基板切割裝置及系統制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種基板切割裝置，包括用于切割基板的切割刀、用于夾取基板廢材的廢材夾、設于廢材夾上的傳感器以及用于控制所述廢材夾動作的控制器，傳感器包括設置在所述廢材夾上且相互電連接的感應頭和射頻模塊，所述感應頭用于感應基板廢材，所述控制器用于根據所述感應頭的感應信號發出控制所述廢材夾動作的動作控制信號；所述射頻模塊與所述控制器無線連接，用于傳輸所述感應頭的感應信號和所述控制器的動作控制信號。本發明專利技術還公開了一種基板切割系統。本發明專利技術的基板切割裝置的傳感器為無線傳感器，可以利用射頻模塊接收控制器的驅動信號，無需借助線纜，因此避免了廢材掉落產生的傳感器異常情況，規避了切割機宕機風險，裝置的可靠性高。

【技術實現步驟摘要】
基板切割裝置及系統
本專利技術涉及面板切割
，尤其涉及一種基板切割裝置及系統。
技術介紹
目前玻璃基板切割機中使用了較多的傳感器用于感應和反饋以保證切割精度和效率，大多數的傳感器中的電源線和信號線集成在一條線纜中，實際生產中，通過線纜的連接可以對傳感器進行實時控制，然而，由于部分傳感器檢測端固定在切割機的切割部位，另一端的線纜需要延伸至外界設備進行供電和數據傳輸，切割機產生的玻璃基板的廢材時常意外掉落，廢材掉落過程中容易割斷線纜而導致數據傳輸異常，導致切割機宕機、影響生產。
技術實現思路
鑒于現有技術存在的不足，本專利技術提供了一種可靠性高、傳感器不易出現感應異常的基板切割裝置及系統。為了實現上述的目的，本專利技術采用了如下的技術方案：一種基板切割裝置，包括用于切割基板的切割刀、用于夾取基板廢材的廢材夾、設于所述廢材夾上的傳感器以及用于控制所述廢材夾動作的控制器，所述傳感器包括設置在所述廢材夾上且相互電連接的感應頭和射頻模塊，所述感應頭用于感應基板廢材，所述控制器用于根據所述感應頭的感應信號發出控制所述廢材夾動作的動作控制信號；所述射頻模塊與所述控制器無線連接，用于傳輸所述感應頭的感應信號和所述控制器的動作控制信號。作為其中一種實施方式，所述廢材夾上開設有凹槽，所述感應頭嵌設于所述凹槽內。作為其中一種實施方式，所述射頻模塊為設于所述感應頭一端的射頻天線，所述射頻模塊嵌設于所述感應頭所在的凹槽內。作為其中一種實施方式，所述感應頭為多個，至少兩個所述感應頭分別設于所述廢材夾的不同面上。作為其中一種實施方式，所述基板切割裝置還包括固定在所述廢材夾上的無線充電接收模塊，所述無線充電接收模塊分別與所述感應頭、射頻模塊連接，為所述感應頭和所述射頻模塊供電。作為其中一種實施方式，所述無線充電接收模塊包括電磁感應線圈，所述電磁感應線圈與所述感應頭間隔設置。作為其中一種實施方式，所述電磁感應線圈與所述感應頭的連線嵌設于基板切割裝置內。作為其中一種實施方式，所述基板切割裝置還包括無線數據接口，用于連接無線監控終端以供實時監測所述感應頭的工作狀況。本專利技術的另一目的在于提供一種基板切割系統，包括固定在廢材夾上的傳感器、與所述傳感器無線通信的中繼器以及與所述中繼器連接的用于控制所述廢材夾動作的控制器；所述傳感器包括設置在所述廢材夾上且相互電連接的感應頭和射頻模塊，所述射頻模塊與所述中繼器無線連接；所述感應頭用于感應基板廢材，所述控制器用于根據所述感應頭的感應信號發出控制所述廢材夾動作的動作控制信號；所述射頻模塊用于傳輸所述感應頭的感應信號和所述控制器的動作控制信號；一個所述控制器通過所述中繼器與多個所述傳感器無線連接。作為其中一種實施方式，所述的基板切割系統還包括無線充電發送模塊，所述傳感器還連接有無線充電接收模塊，所述無線充電發送模塊用于與所述無線充電接收模塊靠近時對所述傳感器供電。本專利技術的基板切割裝置的傳感器為無線傳感器，可以利用射頻模塊接收控制器的驅動信號，無需借助線纜，因此避免了廢材掉落產生的傳感器異常情況，規避了切割機宕機風險，裝置的可靠性高。附圖說明圖1為本專利技術實施例的基板切割裝置示意圖；圖2為本專利技術實施例的基板切割系統示意圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。參閱圖1，本專利技術實施例的基板切割裝置包括切割刀(圖未標)、廢材夾10、設于廢材夾10上的傳感器20以及控制器40，切割刀用于對基板進行切割以形成相應規格的子基板，廢材夾10用于夾取多余的基板(即廢材)，傳感器20包括設置在廢材夾10上且相互電連接的感應頭21和射頻模塊22。可以理解的是，廢材夾10內置動作執行機構，通過固定在其上的射頻模塊22與控制器40進行通信，執行機構用于根據控制器40發出的夾取指令控制廢材夾10的移動、夾緊、松開等動作。其中，射頻模塊22與控制器40無線連接，感應頭21用于感應基板廢材的位置，射頻模塊22起信號收發作用，用于發送感應頭21的感應信號給控制器40，并接收控制器40的動作控制信號傳遞給動作執行機構；控制器40用于根據感應頭21的感應信號發出控制廢材夾10產生相應動作的動作控制信號。這樣，可以利用射頻模塊22接收夾除廢材的動作指令，信號傳輸無需借助線纜，因此避免了廢材掉落產生的傳感器異常情況，規避了切割機宕機風險，裝置的可靠性高。基板切割裝置工作時，切割刀切割基板產生廢材，廢材夾10上的感應頭21感應當前位置有無廢材，并利用射頻模塊22將感應信號反饋給控制器40，若有廢材時控制器40通過射頻模塊22發出控制所述廢材夾10動作的動作控制信號，廢材夾10根據動作控制信號對相應的廢材進行夾取，若無廢材，不發出任何動作指令，或者，控制廢材夾10在較小范圍內移動，以帶動傳感器繼續感應廢材。作為其中一種實施方式，廢材夾10上開設有凹槽100，感應頭21嵌設于凹槽100內，可以避免感應頭21暴露出而意外碰撞受損。這里，射頻模塊22為設于感應頭21一端的射頻天線，射頻模塊22也嵌設于感應頭21所在的凹槽100內，利用凹槽100可對感應頭21和射頻天線同時進行保護。在有的實施方式中，感應頭21為多個，而且將至少兩個感應頭21分別設于廢材夾10的不同面上，用于對廢材的多個維度的位置參數進行讀取(例如水平坐標、縱向坐標)，以便將廢材的準確位置反饋給控制器40，控制器40再控制廢材夾10移動至相應位置進行夾取即可。而且，優選凹槽100為多個，每個感應頭21對應設置在一個凹槽100內。另外，所述基板切割裝置還包括無線充電接收模塊23，該無線充電接收模塊23固定在廢材夾10上，這里優選無線充電接收模塊23主要包括電磁感應線圈，通過將無線充電接收模塊23分別與感應頭21、射頻模塊22電連接，可以借助無線充電發送模塊對電磁感應線圈供電，即可實現無線供電，電源通斷控制更方便，無線充電接收模塊23固定在所述廢材夾10上，該無線充電發送模塊可以是無線充電線圈，優選一個無線充電線圈可同時給可充電距離范圍內的多個傳感器進行供電。具體可以將電磁感應線圈與感應頭21間隔設置，并使電磁感應線圈與感應頭21的連接線嵌設于基板切割裝置的廢材夾10上，防止電磁感應線圈與感應頭21的連接線在工作過程中受外物干涉。另外，本實施例的基板切割裝置還可設置在廢材夾10設置有無線數據接口，例如，藍牙接口或無線網絡接口等，無線數據接口與相應的傳感器20連接，尤其是當傳感器20數量較多時，工作人員可以通過該無線數據接口連接無線監控終端，可以實時監測傳感器20的工作狀況，快速定位到相應的故障點，縮短感應頭21感應異常時的排查時間，提高維護效率。該無線監控終端可以是手機、平板電腦、PC電腦等帶顯示功能的電子設備，通過在無線監控終端內安裝相應的應用程序即可很直觀、方便地監控傳感器20的工作狀況。可以理解，該無線數據接口還可以與射頻模塊22集成在一起，即射頻模塊22既具有無線接收功能，也具備無線輸出功能，可以減小裝置體積，固定更方便。本專利技術的另一目的在于提供一種基板切割系統，該系統將多個上述的基板切割裝置使用中繼器30連接在一起進行通信，包括固定在每個廢材夾本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基板切割裝置，其特征在于，包括用于切割基板的切割刀、用于夾取基板廢材的廢材夾(10)、設于所述廢材夾(10)上的傳感器(20)以及用于控制所述廢材夾(10)動作的控制器(40)，所述傳感器(20)包括設置在所述廢材夾(10)上且相互電連接的感應頭(21)和射頻模塊(22)，所述感應頭(21)用于感應基板廢材，所述控制器(40)用于根據所述感應頭(21)的感應信號發出控制所述廢材夾(10)動作的動作控制信號；所述射頻模塊(22)與所述控制器(40)無線連接，用于傳輸所述感應頭(21)的感應信號和所述控制器(40)的動作控制信號。

【技術特征摘要】
1.一種基板切割裝置，其特征在于，包括用于切割基板的切割刀、用于夾取基板廢材的廢材夾(10)、設于所述廢材夾(10)上的傳感器(20)以及用于控制所述廢材夾(10)動作的控制器(40)，所述傳感器(20)包括設置在所述廢材夾(10)上且相互電連接的感應頭(21)和射頻模塊(22)，所述感應頭(21)用于感應基板廢材，所述控制器(40)用于根據所述感應頭(21)的感應信號發出控制所述廢材夾(10)動作的動作控制信號；所述射頻模塊(22)與所述控制器(40)無線連接，用于傳輸所述感應頭(21)的感應信號和所述控制器(40)的動作控制信號。2.根據權利要求1所述的基板切割裝置，其特征在于，所述廢材夾(10)上開設有凹槽(100)，所述感應頭(21)嵌設于所述凹槽(100)內。3.根據權利要求2所述的基板切割裝置，其特征在于，所述射頻模塊(22)為設于所述感應頭(21)一端的射頻天線，所述射頻模塊(22)嵌設于所述感應頭(21)所在的凹槽(100)內。4.根據權利要求2所述的基板切割裝置，其特征在于，所述感應頭(21)為多個，至少兩個所述感應頭(21)分別設于所述廢材夾(10)的不同面上。5.根據權利要求1-4任一所述的基板切割裝置，其特征在于，所述基板切割裝置還包括固定在所述廢材夾(10)上的無線充電接收模塊(23)，所述無線充電接收模塊(23)分別與所述感應頭(21)、射頻模塊(22)連接，為所述感應頭(21)和所述射頻模塊(22)供電。6.根據權利要...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李世龍，
申請(專利權)人：深圳市華星光電技術有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44