一種軋輥自動檢測機架及檢測方法技術

本發明專利技術涉及一種軋輥自動檢測機架及檢測方法，一種軋輥自動檢測機架，軋輥設置在支撐架上，支撐架設于四個支撐腳上，它還包括：零位觸發器、角度編碼器、支撐臂、橫梁、橫向滾珠傳動絲杠、左限位傳感器、右限位傳感器、主軸電機、主軸編碼器、推進臂安裝板、進水口、流量調節器、水管接頭、流量計、水管和耦合臂；一種軋輥自動檢測方法，將耦合間距參數形成的經驗數據庫、不同條件下的耦合水量參數值和主軸編碼器的數據與角度編碼器的數據形成的相關數據庫記錄，便于得到充分的工藝經驗；本發明專利技術結構簡單，操作方便，能夠快速的得到檢測工藝參數，能夠脫離現場獨立運行。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機架檢測領域，具體的說是。
技術介紹
軋輥在軋鋼作業中起著至關重要的作用，其應用狀況的好壞直接關系著產品的質量與現場生產的安全，由于軋輥使用狀況不良引起的生產事故時有發生。因而，冶金類企業的磨輥間多安裝軋輥自動檢測裝置來追蹤保障軋輥的使用狀況。然而，軋輥自動檢測裝置是一個綜合性很強的檢測設備，容易受到多種因素的影響，工藝參數的細微變化也可能使 得檢測設備的性能大打折扣。從工藝條件的保障方面來考慮，現有軋輥自動檢測系統多有如下不足 I)耦合水量、耦合距離與掃查速度等綜合因素的合理匹配才能保障最佳的檢測效果，現有軋輥自動檢測系統的檢測條件多為現場總結，受現場工作條件的限制，難以達到最佳效果。2)現場檢測對象種類繁多，現有自動檢測裝置難以給出相適應的最優檢測參數。3)現有軋輥自動檢測系統結構復雜，檢測參數調整困難。現有軋輥自動檢測系統檢測工藝參數難以隨著檢測條件進行自動調整。
技術實現思路
本專利技術旨在克服現有技術的缺陷，提供，結構簡單，操作方便，能夠自動生成最優檢測工藝數據庫，便于系統維護與校準。為了解決上述技術問題，本專利技術是這樣實現的 一種軋輥自動檢測機架，軋輥設置在支撐架上，支撐架設于四個支撐腳上，其特征在于它包括 軋輥一端通過聯軸器b連接電機，軋輥另一端連接有零位觸發器和角度編碼器；兩個垂直放置的支撐臂，兩個支撐臂的上端之間通過橫梁連接，下端固定在支撐架上； 一根橫向滾珠傳動絲杠，它的左右兩邊設有左限位傳感器和右限位傳感器，并通過直線導輥固定在橫梁上； 一個主軸電機，它通過聯軸器a與橫向滾珠傳動絲杠的一端連接； 一個主軸編碼器，它設于橫向滾珠傳動絲杠的另一端； 一個推進臂安裝板，它置于橫向滾珠傳動絲杠上，并位于左限位傳感器和右限位傳感器之間； 從下至上依次連接的進水口、流量調節器、水管接頭、流量計和水管，水管連通至耦合面板； 一個耦合臂，它通過斜型連接模塊和推進臂安裝板連接；它包括耦合臂電機，耦合臂電機下部連接一個帶有滑塊的推進臂絲杠，推進臂絲杠下部連接耦合面板，耦合面板內設有定位傳感器、減速傳感器和防撞傳感器，耦合臂電機和滑塊之間設有后限位傳感器。一種軋輥自動檢測方法，其特征在于包括軋輥自動檢測機架，并包括 步驟一開始工作，電機通過聯軸器b帶動軋輥旋轉至勻速，同時通過角度編碼器時時進行角度測量，零位觸發器確定絕對零位； 步驟二 電機開始工作的同時，耦合臂電機推動滑塊沿推進臂絲杠前進，耦合面板逐漸接近軋輥，并觸發減速傳感器，減速傳感器發出命令使耦合臂電機緩慢運行，耦合面板緩慢接近軋輥，定位傳感器時時檢測耦合間距，達到設定值時觸發耦合臂電機停止命令，定位傳感器耦合間距時時調整，并將參數形成經驗數據庫，防撞傳感器在被觸發后迅速退回耦合臂； 步驟三耦合臂的定位動作完成的同時，通過流量調節器打開水耦合系統，通過水管導流至耦合面板，并通過流量計時時監測，該數據時時記入數據庫，形成不同條件下的耦合水 量參數值； 步驟四耦合水量在軋輥表面形成良好耦合條件的同時，主軸電機通過聯軸器a推動橫向滾珠傳動絲杠工作，帶動推進臂安裝板右向移動，主軸編碼器時時監測橫向移動速度，主軸編碼器的數據與角度編碼器的數據形成相關數據庫； 步驟五橫向滾珠傳動絲杠開始工作，推進臂安裝板停在左限位傳感器處，移動到右限位傳感器處時，主軸電機執行退回命令，推進臂安裝板左向移動至左限位傳感器處，停止運動； 步驟六觸發右限位傳感器的同時，耦合臂電機執行退回命令，縮回耦合面板，滑塊退回至后限位傳感器； 步驟七耦合臂電機執行回退命令的同時，通過流量調節器切斷耦合水路。所述的軋輥自動檢測方法，其特征在于所述步驟二中的防撞傳感器設定值在O.05mm-0. 15mm。本專利技術的有益效果是結構簡單，操作方便，能夠快速的得到檢測工藝參數；能夠脫離現場獨立運行，便于得到更加充分的工藝經驗；可以針對現場檢測內容的改變進行快速實驗分析，能夠高效率地得到調整指導參數。附圖說明下面結合附圖和實施方式對本專利技術作進一步的詳細說明 圖I為本專利技術支撐臂、橫梁和軋輥連接的主視結構示意圖。圖2為本專利技術支撐臂和耦合臂連接的左視結構示意圖。具體實施例方式如圖I、圖2所示一種軋輥自動檢測機架，軋輥8設置在支撐架30上，支撐架30設于四個支撐腳26上，其特征在于它包括 軋輥8 —端通過聯軸器b6連接電機2，軋輥8另一端連接有零位觸發器9和角度編碼器11 ; 兩個垂直放置的支撐臂7，兩個支撐臂7的上端之間通過橫梁15連接，下端固定在支撐架30上；一根橫向滾珠傳動絲杠4，它的左右兩邊設有左限位傳感器13和右限位傳感器14，并通過直線導輥固定在橫梁15上； 一個主軸電機1，它通過聯軸器a5與橫向滾珠傳動絲杠4的一端連接； 一個主軸編碼器10，它設于橫向滾珠傳動絲杠4的另一端； 一個推進臂安裝板12，它置于橫向滾珠傳動絲杠4上，并位于左限位傳感器13和右限位傳感器14之間； 從下至上依次連接的進水口 27、流量調節器22、水管接頭28、流量計23和水管29，水管29連通至耦合面板17 ； 一個耦合臂27，它通過斜型連接模塊24和推進臂安裝板12連接；它包括耦合臂電機3，耦合臂電機3下部連接一個帶有滑塊25的推進臂絲杠16，推進臂絲杠16下部連接耦合面板17，耦合面板17內設有定位傳感器18、減速傳感器19和防撞傳感器20，耦合臂電機3和滑塊25之間設有后限位傳感器21。一種軋輥自動檢測方法，包括軋輥自動檢測機架，并包括 步驟一開始工作，電機2通過聯軸器b6帶動軋輥8旋轉至勻速，同時通過角度編碼器 11時時進行角度測量,零位觸發器9確定絕對零位； 步驟二 電機2開始工作的同時，耦合臂電機3推動滑塊25沿推進臂絲杠16前進，耦合面板17逐漸接近軋輥8，并觸發減速傳感器19，減速傳感器19發出命令使耦合臂電機3緩慢運行，耦合面板17緩慢接近軋輥8，定位傳感器18時時檢測耦合間距，達到設定值時觸發耦合臂電機3停止命令，定位傳感器18耦合間距時時調整，并將參數形成經驗數據庫，防撞傳感器20在被觸發后迅速退回耦合臂27，防撞傳感器20設定值在O. 05mm-0. 15mm ；步驟三耦合臂27的定位動作完成的同時，通過流量調節器22打開水耦合系統，通過水管29導流至耦合面板17，并通過流量計23時時監測，該數據時時記入數據庫，形成不同條件下的耦合水量參數值； 步驟四耦合水量在軋輥8表面形成良好耦合條件的同時，主軸電機I通過聯軸器a5推動橫向滾珠傳動絲杠4工作，帶動推進臂安裝板12右向移動，主軸編碼器10時時監測橫向移動速度，主軸編碼器10的數據與角度編碼器11的數據形成相關數據庫； 步驟五橫向滾珠傳動絲杠4開始工作，推進臂安裝板12停在左限位傳感器13處，移動到右限位傳感器14處時，主軸電機I執行退回命令，推進臂安裝板12左向移動至左限位傳感器13處,停止運動； 步驟六觸發右限位傳感器14的同時，耦合臂電機3執行退回命令，縮回耦合面板17，滑塊25退回至后限位傳感器21 ； 步驟七耦合臂電機3執行回退命令的同時，通過流量調節器22切斷耦合水路。本專利技術結構簡單，操作方便，能夠快速的得到檢測工藝參數；能夠脫離現場獨立運行，便于得到更加充分的工本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種軋輥自動檢測機架，軋輥（8）設置在支撐架（30）上，支撐架（30）設于四個支撐腳（26）上，其特征在于：它包括：軋輥（8）一端通過聯軸器b（6）連接電機（2），軋輥（8）另一端連接有零位觸發器（9）和角度編碼器（11）；兩個垂直放置的支撐臂（7），兩個支撐臂（7）的上端之間通過橫梁（15）連接，下端固定在支撐架（30）上；一根橫向滾珠傳動絲杠（4），它的左右兩邊設有左限位傳感器（13）和右限位傳感器（14），并通過直線導輥固定在橫梁（15）上；一個主軸電機（1），它通過聯軸器a（5）與橫向滾珠傳動絲杠（4）的一端連接；一個主軸編碼器（10），它設于橫向滾珠傳動絲杠（4）的另一端；一個推進臂安裝板（12），它置于橫向滾珠傳動絲杠（4）上，并位于左限位傳感器（13）和右限位傳感器（14）之間；從下至上依次連接的進水口（27）、流量調節器（22）、水管接頭（28）、流量計（23）和水管（29），水管（29）連通至耦合面板（17）；一個耦合臂（27），它通過斜型連接模塊（24）和推進臂安裝板（12）連接；它包括耦合臂電機（3），耦合臂電機（3）下部連接一個帶有滑塊（25）的推進臂絲杠（16），推進臂絲杠（16）下部連接耦合面板（17），耦合面板（17）內設有定位傳感器（18）、減速傳感器（19）和防撞傳感器（20），耦合臂電機（3）和滑塊（25）之間設有后限位傳感器（21）。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王平偉，張義鳳，沈彥文，劉達，
申請(專利權)人：上海寶鋼工業檢測公司，
類型：發明
國別省市：