自動(dòng)駕駛切斷裝置以及自動(dòng)駕駛切斷方法和系統(tǒng)制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種自動(dòng)駕駛切斷裝置以及一種自動(dòng)駕駛切斷方法和系統(tǒng)，其中自動(dòng)駕駛切斷裝置包括：乘客操作接口、控制開關(guān)以及指令過濾器；所述控制開關(guān)一端作為輸入端用于連接駕駛系統(tǒng)，另一端連接所述指令過濾器；所述指令過濾器中未與控制開關(guān)相連接的一端作為輸出端用于連接車輛底盤控制單元；所述乘客操作接口，用于被觸發(fā)后斷開所述控制開關(guān)；所述指令過濾器，用于若接收到來自駕駛系統(tǒng)的駕駛指令，則通過輸出端輸出該駕駛指令；否則，通過輸出端輸出本地存儲(chǔ)的安全駕駛指令。本發(fā)明專利技術(shù)所提供的自動(dòng)駕駛切斷裝置，用于實(shí)現(xiàn)在駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)切斷駕駛系統(tǒng)所發(fā)出的駕駛指令，并能夠確保車輛不會(huì)失去所有控制，從而提高車輛行駛的安全性。

Automatic driving cut off device and automatic driving cutting method and system

The present invention provides an automatic driving cutting device and an automatic driving system and cutting method, cutting device comprises: the automatic driving passenger operation interface, control switch and instruction filter; the control switch is taken as input for connecting the driving system, the other end is connected with the command filter; not connected with the control end switch the instruction filter as the output terminal for connection to the vehicle chassis control unit; the passenger operation interface, is used to trigger after disconnecting the control switch; the instruction filter, Yu Ruo received from the driving system of driving instruction is output through the output end of the driving instruction; otherwise, the safe driving instruction output through the output terminal of the local store. Automatic driving cutting device provided by the invention, a driving system for cutting driving instruction in abnormal driving system, and to ensure that the vehicle will not lose all control, to improve traffic safety.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
自動(dòng)駕駛切斷裝置以及自動(dòng)駕駛切斷方法和系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及駕駛
，尤其涉及一種自動(dòng)駕駛切斷裝置以及一種自動(dòng)駕駛切斷方法和系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
隨著信息技術(shù)的進(jìn)步和人工智能技術(shù)的發(fā)展，汽車的自動(dòng)駕駛正在從L2(輔助自動(dòng)駕駛)向L3(高度自動(dòng)駕駛)、L4(無人駕駛)快速邁進(jìn)。出于對(duì)汽車行駛的高安全性要求，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)功能異常時(shí)，必須存在可靠的手段使其退出對(duì)車輛的控制，恢復(fù)司機(jī)或者乘客對(duì)車輛的控制操作。而在未來可能出現(xiàn)的完全無人駕駛系統(tǒng)中，也需要保留乘客對(duì)于車輛行駛安全的最后決策能力。目前無論是基于ADAS的輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，還是正在研發(fā)測(cè)試中的L4無人駕駛系統(tǒng)，司機(jī)仍然是不可或缺的存在。司機(jī)可以隨時(shí)通過操作方向盤、油門或剎車來接管車輛的控制權(quán)，以防止自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的異常控制導(dǎo)致車輛發(fā)生危險(xiǎn)。在現(xiàn)有技術(shù)中，車輛底盤ECU(ElectronicControlUnit，電子控制單元)會(huì)同時(shí)接收司機(jī)操作的感應(yīng)信號(hào)與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制信號(hào)，然后通過軟件邏輯判定執(zhí)行自動(dòng)駕駛指令還是切換至司機(jī)動(dòng)作。因此，車輛底盤ECU需要增加與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相連接的控制接口，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的命令執(zhí)行，同時(shí)還要增加自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與司機(jī)操作指令的切換邏輯，這使得ECU的復(fù)雜度進(jìn)一步增加。若ECU的切換邏輯發(fā)生異常而失效，將會(huì)使得ECU始終執(zhí)行自動(dòng)駕駛的指令，司機(jī)無法預(yù)知底層的控制切換已經(jīng)失效，從而造成故障累積。因此，現(xiàn)有技術(shù)在執(zhí)行自動(dòng)駕駛指令以及司機(jī)駕駛指令時(shí)，仍然是依賴于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的。一旦外界環(huán)境變化需要司機(jī)接管，而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出又現(xiàn)功能異常時(shí)，司機(jī)將無法接管車輛控制權(quán)，從而導(dǎo)致事故的發(fā)生。因此亟需提供一種獨(dú)立于駕駛系統(tǒng)以外，并能夠在緊急情況下執(zhí)行車內(nèi)人員指令的自動(dòng)駕駛切斷裝置以及自動(dòng)駕駛的切斷方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)提供了一種自動(dòng)駕駛切斷裝置以及一種自動(dòng)駕駛切斷方法和系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)在駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)切斷駕駛系統(tǒng)所發(fā)出的駕駛指令，并能夠確保車輛不會(huì)失去所有控制，從而提高車輛行駛的安全性。具體技術(shù)方案如下：本專利技術(shù)提供了一種自動(dòng)駕駛切斷裝置，該自動(dòng)駕駛切斷裝置包括乘客操作接口、控制開關(guān)以及指令過濾器；所述控制開關(guān)一端作為輸入端用于連接駕駛系統(tǒng)，另一端連接所述指令過濾器；所述指令過濾器中未與控制開關(guān)相連接的一端作為輸出端用于連接車輛底盤控制單元；所述乘客操作接口，用于被觸發(fā)后斷開所述控制開關(guān)；所述指令過濾器，用于若接收到來自駕駛系統(tǒng)的駕駛指令，則通過輸出端輸出該駕駛指令；否則，通過輸出端輸出本地存儲(chǔ)的安全駕駛指令。根據(jù)本專利技術(shù)一優(yōu)選實(shí)施例，所述控制開關(guān)為安全繼電器。根據(jù)本專利技術(shù)一優(yōu)選實(shí)施例，所述控制開關(guān)在車輛重啟并排除駕駛系統(tǒng)的故障后，恢復(fù)閉合狀態(tài)。根據(jù)本專利技術(shù)一優(yōu)選實(shí)施例，所述安全駕駛指令為以最大制動(dòng)力剎車的指令。根據(jù)本專利技術(shù)一優(yōu)選實(shí)施例，所述乘客操作接口為操作桿，或者為操作按鈕。本專利技術(shù)還提供了一種自動(dòng)駕駛切斷方法，該方法包括：將所述自動(dòng)駕駛切斷裝置的輸入端與駕駛系統(tǒng)相連接，輸出端與車輛底盤控制單元相連接；正常情況下，所述控制開關(guān)處于閉合狀態(tài)，指令過濾器將來自駕駛系統(tǒng)的駕駛指令通過輸出端傳遞給車輛底盤控制單元；若所述自動(dòng)駕駛切斷裝置中的乘客操作接口被觸發(fā)，控制開關(guān)被斷開，指令過濾器將本地存儲(chǔ)的安全駕駛指令通過輸出端傳遞給車輛底盤控制單元。根據(jù)本專利技術(shù)一優(yōu)選實(shí)施例，所述指令過濾器輸出的駕駛指令以及安全駕駛指令通過車輛CAN網(wǎng)絡(luò)傳遞給車輛底盤控制單元。本專利技術(shù)還提供了一種自動(dòng)駕駛切斷系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：駕駛系統(tǒng)、車輛底盤控制單元以及如權(quán)利要求1-5任一權(quán)項(xiàng)所述的自動(dòng)駕駛切斷裝置；所述駕駛系統(tǒng)，用于向自動(dòng)駕駛切斷裝置發(fā)送駕駛指令；所述車輛底盤控制單元，用于從自動(dòng)駕駛切斷裝置接收駕駛指令，并對(duì)車輛執(zhí)行相應(yīng)的控制處理。由以上技術(shù)方案可以看出，通過在駕駛系統(tǒng)以及車輛底盤控制單元之間設(shè)置自動(dòng)駕駛切斷裝置，在發(fā)生駕駛系統(tǒng)工作異常時(shí)觸發(fā)乘客操作接口，使得控制開關(guān)斷開，從而切斷由駕駛系統(tǒng)所發(fā)出的駕駛指令，由指令過濾器輸出本地存儲(chǔ)的安全駕駛指令，確保車輛不會(huì)失去所有控制，從而提高車輛行駛的安全性。【附圖說明】圖1為本專利技術(shù)一實(shí)施例提供的自動(dòng)駕駛切斷裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2為本專利技術(shù)一實(shí)施例提供的指令過濾器的功能邏輯圖。圖3為本專利技術(shù)一實(shí)施例提供的自動(dòng)駕駛切斷方法的結(jié)構(gòu)圖。圖4為本專利技術(shù)另一實(shí)施例提供的自動(dòng)駕駛切斷方法的結(jié)構(gòu)圖。圖5為本專利技術(shù)一實(shí)施例提供的自動(dòng)駕駛切斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。【具體實(shí)施方式】為了使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)描述。在本專利技術(shù)實(shí)施例中使用的術(shù)語(yǔ)是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本專利技術(shù)。在本專利技術(shù)實(shí)施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在A，同時(shí)存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。取決于語(yǔ)境，如在此所使用的詞語(yǔ)“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測(cè)”。類似地，取決于語(yǔ)境，短語(yǔ)“如果確定”或“如果檢測(cè)(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當(dāng)確定時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“當(dāng)檢測(cè)(陳述的條件或事件)時(shí)”或“響應(yīng)于檢測(cè)(陳述的條件或事件)”。車輛駕駛系統(tǒng)的安全性是人們關(guān)注的焦點(diǎn)，尤其是智能車輛駕駛系統(tǒng)的的安全性，雖然研究人員已經(jīng)在多個(gè)方面盡可能地提升車輛駕駛系統(tǒng)的安全性，但仍然存在由于駕駛系統(tǒng)自身出現(xiàn)故障而造成交通事故的發(fā)生。且在未來出現(xiàn)的無人駕駛車輛中，將不會(huì)包含方向盤、剎車等操作部件，因此將乘客放置于自身安全完全由車輛決定的無人車中是極其危險(xiǎn)的。因此本專利技術(shù)提供了一種獨(dú)立于駕駛系統(tǒng)以外的自動(dòng)駕駛切斷裝置以及自動(dòng)駕駛切斷方法和系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)切斷駕駛指令，并能夠確保車輛不會(huì)失去所有控制，從而提高車輛行駛的安全性。如圖1中所示，該自動(dòng)駕駛切斷裝置包括乘客操作接口、控制開關(guān)以及指令過濾器。在該自動(dòng)駕駛切斷裝置中，所述控制開關(guān)一端作為輸入端用于連接駕駛系統(tǒng)，另一端連接所述指令過濾器；所述指令過濾器中未與控制開關(guān)相連接的一端作為輸出端用于連接車輛底盤控制單元；所述乘客操作接口，用于被觸發(fā)后斷開所述控制開關(guān)；所述指令過濾器，用于若接收到來自駕駛系統(tǒng)的駕駛指令，則通過輸出端輸出該駕駛指令；否則，通過輸出端輸出本地存儲(chǔ)的安全駕駛指令。可選地，在本實(shí)施例的一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)過程中，駕駛系統(tǒng)可以為普通車輛的駕駛系統(tǒng)，也可以為自動(dòng)駕駛車輛的駕駛系統(tǒng)，即自動(dòng)駕駛切斷裝置的輸入端可以接收來自普通駕駛系統(tǒng)所發(fā)送的駕駛指令，也可以接受自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所發(fā)送的駕駛指令，本專利技術(shù)對(duì)此不進(jìn)行限定。可選地，在本實(shí)施例的一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)過程中，自動(dòng)駕駛切斷裝置的輸入端所接收的駕駛指令可以為車輛駕駛系統(tǒng)自身所發(fā)送的駕駛指令，也可以為駕駛系統(tǒng)接收來自遠(yuǎn)程控制中心的控制后所發(fā)送的駕駛指令，還可以為駕駛系統(tǒng)受到車內(nèi)人員操縱后所發(fā)送的駕駛指令。可選地，在本實(shí)施例的一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)過程中，自動(dòng)駕駛切斷裝置的輸出端可以直接與車輛底盤控制單元相連接本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)駕駛切斷裝置，其特征在于，該自動(dòng)駕駛切斷裝置包括乘客操作接口、控制開關(guān)以及指令過濾器；所述控制開關(guān)一端作為輸入端用于連接駕駛系統(tǒng)，另一端連接所述指令過濾器；所述指令過濾器中未與控制開關(guān)相連接的一端作為輸出端用于連接車輛底盤控制單元；所述乘客操作接口，用于被觸發(fā)后斷開所述控制開關(guān)；所述指令過濾器，用于若接收到來自駕駛系統(tǒng)的駕駛指令，則通過輸出端輸出該駕駛指令；否則，通過輸出端輸出本地存儲(chǔ)的安全駕駛指令。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)駕駛切斷裝置，其特征在于，該自動(dòng)駕駛切斷裝置包括乘客操作接口、控制開關(guān)以及指令過濾器；所述控制開關(guān)一端作為輸入端用于連接駕駛系統(tǒng)，另一端連接所述指令過濾器；所述指令過濾器中未與控制開關(guān)相連接的一端作為輸出端用于連接車輛底盤控制單元；所述乘客操作接口，用于被觸發(fā)后斷開所述控制開關(guān)；所述指令過濾器，用于若接收到來自駕駛系統(tǒng)的駕駛指令，則通過輸出端輸出該駕駛指令；否則，通過輸出端輸出本地存儲(chǔ)的安全駕駛指令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制開關(guān)為安全繼電器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制開關(guān)在車輛重啟并排除駕駛系統(tǒng)的故障后，恢復(fù)閉合狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述安全駕駛指令為以最大制動(dòng)力剎車的指令。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述乘客操作接口為操作桿，或者為操作按鈕。6.一種自動(dòng)駕駛...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張博，云朋，佘曉麗，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京百度網(wǎng)訊科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：北京,11