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    武漢海達數云技術有限公司專利技術
    
                    武漢海達數云技術有限公司共有121項專利
    
                
    
                
    
                    
      


    
        
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                                本發明提供了一種球面全景影像與三維激光掃描點云的配準及測量方法，首先用單位球體的三維結構模擬球面全景影像，將球面全景影像的像素坐標轉換為三維直角坐標，然后計算出球面全景影像在點云數據中的姿態參數以及球面全景影像的光心在點云數據中的位置坐...
                            
      
                          
                    
            
                      
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