一種板磚分離機制造技術

本實用新型專利技術公開一種板磚分離機，涉及磚機機械領域，包括具有立柱和橫梁的龍門機架、架設在橫梁上可橫向移動的行走機構、并排架設在行走機構上的兩組可縱向滑動的升降機構、分別固定安裝在兩組升降機構下端的夾磚機構和夾板機構、驅動夾磚機構和夾板機構動作的液壓系統以及控制整機工作的控制系統。通過該結構的機械可實現機械自動化的板磚分離以及板和磚的分別碼垛，代替人工勞動，減少勞動成本，操作簡單安全，大大降低了勞動強度，節省了人力，機械化的夾磚、夾板動作平穩，步驟有序，方便后序的輸送和打包。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及磚機機械領域，特別是涉及一種板磚分離機。
技術介紹
磚在生產過程成中是放置在托板上，通常一塊托板上會陣列放置多塊，在生產成品后要將磚與托板分離開并碼垛整齊，這道工序就叫板磚分離和碼垛，磚的碼垛和托板的回收是整個生產線中勞動強度最大的一部分，目前在這道工序還是由人工完成，要提升工作效率，需要很多的人力來完成，而現在隨著市場的激烈競爭和勞動人員的短缺以及勞動成本的增加，很多企業已經面臨著無人可招的地步，因此，如何采用機械自動化，如何提高機械自動化程度，是各大企業亟需解決的問題。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種能夠自動完成板磚分離工作的板磚分離機，以代替人工勞動，降低勞動成本。為解決此技術問題，本技術的技術方案是:一種板磚分離機，包括具有立柱和橫梁的龍門機架、架設在橫梁上可橫向移動的行走機構、并排架設在行走機構上的兩組可縱向滑動的升降機構、分別固定安裝在兩組升降機構下端的夾磚機構和夾板機構、驅動夾磚機構和夾板機構動作的液壓系統以及控制整機工作的控制系統。所述行走機構包括設置在龍門機架橫梁上的行走軌道、行走齒條、行走小車和電機，所述行走小車的兩端分別設有行走在行走軌道上的行走輪組，所述行走小車的一端上還設有嚙合行走在行走齒條上的行走齒輪組，所述電機固定設置在行走小車上驅動行走齒輪組轉動。所述行走小車由兩個并排的車架連接構成，所述兩個車架之間采用可調節距離連接方式連接。所述升降機構包括滑塊、滑軌、升降架和油缸，所述滑塊豎向設置在車架上，所述滑軌豎向設置在升降架側邊上與滑塊配合滑動，所述油缸固定設置在車架上，所述油缸的活塞桿末端連接在升降架的上端。所述夾磚機構包括連接在升降架下端的安裝板、固定設置在安裝板下面的第一夾臂組件和第二夾臂組件，所述第一夾臂組件和第二夾臂組件均包括有雙活塞式的雙出桿油缸、分別固定設置在雙出桿油缸的雙活塞桿上的夾爪，所述第一夾臂組件和第二夾臂組件上下錯開設置并兩者相互垂直設置，所述第一夾臂組件和第二夾臂組件的各夾爪下邊沿相互齊平。所述夾板機構包括連接在升降架下端的第二安裝板和固定設置在第二安裝板下面的第三夾臂組件，所述第三夾臂組件包括雙活塞式的雙出桿油缸和分別固定設置在雙出桿油缸的雙活塞桿上的夾爪。所述第一夾臂組件、第二夾臂組件和第三夾臂組件上的夾爪與安裝板之間還設有平穩滑動結構和同步結構；所述平穩滑動結構包括導桿和滑套，所述滑套固定設置在安裝板上，所述導桿與雙出桿油缸平行設置，其一端固定設置在夾爪上，另一端嵌套在滑套內；所述同步結構包括可轉動的設置在安裝板中心位置的齒輪和兩齒條，所述兩齒條與雙出桿油缸平行設置，所述兩齒條的一端分別固定在相對的夾爪上，其另一端分別與齒輪相嚙合。所述夾板機構上設有用于清掃托板表面的掃板組件，所述掃板組件包括固定設置在第二安裝板上的驅動行進電機、固定設置在第二安裝板上的固定架、架設在固定架上的行走輥和朝下固定安裝在行走輥上的清掃板，所述固定架包括兩槽口相對的滑槽桿和分別設置在兩滑槽桿兩端的兩轉軸，所述驅動行進電機供于驅動一轉軸轉動，所述兩轉軸上分別對應設有鏈輪，所述鏈輪上繞設有傳動的鏈條，所述行走輥的兩端設有滾輪并分別嵌設在兩滑槽桿的槽口內，所述行走輥上對應鏈條的位置凸設有卡在鏈條上的凸塊，所述行走輥的行進方向與第三夾臂組件的動作方向相互垂直。所述龍門機架下設有旋轉臺，所述旋轉臺包括基座、固定在基座上的旋轉柱、設置在旋轉柱上端的放置板和固定在基座上的驅動旋轉電機，所述放置板與旋轉柱之間通過設置旋轉軸承來連接，所述旋轉軸承的外側壁一周設有均布滿齒狀結構，所述驅動電機的輸出軸設有齒輪與旋轉軸承上的齒狀結構相嚙合。所述龍門機架下設有傳輸裝置，所述傳輸裝置由多組傳輸機構相鄰并列設置而成，所述傳輸機構包括底座、分別架設在底座兩端的輥軸、繞設在輥軸上的履帶和驅動輥軸轉動的驅動組件，所述兩傳輸機構之間可架設有過渡輪。通過采用上述技術方案，本技術的有益效果是:一、通過上述結構可實現機械自動化的板磚分離以及板和磚的分別碼垛，代替人工勞動，減少勞動成本；二、通過控制控制系統使機械工作，操作簡單安全，大大降低了勞動強度；三、上述結構中的額掃板組件能夠在碼垛的過程中自動清掃落在托板上余料，減去人工清掃的工序，節省了人力；四、上述結構中的旋轉臺能夠實現磚碼垛過程中交叉碼垛，能夠適應不同磚的碼垛使用；五、上述結構中的托板傳輸裝置能夠自動將碼垛成堆的托板輸送出來，可直接輸送到下一工序中，無需再由叉車轉運；六、機械化的夾磚、夾板動作平穩，步驟有序，不管是磚還是托板的碼垛都能夠整齊，方便后序的輸送和打包。【附圖說明】圖1是本技術實施例整機的正視結構示意圖；圖2是本技術實施例整機的側面結構示意圖；圖3是本技術實施例中龍門機架與行走小車的正視結構示意圖；圖4是本技術實施例中行走小車的俯視結構示意圖；圖5是本技術實施例中行走小車與升降機構的正視結構示意圖；圖6是本技術實施例中夾磚機構的俯視結構示意圖；圖7是本技術實施例中夾磚機構的截面結構示意圖；圖8是本技術實施例中夾磚機構的另一截面結構示意圖；圖9是本技術實施例中夾板機構的俯視結構示意圖；圖10是本技術實施例中夾板機構的截面結構示意圖；圖11是本技術實施例中夾板機構的另一截面結構示意圖；圖12是本技術實施例中雙出桿油缸的結構示意圖；圖13是本技術實施例中同步結構的結構示意圖；圖14是本技術實施例夾板機構中掃板組件的俯視結構示意圖；圖15是本技術實施例中旋轉臺的結構示意圖；圖16是本技術實施例中傳輸裝置的結構示意圖。【具體實施方式】下面通過結合附圖和實施例來詳細說明本技術的實施方式，以便對本技術的充分理解。一種板磚分離機，如圖1和圖2所示(圖中100為磚，200為托板)，其整機結構包括龍門機架1、行走機構2、升降機構3、夾磚機構4、夾板機構5、掃板組件6、旋轉臺7、傳輸裝置8、液壓系統和控制系統，下面詳細描述各部結構及之間的位置連接關系。龍門機架1，如圖1、圖2和圖3所示，包括兩立柱11和連接再兩立柱上端的橫梁12，龍門機架I上架設其他結構，龍門機架I下為板磚分離工作的工作區間。行走機構2，如圖3和圖4所示，架設在橫梁12上可橫向移動，包括設置在龍門機架I橫梁12上的行走軌道21、行走齒條22、行走小車23和電機24，所述行走小車23的兩端分別設有行走在行走軌道32上的行走輪組231，所述行走小車23的一端上還設有嚙合行走在行走齒條22上的行走齒輪組232，所述電機24固定設置在行走小車23上用于驅動行走齒輪組232轉動行走；本實施例中行走小車23由兩個并排的車架233連接構成，所述兩個車架23之間采用可調節距離連接方式連接，便于對不同尺寸的板磚分離使用，電機24連接控制系統，由其控制啟動工作，行走小車23的行程為預設好的行程由控制系統控制；電機24開啟轉動會帶動行走齒輪組232轉動，行走齒輪組232嚙合行走齒條22，因此轉動時會帶動行走小車23的行走輪組231在行走軌道21上行走，從而實現行走小車23在橫梁12上橫向移動的動作。升降機構3，如圖5所示，本實施例中有夾磚和夾板兩個不同的動作，因此本實施例中行走小車23有本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種板磚分離機，其特征在于：包括具有立柱和橫梁的龍門機架、架設在橫梁上可橫向移動的行走機構、并排架設在行走機構上的兩組可縱向滑動的升降機構、分別固定安裝在兩組升降機構下端的夾磚機構和夾板機構、驅動夾磚機構和夾板機構動作的液壓系統以及控制整機工作的控制系統。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：傅俊元，
申請(專利權)人：泉州市三聯機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35