本發明提供了一種激光點云配準方法，該方法包括：獲取多個參考站坐標系中的激光點云數據和多個配準站坐標系中的激光點云數據；利用特定算法分別對參考站坐標系和配準站坐標系中的數據進行擬合計算，得到多個參考站擬合平面和多個配準站擬合平面；根據多個...

本發明公開了一種三維激光掃描儀的旋轉控制方法，具體步驟為：S1、所述三棱鏡轉動，角度反饋模塊檢測到所述三棱鏡第一面即將進入有效角度前，反饋信號至所述單片機從而控制所述水平轉臺停止轉動；S2、所述三棱鏡繼續轉動，角度反饋模塊檢測到所述三棱...

本實用新型公開了一種外業作業設備的輔助散熱裝置，包括頂蓋散熱裝置及排風裝置，所述排風裝置設置在所述頂蓋散熱裝置中部，所述頂蓋散熱裝置包括頂蓋散熱板、側進風罩及導風槽，所述側進風罩設置在所述頂蓋散熱板的側壁上，所述導風槽設置在所述頂蓋散熱...

本發明提供了一種時鐘源生成裝置及方法，該裝置包括待校準壓控時鐘源、秒脈沖發生器、處理器和數模轉換器；待校準壓控時鐘源向處理器發送待校準時鐘源信號；秒脈沖發生器向處理器發送秒脈沖信號；處理器利用待校準時鐘源信號對秒脈沖信號進行計數，根據計...

本發明提供了一種脈沖波的處理方法及裝置，其中，該方法包括接收待檢測脈沖波，獲取待檢測脈沖波的波形特征參數，上述波形特征參數包括待檢測脈沖波的幅值、峰值點兩側的波形數據、峰值點兩側波形的斜率及待檢測脈沖波的時間寬度中至少一項；根據波形特征...

本發明提供了一種激光測距儀校正方法，該方法包括：將多個靶標依次設置在距離激光測距儀相同的預設位置處；其中，每個靶標對應的反射率均不相同；利用激光測距儀接收每個靶標反射的激光信號，并對反射的激光信號進行波形分析，得到波形分析后的幅度值和對...

本發明提供了一種激光測距中回波信號接收裝置，包括信號接收端及多級信號采集通道；各級信號采集通道均包括分壓單元及信號采集卡；信號接收端接收激光回波信號，將激光回波信號轉換成電信號，傳輸電信號給各級信號采集通道；當前信號采集通道的分壓單元按...

本發明提供了一種激光掃描儀反射面參數的標定方法，該方法包括：選取激光掃描儀多個反射面中的其中一個反射面作為參考反射面，其余的反射面作為待標定反射面；利用激光掃描儀分別測量得到參考反射面和待標定反射面對應的所述被測物體的點云數據；其中，每...

本發明提供了一種靶標中心坐標提取方法及裝置，該方法包括采用第一檔位，對靶標所在場景進行掃描，獲取飽和激光點數據；根據飽和激光點數據對場景中的靶標進行識別；根據識別結果，確定靶標的掃描范圍，根據掃描范圍采用第二檔位對靶標進行掃描，得到掃描...

本發明提供了帶有傾斜式窗口鏡的三維激光掃描儀，涉及激光掃描儀領域。本發明提供的帶有傾斜式窗口鏡的三維激光掃描儀，通過傾斜窗口鏡，使窗口鏡與三棱鏡反射面的棱邊形成一個小角度的夾角，這樣在任何情況下，從掃描三棱鏡所反射出的光線就不會垂直的照...

本發明提供了一種三維激光掃描儀中的反射鏡和三維激光掃描儀，包括：金屬反射鏡和底座；金屬反射鏡至少包括一個位于底部的底面和一個傾斜的側面；金屬反射鏡的底部與底座一體化設置；底座上設置有中心通孔，中心通孔貫通底座與金屬反射鏡的頂部，以便激光...

本發明提供了一種三維激光掃描儀的金屬三棱鏡、安裝軸和三維激光掃描儀，包括：金屬三棱鏡本體；金屬三棱鏡本體的軸線位置設置有連接孔；金屬三棱鏡本體的上底面的軸線位置設置有第一沉孔，其下底面的軸線位置設置有第二沉孔；金屬三棱鏡本體中，第二沉孔...

本發明涉及到一種基于高程分布特征的循環色帶點云渲染方法。具體步驟如下：首先，創建點云視圖，使用多線程機制將點云的行列數、外包圍盒、點云的圈索引信息以及點云數據信息加載至內存中；第二，自定義漸變色帶，使得可以通過比例值獲取內存中每個點云的...

本發明提供了一種基于控制點的移動測量系統POS精度改善方法，包括以下步驟：基于原始采集數據解算出初始POS數據，基于初始POS數據解算出初始點云數據；在初始點云數據中獲取控制點對應的激光點，并計算控制點與激光點坐標之差；對控制點的初始P...

本發明提供了一種基于三維激光點云進行全景影像拼接的方法，在計算目標全景影像對應的原始影像像素坐標時包括以下步驟：1)根據目標全景影像像素坐標構造射線，利用相機在點云坐標系中的姿態將射線轉換到點云坐標系；2)根據鄰近點云內插得到射線方向上...

本發明提供了一種基于同名特征地物的車載移動測量系統激光掃描儀標定的方法，包括以下步驟：選取點云中同名點、線、面特征地物對應的激光點；獲取這些激光點對應的源數據；獲取激光掃描儀待標定參數的初始值；根據所選取的特征地物類型選取對應的標定方程...

本實用新型公開了一體化移動三維測量系統，包括衛星定位模塊、全景相機、激光掃描儀、慣性導航裝置、集成控制模塊、里程計及操控計算機，所述激光掃描儀用于獲取空間點云，所述慣性導航裝置用于獲取測量系統的姿態，里程計用于獲取車輛的運行速度和距離，...

一種能與GNSS-RTK快速連接聯合使用的全景相機，包括主體結構、電源板、同步控制板、相機及連接裝置，所述電源板、同步控制板、相機及連接裝置安裝在主體結構上，所述電源板用于相機及同步控制板提供穩定的電能控制，所述同步控制板為控制的核心電...

本實用新型公開了一種新型靶標，包括靶標板、固定件及底座，所述靶標板與固定件螺紋連接，所述固定件與底座螺紋連接，所述靶標板為鋁材質，在靶標板的右上角及左下角分別粘貼低反射率膜。該新型靶標結構簡單、設計合理；易安放、易攜帶、易拆卸；高效果，...

本實用新型公開了一種三維激光掃描儀，包括電源管理板、電機驅動板、同步控制板及微型工控計算機，還包括固定底座、轉動機身及滑環，所述轉動機身安裝在固定底座上，底座的電氣接口由電源輸入接口、外置GPS定位與時間同步接口及對外以太網通信接口組成...