本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N點(diǎn)云處理方法及裝置,涉及點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域。該方法包括:獲取地面移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)采集的點(diǎn)云,將點(diǎn)云按照地面移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的軌跡線劃分多個(gè)水平網(wǎng)格,得到每個(gè)水平網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云;對(duì)每個(gè)水平網(wǎng)格的點(diǎn)云進(jìn)行聚類分析得到聚類對(duì)象對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云,...