本實用新型專利技術涉及到重型自動碼垛機，由升降設備、輸送設備、定位設備、夾具設備以及主體框架構成，其特征在于，升降設備安裝在主體框架底部，升降設備由伺服電機通過聯軸器帶動一組螺旋升降機而組成；輸送設備為鏈條輸送機，鏈條輸送機置于螺旋升降機的工作臺上，定位設備的位置在待工作工件水平位置的主體框架兩側，夾具設備位于定位設備上方。該實用新型專利技術適用于不同型號的工件，尤其是可以針對重型工件進行碼垛，結構簡單，承重性高，工作效率高，實現了即節約了成本，又降低了勞動力。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及到裝備制造領域，具體涉及到一種重型自動碼垛機。
技術介紹
碼垛機為產品碼垛而設計，現在的工廠碼垛大多還在采用人工碼垛，或者吊車，叉車這樣的方式進行產品的碼垛，一些現代化程度比較高的企業，生產的產品一般也出現機器人碼垛的情況，但是機器人成本比較高，且夾具設計方面比較復雜。對于重型工件碼垛，碼垛機器人穩定程度不高，承重性不夠，且機構較為復雜。而人工碼垛則需要大量的勞動力，吊車、叉車這種對于重型工件進行碼垛效率較低，同樣需要人工付出勞動力。
技術實現思路
為解決上述問題，本新型提供一種重型自動碼垛機，伺服電機控制螺旋升降機的形式進行實現精準的垂直方向運動，配合四個主氣缸，氣缸配夾具實現定位和固定。螺旋升降機上配一臺輸送設備，實現來料自動接收及將碼好垛的產品自動運送到下一工序。為實現以上目的，采用以下技術方案:重型自動碼垛機，由升降設備、輸送設備、定位設備、夾具設備以及主體框架構成，其特征在于，升降設備安裝在主體框架底部，升降設備由伺服電機通過聯軸器帶動一組螺旋升降機而組成；輸送設備為鏈條輸送機，輸送機的電機通過鏈輪鏈條驅動主軸帶動主鏈條進行水平輸送物料，鏈條輸送機置于螺旋升降機的工作臺上；定位設備由兩套直線滑軌1、兩個夾具I和兩個氣缸I組成，兩套直線滑軌I和兩個氣缸I分別安裝在主體框架兩側，兩個夾具I分別安裝在兩套直線滑道I上，兩個氣缸I連接各自一側的夾具I，夾具I的位置在待工作工件水平位置的兩側，氣缸I采用大行程氣缸，并且配定位夾具，可實現物料到達指定位置后，氣缸I動作，將物料整形；夾具設備位于定位設備上方，夾具設備由定位設備由兩套直線滑軌I1、兩個夾具II和兩個氣缸II組成，兩套直線滑軌II和兩個氣缸II分別安裝在主體框架兩側，兩個夾具II分別安裝在兩套直線滑道II上，兩個氣缸II連接各自一側的夾具II，氣缸II采用大行程氣缸，并且配夾具II，氣缸II動作，實現夾緊定位。所述定位設備的直線滑軌I和夾具設備的直線滑軌II的滑動方向與輸送設備的運輸方向垂直。所述的定位設備的夾具I上安裝包膠滾筒。本技術益效果:適用于不同型號的工件，尤其是可以針對重型工件進行碼垛，結構簡單，承重性高，工作效率高，實現了即節約了成本，又降低了勞動力。【附圖說明】圖1是本技術的主視圖；圖2是本技術的側視圖；如圖所示:1、主體框架；2、伺服電機；3、螺旋升降機；4、鏈條輸送機；5、直線滑軌I ;6、夾具I ;7、氣缸I ;8、直線滑軌II ;9、夾具II ;10、氣缸II ;11、工作臺；12、包膠滾筒。【具體實施方式】實施例該例由升降設備、輸送設備、定位設備、夾具設備以及主體框架構成。升降設備安裝在主體框架(I)底部，升降設備由伺服電機(2)通過聯軸器帶動一組螺旋升降機(3)而組成，該部分通過螺旋升降機(3)的升高和降低來實現將產品升高，將產品垂直運送到指定高度。輸送設備為鏈條輸送機(4)，鏈條輸送機(4)置于螺旋升降機(3)的工作臺(11)上，輸送機的電機通過鏈輪鏈條驅動主軸帶動主鏈條進行水平輸送物料，該部分可以工件水平輸送到指定位置。定位設備由兩套直線滑軌I (5)、兩個夾具I (6)和兩個氣缸I (7)組成，兩套直線滑軌I (5)和兩個氣缸I (7)分別安裝在主體框架(I)兩側，兩個夾具I (6)分別安裝在兩套直線滑道I (5)上，兩個氣缸I (7)連接各自一側的夾具I (6)，夾具I (6)的位置在待工作工件水平位置的兩側，并且夾具I (6)上安裝包膠滾筒(12);該工位部分采用大行程氣缸，配定位夾具I (6)，可實現工件到達指定位置后，氣缸I (7)動作，將工件整形，如果工件在水平運送過程中出現偏移，通過整形可以將工件歸位，這樣碼垛就可以更加精準穩定。夾具設備位于定位設備上方，夾具設備由定位設備由兩套直線滑軌II (8)、兩個夾具II (9)和兩個氣缸II (10)組成，兩套直線滑軌II (8)和兩個氣缸II (10)分別安裝在主體框架(I)兩側，兩個夾具II (9 )分別安裝在兩套直線滑道II (8 )上，兩個氣缸II (9 )連接各自一側的夾具II (10)。直線滑軌I (5)和夾具設備的直線滑軌II (8)的滑動方向與輸送設備的運輸方向垂直。當螺旋升降機(3)帶著工件升起是高度即將碰到夾具II (9)時，氣缸II(10)收縮，工件繼續上升一定高度，當工件到達指定位置，氣缸II (10)伸出，將工件固定在半空中，實現夾緊定位，這時螺旋升降機(3)下降，工件離開水平輸送設備。當第二個工件到達指定位置后，往復升降以及氣缸往復伸縮實現產品碼垛，當碼垛高度到達指定的高度，螺旋升降機上升將所有一垛工件承接下來，水平輸送設備將整垛物品傳送出自動碼垛設備。【主權項】1.重型自動碼垛機，由升降設備、輸送設備、定位設備、夾具設備以及主體框架構成，其特征在于，升降設備安裝在主體框架(I)底部，升降設備由伺服電機(2 )通過聯軸器帶動一組螺旋升降機(3)而組成；輸送設備為鏈條輸送機(4)，鏈條輸送機(4)置于螺旋升降機(3)的工作臺(11)上；定位設備由兩套直線滑軌I (5)、兩個夾具I (6)和兩個氣缸I (7)組成，兩套直線滑軌I (5)和兩個氣缸I (7)分別安裝在主體框架(I)兩側，兩個夾具I (6)分別安裝在兩套直線滑道I (5)上，兩個氣缸I (7)連接各自一側的夾具I (6)，夾具I (6)的位置在待工作工件水平位置的兩側；夾具設備位于定位設備上方，夾具設備由定位設備由兩套直線滑軌II (8)、兩個夾具II (9)和兩個氣缸II (10)組成，兩套直線滑軌II (8)和兩個氣缸II (10)分別安裝在主體框架(I)兩側，兩個夾具II (9)分別安裝在兩套直線滑道II (8)上，兩個氣缸II (9)連接各自一側的夾具II (10)。2.根據權利要求1所述的重型自動碼垛機，其特征在于，所述定位設備的直線滑軌I(5)和夾具設備的直線滑軌II (8)的滑動方向與輸送設備的運輸方向垂直。3.根據權利要求1所述的重型自動碼垛機，其特征在于，所述的定位設備的夾具I(6)上安裝包膠滾筒(12)。【專利摘要】本技術涉及到重型自動碼垛機，由升降設備、輸送設備、定位設備、夾具設備以及主體框架構成，其特征在于，升降設備安裝在主體框架底部，升降設備由伺服電機通過聯軸器帶動一組螺旋升降機而組成；輸送設備為鏈條輸送機，鏈條輸送機置于螺旋升降機的工作臺上，定位設備的位置在待工作工件水平位置的主體框架兩側，夾具設備位于定位設備上方。該技術適用于不同型號的工件，尤其是可以針對重型工件進行碼垛，結構簡單，承重性高，工作效率高，實現了即節約了成本，又降低了勞動力。【IPC分類】B65G61-00【公開號】CN204568846【申請號】CN201520158917【專利技術人】吳云龍 【申請人】大連日牽電氣科技有限公司【公開日】2015年8月19日【申請日】2015年3月20日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
重型自動碼垛機，由升降設備、輸送設備、定位設備、夾具設備以及主體框架構成，其特征在于，升降設備安裝在主體框架（1）底部，升降設備由伺服電機（2）通過聯軸器帶動一組螺旋升降機（3）而組成；輸送設備為鏈條輸送機（4），鏈條輸送機（4）置于螺旋升降機（3）的工作臺（11）上；定位設備由兩套直線滑軌Ⅰ（5）、兩個夾具Ⅰ（6）和兩個氣缸Ⅰ（7）組成，兩套直線滑軌Ⅰ（5）和兩個氣缸Ⅰ（7）分別安裝在主體框架（1）兩側，兩個夾具Ⅰ（6）分別安裝在兩套直線滑道Ⅰ（5）上，兩個氣缸Ⅰ（7）連接各自一側的夾具Ⅰ（6），夾具Ⅰ（6）的位置在待工作工件水平位置的兩側；夾具設備位于定位設備上方，夾具設備由定位設備由兩套直線滑軌Ⅱ（8）、兩個夾具Ⅱ（9）和兩個氣缸Ⅱ（10）組成，兩套直線滑軌Ⅱ（8）和兩個氣缸Ⅱ（10）分別安裝在主體框架（1）兩側，兩個夾具Ⅱ（9）分別安裝在兩套直線滑道Ⅱ（8）上，兩個氣缸Ⅱ（9）連接各自一側的夾具Ⅱ（10）。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳云龍，
申請(專利權)人：大連日牽電氣科技有限公司，
類型：新型
國別省市：遼寧;21
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