本發明公開了一種拖曳特性模擬測試裝置，屬于拖曳探測工程技術領域，包括水上平臺、纜繩組件、浮力組件以及拖曳力調節組件；纜繩組件設置在水上平臺上，通過纜繩連接直升機平臺，并傳遞拖曳力，調節拖曳角度；浮力組件設置在水上平臺的下端面，用于提供正...

本發明公開了一種適用于AUV的多任務偵察載荷，包括光電探測載荷和電磁信號偵察載荷；光電探測載荷用于獲取水面、岸基和/或空中目標的圖像數據和場景圖像數據，并處理生成相應的目標信息數據；電磁信號偵察載荷用于獲取水面、岸基和/或空中目標的無線...

本發明公開了一種主被動復合式磁屏蔽裝置，包括：主動屏蔽組件和磁屏蔽筒；主動屏蔽組件包括通電的反饋線圈，反饋線圈用于產生與低頻干擾磁場的三分量大小相等，方向相反的抵消三維磁場，以抵消低頻干擾磁場；磁屏蔽筒設置在反饋線圈內，且位于反饋線圈的...

本發明涉及水下探測技術領域，具體涉及一種基于多傳感器的AUV探測系統及其探測方法，能夠實現對港口水聲站、主動警戒聲納、障礙物、小目標以及水底地形等的探測，實現AUV近岸附近海域的探測能力。前視聲納搭載在AUV頭部，AUV平臺保持穩定速度...

本發明公開了一種依靠浮力驅動的水下折疊尾翼，屬于水中兵器技術領域，第一固定翼與第二固定翼疊層設置，且第一固定翼與第二固定翼的翼面之間形成腔室；折疊翼頂端可轉動地夾設于腔室；軌道固定安裝于腔室，軌道上設有彈性鎖止件與擋塊；滑塊與軌道滑動配...

本發明涉及磁通門磁強計計量測試技術領域，具體涉及一種磁通門磁強計噪聲抑制方法、系統、設備和介質，能夠通過對采集到的數字信號進行數據處理，進一步降低信號噪聲，提取被測磁場信息，簡單快速，且噪聲抑制效果比較好。本發明通過磁通門傳感器和高速數...

本發明提供了一種小型水下無人潛航器穩心高測量方法，能夠通過試驗精準地測量出UUV的穩心高實際值，具體的，通過改變潛航器上配重塊在水平面內的位置，改變潛航器的重心位置、浮心位置，以及改變潛航器在無動力情況下，由水下自然上浮至水面過程中，姿...

本發明公開了一種水下垂向聲學基陣自主展開裝置，屬于水下作業器具技術領域，索筒上下兩端敞口；導向筒上端敞口，下端封閉；導向筒同軸套裝于索筒內，且索筒的下端與導向筒下端的外緣固定；水聽器陣螺旋纏繞于導向筒外壁，且螺旋纏繞的水聽器陣的下端與導...

本發明涉及水中航行體油箱技術領域，特別是涉及一種水中航行體自適應重力油箱。本發明包括供油油箱、檢測模塊、儲油油箱、水囊，供油油箱用于向燃油主機供油；檢測模塊設置在所述供油油箱上，所述檢測模塊用于監測所述供油油箱內油量；儲油油箱與所述供油...

本發明涉及控制系統技術領域，特別是涉及一種集群決策控制系統及其工作方法。本發明的通信模塊與科考裝備及通信浮標、綜合控制臺之間通信連接，通信模塊用于采集科考裝備及通信浮標的工況數據，并對科考裝備及通信浮標的工作狀態進行控制；綜合控制臺與多...

本發明公開了一種霍爾磁強計校準裝置，屬于電磁學測量儀器校準技術領域，校準裝置包括：三維地磁場抵消組件、標準磁場復現組件和磁軸定位裝置；維地磁場抵消組件包括三組互相正交的通電線圈，用于產生空間三維方向的恒定磁場；標準磁場復現組件位于三維地...

本發明提出一種用于水下探測聲基陣測試的通用平臺，能夠同時搭載發射換能器和接收換能器，并適應不同的接收換能器陣列布置形式。包括：橫向轉軸接口(1)、發射換能器(2)、接收換能器陣列(3)、縱向轉軸接口(4)、平臺殼體(5)；其中，橫向轉軸...

本發明涉及艦載火箭布放技術領域，公開了一種艦載火箭布放系統的多射角驅動機構，包括基座、驅動裝置、渦輪蝸桿副、傳動軸、若干組齒輪副及與之對應的若干個發射導軌，發射導軌用于放置掛載浮標的火箭；驅動裝置固定在基座外側，并通過渦輪蝸桿副使得設置...

本發明公開了一種多通路滑動式轉換開關，屬于電路轉化開關技術領域，插頭基體與導桿滑動連接；插頭基體上膠結絕緣膠膠體構成插頭，絕緣膠膠體上膠結至少兩個T型插針；絕緣膠膠體上還膠結有與T型插針電連接的引線；第一插座基體與第二插座基體上分別膠結...

本發明屬于深海預置技術領域，具體涉及一種深海駐留釋放平臺與異形構件的連接與分離裝置，包括主動分離單元、被動分離單元和V型連接支撐架；主動分離單元包括第一連接座、解脫拉鉤、拔銷器，第一連接座固定在深海駐留釋放平臺上，其上設有定位凹槽，解脫...

本發明公開了一種氣動式平衡閥，包括閥體、閥芯、進氣裝置、限位件及鎖定機構；閥體為三通結構，一個端口設在側面作為進氣通道，其余兩個端口沿豎直方向同軸設置作為進水通道；閥芯設置在進氣通道內，進氣裝置設置在進氣通道開口端，初始狀態下所述閥芯前...

本發明公開了一種深海平衡式火工線纜切割裝置，包括：殼體組件、火工品、推銷和刀頭；殼體組件為“L”形結構，包括豎直段和水平段；水平段為一端開口一端封閉的管狀殼體結構，且封閉端遠離豎直段所在端；推銷同軸設置在水平段內，且與水平段形成環形空腔...

本發明公開了一種搭載于儲運平臺的航行器收放裝置，屬于海洋探測技術領域，包括牽引裝置、滑軌支撐架、若干滑軌及壓梁；牽引裝置設置在儲運平臺上，用于牽引航行器；滑軌支撐架設置在儲運平臺的內底面，滑軌支撐架能夠在液壓裝置的驅動下沿儲運平臺縱向平...

本發明提出一種機間干擾約束下的多無人機任務分配方法，能夠實現有效的任務分配，以最大程度地減少無人機之間干擾，提高整體性能和任務完成效率。包括以下步驟：步驟一、利用圖論對機間干擾約束下的多無人機分配問題進行建模分析，將最小化任務完成時間問...

一種水下航行體回塢導引控制方法，該方法采用自適應導引控制，考慮航行體與船塢相對運動和航向偏差的影響，通過航行體與船塢側向距離信息，實時調整控制參數，控制航行體趨近船塢軌跡線的速度，直至航行體軌跡線與船塢軌跡線重合并入塢。該方法該方案算法...