內軌道異形仿型焊接設備及其焊接異形工件的方法技術

本發明專利技術涉及內軌道異形仿型焊接設備及其焊接異形工件的方法，其靠模動作裝置包括內靠模、內凸輪機構、X軸滑座和Y軸滑座，內凸輪機構包括主軸、Π型心軸、壓縮彈簧和軸承，主軸的上端穿過模座并與Π型心軸的橫向插桿橫向插接，壓縮彈簧橫向頂壓在主軸與Π型心軸之間，構成Π型心軸的中心軸線與主軸的中心軸線之間的軸線距離變形結構，由下軸承靠接在內靠模的模壁并通過主軸的旋轉而構成靠模軌跡；焊槍調節固定架安裝在Y軸滑座上并由Π型心軸的上軸承推動連接；X軸滑座、Y軸滑座分別在X軸、Y軸向按靠模軌跡滑動，焊接裝置的焊槍按仿型的焊接軌跡進行焊接。具有設備價格便宜、操作控制簡單、通用性好的優點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種異形仿型焊接設備及其焊接異形エ件的方法。
技術介紹
目前，針對異形エ件的焊接，例如不銹鋼真空杯、真空壺等廚具異形エ件的焊接，需要用到高精度的數控設備，不僅價格昂貴，而且調試、操作、控制復雜，而且，要求操作エ人技術較高；而這些高精度的數控設備，往往需要定制，每套設備僅能焊接ー款異形エ件，設備通用性差。
技術實現思路
本專利技術的目的是針對上述存在問題，提供ー種設備價格便宜、操作控制簡單、通用性好的內軌道異形仿型焊接設備及其焊接異形エ件的方法。本專利技術，內軌道異形仿型焊接設備是這樣的包括機架、動カ裝置、靠模動作裝置、エ件壓緊裝置和焊接裝置；動力裝置包括電機和變速箱；靠模動作裝置包括內靠模、內凸輪機構、X軸滑座和Y軸滑座，內靠模安裝在機架上的模座中，X軸滑座與模座滑動連接，Y軸滑座與X軸滑座滑動連接；內凸輪機構包括主軸、n型心軸、壓縮彈簧和軸承，主軸的下端通過聯軸器連接變速箱，主軸的上端穿過模座并與n型心軸的橫向插桿橫向插接,壓縮彈簧橫向頂壓在主軸與n型心軸之間，構成n型心軸的中心軸線與主軸的中心軸線之間的軸線距離變形結構，軸承同軸套裝于n型心軸的上、下側，由下軸承靠接在內靠模的模壁并通過主軸的旋轉而構成靠模軌跡；エ件壓緊裝置包括エ件固定座和エ件壓緊頭；焊接裝置包括焊槍和與焊槍連接的焊槍調節固定架，焊槍調節固定架安裝在Y軸滑座上并由n型心軸的上軸承推動連接。本專利技術，X軸滑座與模座之間、Y軸滑座與X軸滑座之間的滑動連接方式是采用燕尾槽導軌滑動連接方式。本專利技術，焊接設備焊接異形エ件的方法，包括以下步驟 a)、被加工エ件通過エ件固定座和エ件壓緊頭壓緊而固定； b)、選擇與被加工エ件的焊接軌跡仿型的內靠模安裝在模座中，其仿型值依照靠模軌跡等于焊接軌跡與下軸承的半徑之和； C)、電機旋轉動カ經變速箱變速后通過聯軸器帶動主軸旋轉，通過壓縮彈簧橫向頂壓n型心軸，使n型心軸下側的下軸承靠接在內靠模的模壁，通過n型心軸上側的上軸承的推動，X軸滑座、Y軸滑座分別在X軸、Y軸向按靠模軌跡滑動，焊接裝置的焊槍按仿型的焊接軌跡進行焊接。本專利技術，具有如下積極效果 I)、采用主軸剖開一半邊并開孔方式，把n型心軸和彈簧藏在對邊，節省空間，軸承和X軸滑座、Y軸滑座燕尾槽導軌滑動的運動傳遞，適應小軌跡焊接，尤其適應長短軸比不超過1. 8的軌跡焊接； 2)、n型心軸套裝軸承而構成主軸內凸輪結構，結構簡單，用力小，節能60%以上； 3)、工作性能好，通用性強，只要掉換內靠模，就能適用不同軌道異形的各種焊接； 4)、調試、操作、控制簡單，操作工人素質要求較低； 5)、設備便宜，價格只有數控設備的20%;采用n型心軸，解決小空間里軸承和靠模。本專利技術，具有設備價格便宜、操作控制簡單、通用性好的優點。下面實施例結合附圖對本專利技術作進ー步的說明。附圖說明圖1是本專利技術的一個實施例的結構示意 圖2是圖1實施例的靠模動作裝置的立體結構示意 圖3是圖1實施例的內靠模的靠模軌跡的結構示意圖 圖4是圖1實施例的內凸輪機構的立體結構示意 圖5是圖1實施例的內凸輪機構的另ー側的立體結構示意圖。圖中，1、機架；2、電機；3、變速箱；4、內靠模；5、X軸滑座；6、Y軸滑座；7、模座；8、主軸；9、n型心軸；10、壓縮彈簧；11、聯軸器；12、13、橫向插桿；14、上軸承；15、下軸承；16、エ件固定座；17、エ件壓緊頭；18、焊槍；19、焊槍調節固定架；20、被加工エ件;A、靠模軌跡；B、焊接軌跡。具體實施例方式實施例1 :一種內軌道異形仿型焊接設備 參照圖1至圖5，一種內軌道異形仿型焊接設備，包括機架1、動カ裝置、靠模動作裝置、エ件壓緊裝置和焊接裝置；動力裝置包括電機2和變速箱3 ;靠模動作裝置包括內靠模4、內凸輪機構、X軸滑座5和Y軸滑座6，內靠模安裝在機架上的模座7中，X軸滑座與模座采用燕尾槽導軌滑動連接，Y軸滑座與X軸滑座采用燕尾槽導軌滑動連接；內凸輪機構包括主軸8、n型心軸9、壓縮彈簧10和軸承，主軸的下端通過聯軸器11連接變速箱,主軸的上端穿過模座并與n型心軸的橫向插桿12、13橫向插接，壓縮彈簧橫向頂壓在主軸與n型心軸之間，構成n型心軸的中心軸線與主軸的中心軸線之間的軸線距離變形結構，軸承14、15同軸套裝于n型心軸的上、下側，由下軸承15靠接在內靠模的模壁并通過主軸的旋轉而構成靠模軌跡A ;エ件壓緊裝置包括エ件固定座16和エ件壓緊頭17 ;焊接裝置包括焊槍18和與焊槍連接的焊槍調節固定架19，焊槍調節固定架安裝在Y軸滑座上并由n型心軸的上軸承14推動連接。實施例2 : —種內軌道異形仿型焊接設備焊接異形エ件的方法，包括以下步驟 a)、被加工エ件20通過エ件固定座16和エ件壓緊頭17壓緊而固定； b)、選擇與被加工エ件的焊接軌跡B仿型的內靠模4安裝在模座7中，其仿型值依照靠模軌跡A等于焊接軌跡B與下軸承15的半徑之和； C)、電機2旋轉動力經變速箱3變速后通過聯軸器11帶動主軸8旋轉，通過壓縮彈簧10橫向頂壓n型心軸9，使n型心軸下側的下軸承15靠接在內靠模的模壁，通過n型心軸上側的上軸承14的推動，X軸滑座、Y軸滑座分別在X軸、Y軸向按靠模軌跡滑動，焊接裝置的焊槍18按仿型的焊接軌跡進行焊接。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種內軌道異形仿型焊接設備，其特征在于：包括機架（1）、動力裝置、靠模動作裝置、工件壓緊裝置和焊接裝置；所述動力裝置包括電機（2）和變速箱（3）；所述靠模動作裝置包括內靠模（4）、內凸輪機構、X軸滑座（5）和Y軸滑座（6），所述內靠模安裝在機架上的模座（7）中，所述X軸滑座與模座滑動連接，所述Y軸滑座與X軸滑座滑動連接；所述內凸輪機構包括主軸（8）、Π型心軸（9）、壓縮彈簧（10）和軸承，所述主軸的下端通過聯軸器（11）連接變速箱，主軸的上端穿過模座并與Π型心軸的橫向插桿（12、13）橫向插接，所述壓縮彈簧橫向頂壓在主軸與Π型心軸之間，構成Π型心軸的中心軸線與主軸的中心軸線之間的軸線距離變形結構，所述軸承同軸套裝于Π型心軸的上、下側，由下軸承（15）靠接在所述內靠模的模壁并通過主軸的旋轉而構成靠模軌跡（A）；所述工件壓緊裝置包括工件固定座（16）和工件壓緊頭（17）；所述焊接裝置包括焊槍（18）和與焊槍連接的焊槍調節固定架（19），所述焊槍調節固定架安裝在Y軸滑座上并由Π型心軸的上軸承（14）推動連接。

【技術特征摘要】
1.一種內軌道異形仿型焊接設備，其特征在于包括機架(I)、動力裝置、靠模動作裝置、工件壓緊裝置和焊接裝置；所述動力裝置包括電機(2)和變速箱(3);所述靠模動作裝置包括內靠模(4)、內凸輪機構、X軸滑座(5)和Y軸滑座(6)，所述內靠模安裝在機架上的模座(7)中，所述X軸滑座與模座滑動連接，所述Y軸滑座與X軸滑座滑動連接；所述內凸輪機構包括主軸(8)、Π型心軸(9)、壓縮彈簧(10)和軸承，所述主軸的下端通過聯軸器(11) 連接變速箱，主軸的上端穿過模座并與Π型心軸的橫向插桿(12、13)橫向插接,所述壓縮彈簧橫向頂壓在主軸與Π型心軸之間，構成Π型心軸的中心軸線與主軸的中心軸線之間的軸線距離變形結構，所述軸承同軸套裝于Π型心軸的上、下側，由下軸承(15)靠接在所述內靠模的模壁并通過主軸的旋轉而構成靠模軌跡(A);所述工件壓緊裝置包括工件固定座(16)和工件壓緊頭(17);所述焊接裝置包括焊槍(18)和與焊槍連接的焊槍調節固定架 (19)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林耿興，張劍波，
申請(專利權)人：揭陽市興財金屬制品有限公司，
類型：發明
國別省市：