輸入端電連接;主DCDC模塊與次D...
    • 本申請提供的光掃描組件、機載掃描系統和光掃描方法,涉及光掃描技術領域。其中,光掃描組件包括:發光器件,用于輸出掃描光束;設置于掃描光束的傳輸路徑上的塔形棱鏡;與塔形棱鏡連接的驅動設備,用于驅動該塔形棱鏡轉動,使得該塔形棱鏡的多個反射面依...
    • 本發明涉及光學系統技術領域,具體涉及一種激光掃描系統。該激光掃描系統包括:光纖激光器、準直鏡、共軸連接器及光電探測器;共軸連接器包括第一光學通道及第二光學通道;光纖激光器通過第一光學通道與準直鏡連接構成激光發射通道;準直鏡通過第二光學通...
    • 本發明提供一種圓光柵角度測量裝置及測量方法、激光掃描儀,涉及光電檢測技術領域,能夠在不增加結構成本和系統處理難度的前提下,有效的提高圓光柵角度測量的分辨率。本發明實施例的圓光柵角度測量方法包括:通過讀數頭讀取基于與光柵盤相對轉動產生的脈...
    • 本發明實施例提出一種激光雷達探測系統及激光雷達,涉及激光測距領域,其中該激光雷達探測系統包括發射光學系統和接收光學系統,發射光學系統發射探測激光,探測目標對入射的探測激光進行散射后形成探測回光;接收光學系統接收探測回光;發射光學系統和接...
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