本實用新型公開了基于電子羅盤的移動全景采集系統，衛星定位模塊安裝在主體結構內部，用于測量系統的定位；高性能板卡計算機安裝在主體結構內部，用于向集成控制模塊設置命令及接收電子羅盤采集的數據，且用于接收全景相機采集的影像數據；電子羅盤安裝于...

本實用新型公開了一種小型無人機機載三維激光測量裝置，包括裝置本體、固定裝置、蓄電池、高性能板卡計算機、集成控制模塊、GPS模塊、慣性導航裝置、高清相機及掃描儀，所述固定裝置分別與裝置本體及小型無人機的連接，所述蓄電池、高性能板卡計算機、...

本發明涉及一種車載移動測量系統高清全景相機外參數標定方法，操作步驟為：選擇多張全景相片，在單張全景相片上選擇多個特征，獲取特征的影像坐標，同時在點云數據中選擇特征對應的絕對坐標；根據全景相機拍照時刻的POS位置及姿態，將絕對空間坐標轉換...

本發明涉及一種車載激光移動測量系統彩色點云生產方法，操作步驟為：使用車載移動測量系統獲取點云數據和全景影像數據，在全景影像上和點云中選擇多對同名特征，計算全景相機在載體坐標系下的外參數，根據全景相機在載體坐標系下的外參數和全景影像獲取時...

本發明公開了一種柔性模塊化激光移動測量裝置，包括激光掃描儀、衛星定位模塊、慣性導航裝置、全景相機、集成控制模塊、高性能板卡計算機及主體結構，所述激光掃描儀、衛星定位模塊及全景相機與主體結構連接，所述慣性導航裝置、集成控制模塊及高性能板卡...

本發明公開了一種海量三維激光點云壓縮存儲及快速加載顯示方法，屬于三維激光測量技術領域，通過采集點云數據總體結構、按照不同級別對數據進行分類、壓縮，每一級別包括塊集、塊和包三級索引，實現高度存儲和快速加載顯示，基于本發明存儲格式可解決海量...

本發明公開了一種地面激光掃描儀彩色點云生成方法，通過在地面激光掃描儀基礎上外置相機，采用空間后方交會方法對相機內參數進行標定、采用直接線性變換方法對相機的外參數標定、通過標定的方法確定內外方位元素、通過掃描儀旋轉平臺準確控制相機獲取場景...

本發明公開了一種基于空間平面特征的地面站點云拼接方法，首先在兩個點云中選擇三對以上的平面，再利用這三對平面的平面方程和平面上的部分點計算出兩個測站的轉換模型，最后通過兩種空間平面的選擇方法和對應的計算過程，實現空間平面對兩測站點云的唯一...

本發明涉及一種車載三維激光點云立面分類及輪廓線提取自動化方法，處理步驟為：(1)獲取三維激光掃描儀在每個掃描圈對應的位置和姿態；(2)根據掃描儀位置、角分辨率計算相鄰點理論垂直情況下的位置關系；(3)對立面點進行聚類分析，得到建筑物立面...

本發明涉及一種車載海量點云數據動態瀏覽方法。根據車載激光測量系統的原理，自定義了快速存取的點云格式以及對應的內存結構，對于該格式點云文件，具體操作如下：通過設置單個文件的最大加載點云數量的閾值，計算出當前點云文件的抽稀級別；根據上述抽稀...

本發明提供一種結合車載點云數據外業掃描及存儲特性，將海量數據按圈索引空間顯示方法，操作步驟為：使用激光掃描儀獲取點云數據，根據點云數據每一掃描圈中POS系統的姿態及位置信息，計算出每一掃描圈POS中心到下一掃描圈POS中心的方向向量作為...

本發明公開了多場景下車載激光點云噪聲點去除方法，分為以下三種情況，對于離散噪點的點云數據的去除方法，是一種基于離群分析的自動去除方法，對于陽光噪點的點云數據的去除方法，是一種基于角度和臨近點距離的自動去除方法；對于層狀噪聲的數據點云的去...

本發明涉及一種基于ArcGIS對三維激光點云進行渲染的方法，處理步驟為：(1)基于ArcGIS利用ArcObjects進行二次開發，擴展自定義圖層，來管理點云數據；(2)創建點云自定義圖層時，加載點云數據，點和其渲染顏色建立索引，通過點...

本發明涉及一種在實景地圖中基于建筑物立面的探面方法，本方法首先在三維激光點云數據中半自動提取建筑物立面；根據立面的三維空間坐標，自動匹配得到與立面最鄰近的全景站點中心坐標，并計算得到立面的法向量；在實景地圖進行建筑物探面應用時，取立面上...

本發明涉及一種基于角度和強度的車載激光點云噪點自動去除方法,操作步驟為：使用激光掃描儀獲取點云數據，根據點云數據每一掃描圈時間及經緯度，計算出太陽高度角；根據POS系統的姿態及位置信息，求解出每一掃描圈時刻POS平面的方程；計算掃描圈中...

本發明涉及一種基于三維激光反射強度的道路標線點云自動分類識別方法，操作步驟為：使用激光掃描儀獲取點云數據，根據點云數據每一掃描圈中POS系統的姿態及位置信息，計算出每一掃描圈POS平面的方程；計算掃描圈中的三維坐標點與POS中心構成連線...

本發明涉及基于波形時域配準分析的脈沖激光測距系統和方法，系統包括軟硬件兩部分，軟件含有通信軟件、波形時域配準分析算法、多次回波算法、距離與反射率算法。測距方法為在控制電路輸入控制信號及發送脈沖給激光發射器；當發射器選用只發射一路激光的,...

本實用新型提供了一種一體化移動三維測量裝置，包括基座、殼體、集成控制模塊、慣性導航裝置、計算機、衛星定位模塊、全景相機、測距儀器、WIFI模塊和一個以上的激光掃描儀，基座與殼體連接，衛星定位模塊、全景相機和激光掃描儀設置在基座上，慣性導...

本發明提供了一種基于建筑外輪廓線及激光點云的建筑立面提取方法，包括以下步驟：獲取建筑物的外輪廓線；選取地平面即XY平面作為投影面，外輪廓線在XY平面上的投影為多線段P1P2……Pn，選取緩沖區；判斷三維全景圖像中的激光點是否在緩沖區中，...

本發明提供了一種應用于三維全景圖像中的鼠標快速探面的方法，其主要步驟為首先利用計算機程序算得三維全景圖像的深度圖和法向量圖，然后將鼠標放置于三維全景圖像上的任一目標點，得到該目標點對應在法向量圖中的法向量，以及目標點的三維坐標，最后根據...