凸焊螺栓焊接方法及焊接裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種焊接方法及焊接裝置，可以以凸焊螺栓相對于鋼板部件的焊接部位的定位和凸焊螺栓對于電極的供給完成狀態開始使電極進行準確的進出。凸焊螺栓（１０）的焊接方法為，將保持于供給桿（１７）的螺栓（１０）插入電極（６）的接納孔（２０），從保持頭（１８）進行空氣噴射而完成向接納孔（２０）的螺栓插入，然后，使供給桿（１７）后退，然后，通過電極（６）的進出并利用電阻焊將螺栓焊接于鋼板部件（３０），利用通過螺栓的插入而發出的信號和通過鋼板部件（３０）在焊接部位的定位而發出的信號，使電極（６）相對于鋼板部件（３０）進出，然后，進行加壓和通電。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種利用電阻焊將凸焊螺栓焊接于鋼板部件上的技術。
技術介紹
從專利第2509103號公報得知一種技術，將保持于進退動作式的供給 桿的保持頭的凸焊螺栓(projection bolt)插入設置于電阻焊電極的接納孔， 然后，通過上述電極在待機的鋼板部件上焊接凸焊螺栓。另外，日本國特 開平9一5745S號公報公示的技術是，使被自動裝置夾緊的鋼板部件的移 動動作和向電極供給凸螺母的動作同步進行。另外日本國特開2003_ 236672號公報公示的技術是，利用供給桿在復位行程的中途的規定位置得 到的信號而使電極進出，然后進行加壓和通電。專利文獻1:日本專利第2509103號公報專利文獻2:日本國特開平9—57458號公報專利文獻3:日本國特開2003—236672號公報首先，作為第一個關注點，在上述專利文獻所公示的技術中，由于電 極相對于鋼板部件的進出并不是與其它動作部件的動作有機地聯系在一 起的，因而，作為一系列平滑的動作還有進一步改良的需要。尤其是在凸 焊螺栓的焊接部位在鋼板上配置有多個時，例如有自第一個焊接部位至第 二個焊接部位的距離短，而自第二個至第三個的距離長的情況。這樣，在 悍接部位間的距離不同時，必須順應這些不同的距離進行電極的進出定 時。另外，作為第二個關注點，在上述那樣的焊接裝置及焊接方法中，使 凸焊螺栓高速移動到電極軸線的部位的動作在移動距離比較長的關系方面可以利用氣缸等來簡單地進行。但是，為了將凸焊螺栓的前端部插入上 述接納孔，然后通過空氣噴射完成插入，而必須賦予保持頭細微且準確的 動作。g卩，必須高速且準確地移動短的移動距離。但是，為了高速且準確地移動這樣短的移動距離，在使用限位開關這 樣的具有機械可動性的傳感部件時，存在下述的問題。即，傳感部件的安 裝位置發生偏移，保持頭的停止位置發生偏差，存在將凸焊螺栓前端部插 入接納孔之前，保持頭的移動停止的問題。另外，在使供給桿及保持頭移 動時，存在因其慣性作用而難以確定停止位置的問題，在細微的動作方面 不甚理想。或者，在使保持頭的移動量變小時，必須在狹小的間隔內并排 配置傳感部件，因此使安裝空間受到制約，存在制造上難以成立的問題。 再者，由于在傳感部件具有機械可動性時，可動部分發生磨損等經時變化， 因而需要傳感部件的更換及動作位置的調整等，在維護方面不甚理想。此外，作為第三個關注點，上述的專利文獻所公示的技術中，不能以 合理的方式形成一個一個送出凸焊螺栓的送出控制裝置、和緩和在供給通 道內高速輸送的凸焊螺栓的沖擊的止動單元、和供給桿的進退位置的相互 關系。
技術實現思路
本專利技術是為解決上述問題而提供的，其第一目的在于提供一種可以以 凸焊螺栓相對于鋼板部件的焊接部位的定位動作和凸焊螺栓相對于電極 的供給結束狀態為根據使電極開始準確的進出的凸焊螺栓的焊接方法及 焊接裝置。再者，其第二個目的在于，提供一種利用計時裝置在正確的時間內進 行空氣噴射而提高凸焊螺栓的供給精度的凸焊螺栓的焊接方法及焊接裝此外，其第三個目的在于，提供一種可使利用空氣噴射在供給通道內 輸送的凸焊螺栓與利用止動單元進行停止，通過和供給桿的進退位置有機 地聯系在一起的凸焊螺栓的焊接方法及焊接裝置。根據本專利技術的一個方面，為解決上述的問題而提供，以凸焊螺栓的焊 接方法的方式而存在。即，在供給桿處于前進位置的狀態下通過插入驅動 機構的進出動作，將保持于進退動作式供給桿的保持頭的凸焊螺栓的前端 部插入電極的接納孔，在該插入位置由保持頭賦予推出力而完成凸焊螺栓 向接納孔的插入，接著，使供給桿后退，然后，通過所述電極的進出并利用電阻焊將凸焊螺栓焊接于鋼板部件，其中，利用通過將所述凸焊螺栓插 入接納孔而發出的信號和通過使凸焊螺栓相對于鋼板部件的焊接部位與 電極相一致而發出的信號，使電極相對于鋼板部件進出，然后，進行加壓 和通電。如上所述，由于利用通過將所述凸焊螺栓插入接納孔而發出的信號， 因而在發生因某種原因而使凸焊螺栓不能插入電極的接納孔這一異常事 件的情況下，不會錯誤地進行電極的進出。因此，在凸焊螺栓的供給錯誤 時可采取有效的預防措施。再者，如上所述，由于利用了通過凸焊螺栓相對于鋼板部件的焊接部 位與電極一致而發出的信號，因此，不管所述焊接部位與電極一致為止所 需時間的長短，都可在適當的時間使電極可靠地進出。因此，例如在自動 裝置內不論是使鋼板向前后左右移動還是使內外翻轉，都可與此所需時間 的長短無關地確保電極可靠的進出。換言之，即使在例如自第一個焊接部 位至第二個焊接部位的距離短而自第二個至第三個的距離長的情況下，也 可使電極準確地開始進出。凸焊螺栓的焊接方法可以重復進行將凸焊螺栓插入所述接納孔的動 作和使所述焊接部位與電極相一致的動作。由于將凸焊螺栓插入所述接納孔的動作即直至將供給桿進出而保持 的凸焊螺栓插入接納孔所需時間和用于使所述焊接部位與電極一致所需 時間是重復的，因而可使螺栓插入和鋼板部件移動重復進行。因此，通過 縮短焊接所需時間是有效的。特別是由于將凸焊螺栓插入接納孔的動作與 鋼板部件的移動重復，因而可以將向電極供給螺栓的時間和鋼板部件移動 的時間中任一長的一方的時間設為最大所需時間，從而可以避免將兩個時 間加在一起的現象。凸焊螺栓的焊接方法中，理想的是，將通過將所述凸焊螺栓插入接納 孔而發出的信號設為在所述供給桿在復位行程過程的規定位置得到的信 號。通過在所述供給桿的復位行程過程，即在供給桿的前進端和后退端之 間得到的信號可達到完成凸焊螺栓插入。即，從實際上將凸焊螺栓插入接 納孔的時刻起，將再經過規定時間的時刻作為完成螺栓插入的時刻。因此，由于開始進出電極是在使供給桿的保持頭完全復位后進行，因而可以避免 進出的電極對保持頭造成干擾。凸焊螺栓的焊接方法中，理想的是，所述推出力的賦予可通過空氣噴 射而獲得。這樣，由于通過空氣噴射的動壓而使推出力作用于凸焊螺栓，因而可 以將凸焊螺栓高速插入接納孔，進而通過縮短動作時間是行之有效的。凸焊螺栓的焊接方法中，理想的是，所述推出力的賦予通過推出部件 的進出而獲得。例如，由于用棒狀部件形成所述推出部件，在該部件與凸焊螺栓接觸 的狀態下進行推出，因而可以可靠地實現對凸焊螺栓賦予推出力。凸焊螺栓的焊接方法中，理想的是，設置有在所述供給桿到達前進位 置時開始計時的計時裝置，通過來自該計時裝置的開始賦予推出力的信號 使所述插入驅動機構的進出停止，同時，在將凸焊螺栓的前端部插入到接 納孔的狀態下從保持頭賦予推出力并使凸焊螺栓進出。在所述供給桿到達前進位置時使計時裝置開始計時，在利用計時裝置 對經過規定時間進行計時時，在該時刻產生開始賦予推出力信號。利用該 開始賦予推出力信號使所述插入驅動機構的進出停止，并將凸焊螺栓前端 部只以規定長度插入接納孔。在該插入的同時，賦予推出力并完成凸焊螺 栓向電極的供給。所述插入驅動機構例如由氣缸及進退輸出式電動機等構成，其進出速 度可根據動作空氣的供給控制及脈沖編碼器的控制等進行準確設定。在這 樣的狀況下，經過直至凸焊螺栓前端部從供給桿的前進位置插入接納孔所 需時間后發出開始賦予推出力信號。因此，正確且準確地設定所述插入位 置，并在規定的時間內進行與此相連接的空氣噴射，從而可靠地完成插入。換言之，由于本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種凸焊螺栓的焊接方法，在供給桿處于前進位置的狀態下，通過插入驅動機構的進出動作，將保持于進退動作式供給桿的保持頭的凸焊螺栓的前端部插入電極的接納孔，在該插入位置由保持頭賦予推出力而完成凸焊螺栓向接納孔的插入，接著，使供給桿后退，然后，通過所述電極的進出并利用電阻焊將凸焊螺栓焊接于待機中的鋼板部件，其中，利用通過將所述凸焊螺栓插入接納孔而發出的信號和通過使凸焊螺栓相對于鋼板部件的焊接部位與電極相一致而發出的信號，使電極相對于鋼板部件進出，然后，進行加壓和通電。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：青山好高，青山省司，
申請(專利權)人：青山好高，
類型：發明
國別省市：JP[日本]