一種引錠桿卷揚鉤的退避裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種引錠桿卷揚鉤的退避裝置，包括卷揚機構，引錠桿車，所述的所述的卷揚機構包括卷筒、鋼絲繩、旋轉導軌以及卷揚鉤，旋轉導軌通過固定旋轉軸固定在墻壁或者固定件上，所述的卷揚鉤通過卷揚鉤導輪連接在所述的旋轉導軌，在所述的旋轉導軌上連接有伸縮桿，所述的伸縮桿一端通過轉軸與旋轉導軌連接，另一端與電動機相連，在所述的伸縮桿上設有觸發塊，在所述的伸縮桿的伸縮路徑上設置有工作位開關和退避位開關。本實用新型專利技術通過采用上述裝置能夠有效地避免隨傳動鏈的回收鉤一起繼續上升的引錠桿和停在上升停止位的卷揚鉤存在機械干涉，發生碰撞的情況，提高了安全性，保證了生產工藝的順利進行，同時也提高了生產的效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及連鑄機引錠桿卷揚機，特別涉及一種引錠桿卷揚鉤的退避裝置。背景技 術在鋼鐵生產企業，板坯連鑄機較常見的是采用上裝引錠桿方式，目的是可以縮短澆鑄準備的時間從而提高鑄機生產效率。為實現引錠桿的上裝必須在連鑄平臺上設置相關的設備，包括用于引錠桿提升的卷揚機構，退避機構、回收、和裝入用的引錠桿車及傳動鏈等。通常情況下引錠桿回收分兩步，第一步，在澆鑄方式下引錠桿引導鑄坯從扇形段出來后，由提前下放的卷揚鉤鉤住引錠桿尾端隨澆鑄速度同步提升，直至上升停止位等待回收至引錠桿車上。第二步，引錠桿車停在回收位置上，引錠桿車上的傳動鏈的回收鉤將引錠桿回受至車上存放，以備下次使用。從設備聯鎖和安全方面考慮引錠桿的回收過程應是絕對安全的，當引錠桿車上的傳動鏈的回收鉤從起始位置運轉至鉤住引錠桿尾端后，隨傳動鏈的回收鉤一起繼續上升的引錠桿和停在上升停止位的卷揚鉤存在機械干涉，發生碰撞的危險。
技術實現思路
本技術的目的是為了克服上述問題，提供一種引錠桿卷揚鉤的退避裝置。為達到上述目的，本技術采用的方法是一種引錠桿卷揚鉤的退避裝置，包括卷揚機構，引錠桿車，所述的卷揚機構包括卷筒、鋼絲繩、旋轉導軌以及卷揚鉤，所述的旋轉導軌通過固定旋轉軸固定在墻壁或者固定件上，所述的卷揚鉤通過卷揚鉤導輪連接在所述的旋轉導軌，在所述的旋轉導軌上連接有伸縮桿，所述的伸縮桿一端通過轉軸與旋轉導軌連接，另一端與電動機相連，在所述的伸縮桿上設有觸發塊，在所述的伸縮桿的伸縮路徑上設置有工作位開關和退避位開關。作為本技術的一種改進，所述的工作位開關和所述的退避位開關為兩個接近開關。本技術的有益效果是本技術通過采用上述裝置能夠有效地避免隨傳動鏈的回收鉤一起繼續上升的引錠桿和停在上升停止位的卷揚鉤存在機械干涉，發生碰撞的情況，提高了安全性，保證了生產工藝的順利進行，同時也提高了生產的效率。附圖說明圖I為本技術的結構示意圖；圖2為本技術電氣控制原理圖；圖3為本技術的退避裝置的退到位的結構示意圖；其中各部件為I卷筒、2鋼絲繩、3固定旋轉軸、4旋轉導軌、5卷揚鉤導輪、6觸發塊、7伸縮桿、8電動機、9工作位開關、10退避位開關、11旋轉軸、12活動旋轉軸、13卷揚鉤、14傳輸鏈回收鉤、15引錠桿車、16緊停接口、17通訊接口、18輸入輸出接口、19中央處理器、20過流檢測器。具體實施方式以下結合附圖對本技術作進一步的說明；下面結合實施例并參照附圖對本技術作進一步描述，應理解下述具體實施方式僅用于說明本技術而不用于限制本技術的范圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是幅圖中的方向，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。如圖I所述的一種引錠桿卷揚鉤的退避裝置，包括卷揚機構，引錠桿車15，在引錠桿車15上設有傳輸鏈回收鉤14，所述的所述的卷揚機構包括卷筒I、鋼絲繩2、旋轉導軌4以及卷揚鉤13，所述的旋轉導軌4通過固定旋轉軸3固定在墻壁或者固定件上，所述的卷揚·鉤13通過卷揚鉤導輪5連接在所述的旋轉導軌4上，在所述的旋轉導軌4上連接有伸縮桿7,所述的伸縮桿7 —端通過活動旋轉軸12與旋轉導軌4連接,另一端與電動機8相連。在所述的伸縮桿7上設有觸發塊6，在所述的伸縮桿7的伸縮路徑上設置有工作位開關9和退避位開關10，在本實施例中，所述的工作位開關9和退避位開關10為兩個接近開關。本技術的電氣控制電路如圖2所示，主電路部分為三相電源連接電動機8在主電路內接有用于控制電動機8正反轉的接觸器KMl和接觸器KM2的常開觸點，在控制電路部分，接觸器KMl的線圈與接觸器KM2的常閉觸點串聯，接觸器KM2的線圈與接觸器KMl的常閉觸點串聯，后再并聯連接中央處理器19，在中央處理器19與主電路之間還連接有過流檢測器20。所述中央處理器19連接有220V交流電，在所述的中央處理器19上還設有三個接口，緊停接口 16、通訊接口 17以及輸入/輸出接口 18。所述的緊停接口 16上位機相連，在緊急狀態下，現場或上位機可通過緊停接口 I使電氣控制部分接觸器線圈KMl和KM2斷電，確保裝置緊急停止。所述的通訊接口 17與上位機相連,通過通訊接口 17與上位機相連實現中央處理器19和上位機進行信息的實時交換。所述的輸入/輸出接口 18與所述的工作位開關9和退避位開關10相連，用于采集其狀態。本技術的工作過程如下退避裝置初始狀態為“工作位”。I.卷揚鉤上升階段當上位機控制卷揚鉤13在下降停止位鉤住引錠桿上升過程中，上位機發送指令給退避裝置，禁止退避裝置動作。2.引錠桿回收階段上位機控制卷揚鉤13鉤住引錠桿停止在上升停止位，引錠桿車15停在回收位置?；厥臻_始，當上位機控制傳輸鏈回收鉤14逆時針旋轉鉤住引錠桿尾時，傳輸鏈回收鉤14繼續旋轉一定角度后停止，此時引錠桿已經被提起，卷揚鉤13與引錠桿垂直方向脫離。延時后上位機發送指令給退避裝置執行旋轉導軌4從“工作位“到“退避位”過程，通過電動機8帶動伸縮桿7伸縮，再伸縮桿7帶動旋轉導軌4轉動，旋轉導軌4通過卷揚鉤13上卷揚鉤導輪5帶動卷揚鉤13轉動,卷揚鉤13水平方向向退避位轉動，當伸縮桿7上的觸發塊6接觸到退避位開關10時，退避位開關10發出信號到控制電路中的中央處理器19，中央處理器19控制電動機8停止,此時卷揚鉤13退避到位。再延時后傳輸鏈回收鉤14鉤住引錠桿向引錠桿車15上移動，直至引錠桿完全被傳輸到引錠桿車15上。上位機控制引錠桿車15離開回收位置后，上位機發送指令給退避裝置執行旋轉導軌4以及卷揚鉤13從“退避位“到“工作位”過程。旋轉導軌4通過卷揚鉤13上卷揚鉤導輪5帶動卷揚鉤13退回到工作位,通過電動機8帶動伸縮桿7伸縮，再伸縮桿7帶動旋轉導軌4轉動，旋轉導軌4通過卷揚鉤13上卷揚鉤導輪5帶動卷揚鉤13轉動水回到“工作位”。當伸縮桿7上的觸發塊6接觸到工作位開關9時，工作位開關9發出信號到控制電路中的中央處理器19，中央處理器19控制電動機8停止，此時卷揚鉤13回到工作位。3.卷揚鉤下降階段 旋轉導軌4狀態由“退避位”到“工作位”后，退避裝置的旋轉導軌4的狀態通過通訊接口 17傳送給控制卷揚鉤13升降的上位機，卷揚鉤13從上升停止位開始下降直到下降停止位等待弓I錠桿從扇形段出來。本技術通過采用上述裝置能夠有效地避免隨傳動鏈的回收鉤一起繼續上升的引錠桿和停在上升停止位的卷揚鉤存在機械干涉，發生碰撞的情況，提高了安全性，保證了生產工藝的順利進行，同時也提高了生產的效率。以上所述，僅是本技術的較佳實施例而已，并非是對本技術作任何其他形式的限制，而依據本技術的技術實質所作的任何修改或等同變化，仍屬于本技術所要求保護的范圍。權利要求1.一種引錠桿卷揚鉤的退避裝置，包括卷揚機構，引錠桿車，所述的卷揚機構包括卷筒、鋼絲繩、旋轉導軌以及卷揚鉤，所述的旋轉導軌通過固定旋轉軸固定在墻壁或者固定件上，所述的卷揚鉤通過卷揚鉤導輪連接在所述的旋轉導軌，其特征在于在所述的旋轉導軌上連接有伸縮桿，所述的伸縮桿一端通過轉軸與旋轉導軌連接，另一端與電動機相連，在所述的伸縮桿上設有觸發塊，在所述的伸縮桿的伸縮路徑上設置有本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種引錠桿卷揚鉤的退避裝置，包括卷揚機構，引錠桿車，所述的卷揚機構包括卷筒、鋼絲繩、旋轉導軌以及卷揚鉤，所述的旋轉導軌通過固定旋轉軸固定在墻壁或者固定件上，所述的卷揚鉤通過卷揚鉤導輪連接在所述的旋轉導軌，其特征在于：在所述的旋轉導軌上連接有伸縮桿，所述的伸縮桿一端通過轉軸與旋轉導軌連接，另一端與電動機相連，在所述的伸縮桿上設有觸發塊，在所述的伸縮桿的伸縮路徑上設置有工作位開關和退避位開關。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳開義，
申請(專利權)人：上海梅山鋼鐵股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：