一種物料包自動輸送裝車系統技術方案

本實用新型專利技術涉及物料包輸送設備領域，具體是一種物料包自動輸送裝車系統，本系統通過裝車平臺、控制臺、平行輸送機、升降裝置、下行輸送機和摞包料倉等裝置相互配合達到自動裝車的目的。有益效果是降低人工勞動強度和人力成本，裝車效率高。

Automatic delivery and loading system for material package

The utility model relates to a material package conveying equipment, in particular to a package for automatic conveying and loading system, the system through the loading platform, console, parallel conveyor, lifting device, downward conveyor and stacking bag silos and other devices cooperate with each other to achieve the automatic loading. The utility model has the advantages that labor intensity and labor cost are reduced, and the loading efficiency is high.

【技術實現步驟摘要】
一種物料包自動輸送裝車系統
本技術涉及物料包輸送設備領域，具體是一種物料包自動輸送裝車系統。
技術介紹
現有物料包裝車大多通過輸送機將物料包輸送到待裝車的運輸車旁，而后通過人工摞包，人工勞動強度大，人力成本高，且裝車效率低下。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種降低人工勞動強度和人力成本，裝車效率高的物料包自動輸送裝車系統。本技術解決上述技術問題的技術方案如下：一種物料包自動輸送裝車系統，包括裝車平臺、控制臺、平行輸送機和摞包料倉，所述裝車平臺包括臺面和支撐所述臺面的若干根支撐桿，所述控制臺和平行輸送機均位于所述臺面上方，并沿所述臺面的長度方向依次設置，且所述控制臺和平行輸送機可在所述臺面上方沿所述臺面的長度方向同步水平往復位移，所述控制臺的底部具有穿過所述臺面向下延伸的升降裝置，所述升降裝置可隨所述控制臺在所述臺面上的水平往復位移而水平往復位移，所述摞包料倉位于所述臺面下方，其頂部與所述升降裝置的下端可拆卸的連接，所述控制臺控制所述升降裝置提升或下降所述摞包料倉，所述臺面的前端下方設有帶云臺的三維掃描抄數儀A，所述三維掃描抄數儀A通過線路連接所述控制臺；所述摞包料倉包括上下通口的料倉本體，所述料倉本體的一側具有倉門，所述料倉本體的底部通口靠近所述倉門的位置水平設有料包傳輸機構，所述料包傳輸機構遠離所述倉門的一側具有可拆卸的擋板，所述料倉本體內底部通口、所述料包傳輸機構與所述料倉本體遠離所述倉門的一側之間水平設有卸料板，所述卸料板可向所述倉門水平位移，所述料倉本體內具有可進行物料包堆疊的摞包機構，所述摞包機構由所述控制臺控制運行；所述平行輸送機靠近所述控制臺的一端轉動連接有下行輸送機，所述下行輸送機遠離所述平行輸送機的一端穿過所述臺面并向下傾斜延伸至與所述料倉本體的所述倉門處轉動連接，所述下行輸送機可隨所述平行輸送機在所述臺面上方的水平往復位移而水平往復位移，所述摞包料倉可隨下行輸送機的水平往復位移而水平往復位移。本技術的有益效果是：將運輸車開至其車斗位于所述摞包料倉下方，所述三維掃描抄數儀掃描A運輸車的車斗的長、寬、高反饋給所述控制臺，由所述控制臺設定所述摞包機構的摞包行程和次數以及所述升降裝置的升降行程，打開所述倉門，物料包依次經所述平行輸送機、下行輸送機和所述倉門打開處進入所述料倉本體，并經所述料包傳輸機構傳輸至所述擋板的位置被所述擋板擋住，而后利用所述摞包機構運作將物料包越過所述擋板轉移到所述卸料板上并進行物料包堆疊(或卸除所述擋板，物料包直接落到所述卸料板上，由所述摞包機構摞齊物料包)，堆疊完成后，由于所述料倉本體底部為通口，所述卸料板向所述倉門水平位移露出所述料倉本體底部的通口中所述料包傳輸機構與所述料倉本體遠離所述倉門的一側之間的部分，而物料包被所述料包傳輸機構擋住無法隨所述卸料板的位移而位移，故堆疊的物料包由其自身重力經過該通口下落到運輸車的車斗內即完成一次摞包，之后所述控制臺控制所述升降裝置提升所述摞包料倉，再次執行上述步驟進行二次摞包，依次類推，完成運輸車的車斗對應卸料板寬度的物料包多層摞包后，所述平行輸送機向所述臺面的后端水平位移帶動所述控制臺和摞包料倉同步水平位移，所述控制臺控制所述升降裝置下放所述摞包料倉，重復進行多次摞包，直至運輸車裝車完成，降低了人工勞動強度和人力成本，裝車效率高。進一步，所述料倉本體呈長方體狀，并包括前倉板、后倉板、左倉板和右倉板，所述倉門位于所述前倉板上，所述左倉板的兩端分別向所述前倉板和后倉板垂直彎折成彎折部A和彎折部B，所述彎折部A遠離所述左倉板的一端通過伸縮機構A與所述前倉板連接，所述彎折部B遠離所述左倉板的一端通過伸縮機構B與所述后倉板連接；所述右倉板的兩端分別向所述前倉板和后倉板垂直彎折成彎折部C和彎折部D，所述彎折部C遠離所述右倉板的一端通過伸縮機構C與所述前倉板連接，所述彎折部D遠離所述右倉板的一端通過伸縮機構D與所述后倉板連接；所述卸料板對應所述左倉板和右倉板的兩側底部分別水平設置有卸料延長板，所述卸料延長板可伸出或收入所述卸料板的底部。采用上述進一步技術方案的技術效果是：所述左倉板通過伸縮機構A和伸縮機構B的同步伸縮進行伸縮，結合所述右倉板通過所述伸縮機構C和伸縮機構D的同步伸縮進行伸縮，再配合所述卸料延長板伸出或收入所述卸料板的底部，擴大或縮小所述摞包料倉的摞包寬度，以適應不同寬度的運輸車的車斗。進一步，所述伸縮機構A、伸縮機構B、伸縮機構C、伸縮機構D均為液壓伸縮桿，并均通過所述控制臺控制其伸縮。采用上述進一步技術方案的技術效果是：提高所述左倉板和右倉板伸縮的可靠性，可控性高。進一步，所述卸料延長板通過伸縮機構E與所述卸料板的底部連接，并隨所述伸縮機構E的伸縮水平伸出或收入所述卸料板的底部。采用上述進一步技術方案的技術效果是：實現所述卸料延長板伸出或收入所述卸料板的底部。進一步，所述伸縮機構E為液壓伸縮桿，并通過所述控制臺控制其伸縮。采用上述進一步技術方案的技術效果是：提高所述卸料延長板伸出或收入所述卸料板的底部的可靠性，可控性高。進一步，所述摞包機構包括由所述控制臺控制的移包裝置、上下位移裝置、橫向位移裝置和縱向位移裝置，所述縱向位移裝置和橫向位移裝置均位于所述料倉本體頂部，所述橫向位移裝置與所述縱向位移裝置連接并隨所述縱向位移裝置的縱向位移而縱向位移，所述上下位移裝置位于所述料倉本體內，其上端與所述橫向位移裝置連接，所述上下位移裝置隨所述橫向位移裝置的橫向位移而橫向位移，所述移包裝置與所述上下位移裝置的下端連接并隨所述上下位移裝置的上下位移而上下位移。采用上述進一步技術方案的技術效果是：利用所述移包裝置配合所述上下位移裝置、橫向位移裝置和縱向位移裝置的位移將物料包移動到所述卸料板上設定的位置，逐次移動所述料包傳輸機構上逐次而來的物料包，按照設定依次堆疊物料包，實現所述摞包機構在所述料倉本體內摞包。進一步，所述縱向位移裝置包括兩副絲桿直線滑臺A，兩副所述絲桿直線滑臺A的滑軌分別固定安裝在所述前倉板和所述后倉板的頂部，各副所述絲桿直線滑臺A的兩端分別與所述左倉板和右倉板的極限位移處齊平；所述橫向位移裝置包括一副絲桿直線滑臺B，所述絲桿直線滑臺B的滑軌兩端分別與兩副所述絲桿直線滑臺的滑塊固定連接；所述上下位移裝置包括一副液壓缸，所述移包裝置為機械抓手或推板，所述液壓缸豎直設置，其缸座與所述絲桿直線滑臺B的滑塊固定連接，所述液壓缸的活塞桿端部與所述機械抓手固定連接。采用上述進一步技術方案的技術效果是：提高所述摞包機構進行摞包的可靠性。進一步，所述料包傳輸機構為傳動輥組。采用上述進一步技術方案的技術效果是：提高所述料包傳輸機構的傳輸可靠性。進一步，所述料包傳輸機構底部固定設置有橫跨所述料包傳輸機構對應所述左倉板和右倉板兩側的固定梁，所述卸料板通過伸縮機構F與所述固定梁連接，所述卸料板隨所述伸縮機構F的伸縮水平伸出或收入所述料包傳輸機構的底部。采用上述進一步技術方案的技術效果是：實現所述卸料板水平伸出或收入所述料包傳輸機構的底部。進一步，所述伸縮機構F為液壓伸縮桿，并通過所述控制臺控制其伸縮。采用上述進一步技術方案的技術效果是：提高所述卸料板水平伸出或收入所述料包傳輸機構的底部的可靠性，可控性高本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種物料包自動輸送裝車系統，其特征在于：包括裝車平臺、控制臺(5)、平行輸送機(19)和摞包料倉(11)，所述裝車平臺包括臺面(1)和支撐所述臺面(1)的若干根支撐桿(14)，所述控制臺(5)和平行輸送機(19)均位于所述臺面(1)上方，并沿所述臺面(1)的長度方向依次設置，且所述控制臺(5)和平行輸送機(19)可在所述臺面(1)上方沿所述臺面(1)的長度方向同步水平往復位移，所述控制臺(5)的底部具有穿過所述臺面(1)向下延伸的升降裝置(12)，所述升降裝置(12)可隨所述控制臺(5)在所述臺面(1)上的水平往復位移而水平往復位移，所述摞包料倉(11)位于所述臺面(1)下方，其頂部與所述升降裝置(12)的下端可拆卸的連接，所述控制臺(5)控制所述升降裝置(12)提升或下降所述摞包料倉(11)，所述臺面(1)的前端下方設有帶云臺的三維掃描抄數儀A(15)，所述三維掃描抄數儀A(15)通過線路連接所述控制臺(5)；所述摞包料倉(11)包括上下通口的料倉本體(45)，所述料倉本體(45)的一側具有倉門(43)，所述料倉本體(45)的底部通口靠近所述倉門(43)的位置水平設有料包傳輸機構(40)，所述料包傳輸機構(40)遠離所述倉門(43)的一側具有可拆卸的擋板(37)，所述料倉本體(45)內底部通口、所述料包傳輸機構(40)與所述料倉本體(45)遠離所述倉門(43)的一側之間水平設有卸料板(32)，所述卸料板(32)可向所述倉門(43)水平位移，所述料倉本體(45)內具有可進行物料包堆疊的摞包機構，所述摞包機構由所述控制臺(5)控制運行；所述平行輸送機(19)靠近所述控制臺(5)的一端轉動連接有下行輸送機(9)，所述下行輸送機(9)遠離所述平行輸送機(19)的一端穿過所述臺面(1)并向下傾斜延伸至與所述料倉本體(45)的所述倉門(43)處轉動連接，所述下行輸送機(9)可隨所述平行輸送機(19)在所述臺面(1)上方的水平往復位移而水平往復位移，所述摞包料倉(11)可隨下行輸送機(9)的水平往復位移而水平往復位移。...

【技術特征摘要】
1.一種物料包自動輸送裝車系統，其特征在于：包括裝車平臺、控制臺(5)、平行輸送機(19)和摞包料倉(11)，所述裝車平臺包括臺面(1)和支撐所述臺面(1)的若干根支撐桿(14)，所述控制臺(5)和平行輸送機(19)均位于所述臺面(1)上方，并沿所述臺面(1)的長度方向依次設置，且所述控制臺(5)和平行輸送機(19)可在所述臺面(1)上方沿所述臺面(1)的長度方向同步水平往復位移，所述控制臺(5)的底部具有穿過所述臺面(1)向下延伸的升降裝置(12)，所述升降裝置(12)可隨所述控制臺(5)在所述臺面(1)上的水平往復位移而水平往復位移，所述摞包料倉(11)位于所述臺面(1)下方，其頂部與所述升降裝置(12)的下端可拆卸的連接，所述控制臺(5)控制所述升降裝置(12)提升或下降所述摞包料倉(11)，所述臺面(1)的前端下方設有帶云臺的三維掃描抄數儀A(15)，所述三維掃描抄數儀A(15)通過線路連接所述控制臺(5)；所述摞包料倉(11)包括上下通口的料倉本體(45)，所述料倉本體(45)的一側具有倉門(43)，所述料倉本體(45)的底部通口靠近所述倉門(43)的位置水平設有料包傳輸機構(40)，所述料包傳輸機構(40)遠離所述倉門(43)的一側具有可拆卸的擋板(37)，所述料倉本體(45)內底部通口、所述料包傳輸機構(40)與所述料倉本體(45)遠離所述倉門(43)的一側之間水平設有卸料板(32)，所述卸料板(32)可向所述倉門(43)水平位移，所述料倉本體(45)內具有可進行物料包堆疊的摞包機構，所述摞包機構由所述控制臺(5)控制運行；所述平行輸送機(19)靠近所述控制臺(5)的一端轉動連接有下行輸送機(9)，所述下行輸送機(9)遠離所述平行輸送機(19)的一端穿過所述臺面(1)并向下傾斜延伸至與所述料倉本體(45)的所述倉門(43)處轉動連接，所述下行輸送機(9)可隨所述平行輸送機(19)在所述臺面(1)上方的水平往復位移而水平往復位移，所述摞包料倉(11)可隨下行輸送機(9)的水平往復位移而水平往復位移。2.根據權利要求1所述的一種物料包自動輸送裝車系統，其特征在于：所述料倉本體(45)呈長方體狀，并包括前倉板(26)、后倉板(34)、左倉板(38)和右倉板(30)，所述倉門(43)位于所述前倉板(26)上，所述左倉板(38)的兩端分別向所述前倉板(26)和后倉板(34)垂直彎折成彎折部A(42)和彎折部B(36)，所述彎折部A(42)遠離所述左倉板(38)的一端通過伸縮機構A(44)與所述前倉板(26)連接，所述彎折部B(36)遠離所述左倉板(38)的一端通過伸縮機構B與所述后倉板(34)連接；所述右倉板(30)的兩端分別向所述前倉板(26)和后倉板(34)垂直彎折成彎折部C(29)和彎折部D(33)，所述彎折部C(29)遠離所述右倉板(30)的一端通過伸縮機構C(27)與所述前倉板(26)連接，所述彎折部D(33)遠離所述右倉板(30)的一端通過伸縮機構D與所述后倉板(34)連接；所述卸料板(32)對應所述左倉板(38)和右倉板(30)的兩側底部分別水平設置有卸料延長板(35)，所述卸料延長板(35)可伸出或收入所述卸料板(32)的底部。3.根據權利要求2所述的一種物料包自動輸送裝車系統，其特征在于：所述伸縮機構A(44)、伸縮機構B、伸縮機構C(27)、伸縮機構D均為液壓伸縮桿，并均通過所述控制臺(5)控制其伸縮。4.根據權利要求2所述的一種物料包自動輸送裝車系統，其特征在于：所述卸料延長板(35)通過伸縮機構E(46)與所述卸料板(32)的底部連接，并隨所述伸縮機構E(46)的伸縮水平伸出或收入所述卸料板(32)的底部。5.根據權利要求4所述的一種物料包自動輸送裝車系統，其特征在于：所述伸縮機構E(46)為液壓伸縮桿，并通過所述控制臺(5)控制其伸縮。6.根據權利要求2至5任一項所述的一種物料包自動輸送裝車系統，其特征在于：所述摞包機構包括由所述控制臺(5)控制的移包裝置、上下位移裝置、橫向位移裝置和縱向位移裝置，所述縱向位移裝置和橫向位移裝置均位于所述料倉本體(45)頂部，所述橫向位移裝置與所述縱向位移裝置連接并隨所述縱向位移裝置的縱向位移而縱向位移，所述上下位移裝置位于所述料倉本體(45)內，其上端與所述橫向位移裝置連接，所述上下位移裝置隨所述橫向位移裝置的橫向位移而橫向位移，所述移包裝置與所述上下位移裝置的下端連接并隨所述上下位移裝置的上下位移而上下位移。7.根據權利要求6所述的一種物料包自動輸送裝車系統，其特征在于：所述縱向位移裝置包括兩副絲桿直線滑臺A(28)，兩副所述絲桿直線滑臺A(28)的滑軌分別固定安裝在所述前倉板(26)和所述后倉板(34)的頂部，各副所述絲桿直線滑臺A(28)的兩端分別與所述左倉板(38)和右倉板(30)的極限位移處齊平；所述橫...

【專利技術屬性】
技術研發人員：賈康輝，
申請(專利權)人：寧夏建材集團股份有限公司，
類型：新型
國別省市：寧夏,64