一種節(jié)能燈的上芯柱機(jī)械手制造技術(shù)

一種節(jié)能燈的上芯柱機(jī)械手，包括設(shè)有左右導(dǎo)槽的基板，左右導(dǎo)槽分別設(shè)有左右滑條，左右滑條的末端分別連接有上爪和下爪，其特征是下爪上端為三角形缺口，上爪末端的平面上設(shè)有圓弧形缺口，下爪上端的三角形缺口與上爪末端的平面上的圓弧形缺口對(duì)應(yīng)。本發(fā)明專利技術(shù)應(yīng)用到節(jié)能燈自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備上，作為運(yùn)轉(zhuǎn)節(jié)能燈的上芯柱的夾具，可有效地控制兩根導(dǎo)絲的位置，保證設(shè)備的正常運(yùn)行，提高產(chǎn)品的合格率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種電光源產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備，具體是一種節(jié)能燈上芯柱的夾具。
技術(shù)介紹
如圖1，節(jié)能燈芯柱，包括一豎直布置的排氣管1、固定在排氣管頂端的喇叭管2、排列在排氣管兩側(cè)且與喇叭管上邊的鎳桿接通的兩根導(dǎo)絲3。節(jié)能燈芯柱在自動(dòng)化設(shè)備上流轉(zhuǎn)時(shí)，需要采用夾具作為機(jī)械手。如在燈管的封口設(shè)備上，節(jié)能燈的上芯柱機(jī)械手得到廣泛應(yīng)用。其結(jié)構(gòu)包括設(shè)有左右導(dǎo)槽的基板，左右導(dǎo)槽分別設(shè)有左右滑條，左右滑條的末端分別連接有上爪和下爪，下爪上端為矩形缺口，上爪末端的平面與下爪上端矩形缺口底面平行，上爪末端與下爪上端的矩形缺口為夾持節(jié)能燈芯柱的排氣管I的夾持處，可通過設(shè)備的指令控制左右滑條在左右導(dǎo)槽內(nèi)的移動(dòng)，決定下爪上端和上爪末端間的夾持處張開和夾持。這種結(jié)構(gòu)的節(jié)能燈的上芯柱機(jī)械手，在實(shí)際運(yùn)行中存在如下問題上爪末端與下爪上端的矩形缺口夾持節(jié)能燈芯柱的排氣管I時(shí)，不能控制兩根導(dǎo)絲3的位置，當(dāng)把燈芯柱插入封口機(jī)的封口芯軸時(shí)，排氣管I進(jìn)入封口芯軸的軸孔，兩根導(dǎo)絲3會(huì)出現(xiàn)位置偏移情況，導(dǎo)絲3沒有進(jìn)入封口芯軸的軸孔，導(dǎo)致火焰噴火使得導(dǎo)絲3斷線。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種節(jié)能燈的上芯柱機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，能有效控制燈芯柱的兩根導(dǎo)絲的位置，提高節(jié)能燈設(shè)備運(yùn)行的可靠性，提高產(chǎn)品合格率。本專利技術(shù)解決的技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種節(jié)能燈的上芯柱機(jī)械手，包括設(shè)有左右導(dǎo)槽的基板，左右導(dǎo)槽分別設(shè)有左右滑條，左右滑條的末端分別連接有上爪和下爪，其特征是下爪上端為三角形缺口，上爪末端的平面上設(shè)有圓弧形缺口，下爪上端的三角形缺口與上爪末端的平面上的圓弧形缺口對(duì)應(yīng)。由于采用下爪上端的三角形缺口與上爪末端的平面上的圓弧形缺口的結(jié)構(gòu)，使用時(shí)，通過設(shè)備的指令控制左右滑條在左右導(dǎo)槽內(nèi)的移動(dòng)，決定下爪上端和上爪末端間的夾持處張開和夾持，當(dāng)能燈芯柱的排氣管位于下爪上端的三角形缺口與上爪末端的平面上的圓弧形缺口位置時(shí)，指令控制左右滑條在左右導(dǎo)槽內(nèi)的移動(dòng)，下爪上端的三角形缺口與上爪末端的平面上的圓弧形缺口夾緊，三角形缺口的兩邊可推動(dòng)兩根導(dǎo)絲進(jìn)入上爪末端的平面上的圓弧形缺口內(nèi)，可有效地控制兩根導(dǎo)絲的位置，當(dāng)把燈芯柱插入封口機(jī)的封口芯軸時(shí)，排氣管和兩根導(dǎo)絲就能同時(shí)進(jìn)入封口芯軸的軸孔。具體實(shí)施時(shí)，基板上設(shè)有封條，封條把左右滑條封在左右導(dǎo)槽內(nèi)，設(shè)有推板，對(duì)應(yīng)左右滑條的推板上設(shè)有腰子孔，設(shè)有螺栓通過推板上的腰子孔連接在滑條上，推板中部與左右導(dǎo)槽間的基板活動(dòng)對(duì)接。通過推板的移動(dòng)，可以帶動(dòng)左右滑條在左右導(dǎo)槽內(nèi)的移動(dòng)，控制下爪上端和上爪末端間的夾持處張開和夾持。具體實(shí)施時(shí)，推板的末端連接有拉桿。設(shè)備指令通過拉桿帶動(dòng)推板的前后移動(dòng)。本專利技術(shù)的有益效果是本專利技術(shù)應(yīng)用到節(jié)能燈自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備上，作為運(yùn)轉(zhuǎn)節(jié)能燈的上芯柱的夾具，可有效地控制兩根導(dǎo)絲的位置，保證設(shè)備的正常運(yùn)行，提高產(chǎn)品的合格率。附圖說明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)專利技術(shù)進(jìn)一步說明。圖1是節(jié)能燈燈芯柱的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本專利技術(shù)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本專利技術(shù)實(shí)施例基板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本專利技術(shù)實(shí)施例上爪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本專利技術(shù)實(shí)施例下爪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本專利技術(shù)實(shí)施例推板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、排氣管2、喇叭管 3、導(dǎo)絲4、下爪 5、推板6、上爪7、基板8、滑條9、螺栓10、拉桿11、封條12、活動(dòng)軸41、三角形缺口 51、腰子孔61、圓弧形缺口 71、導(dǎo)槽。具體實(shí)施例方式在圖2、圖3、圖4、圖5和圖6中，一種節(jié)能燈的上芯柱機(jī)械手，包括設(shè)有左右導(dǎo)槽71的基板，左右導(dǎo)槽71分別設(shè)有左右滑條8，左右滑條8的末端分別連接有上爪6和下爪4，下爪4上端為三角形缺口 41，上爪6末端的平面上設(shè)有圓弧形缺口 61，下爪4上端的三角形缺口 41與上爪6末端的平面上的圓弧形缺口 61對(duì)應(yīng)。基板7上設(shè)有封條11，封條11把左右滑條8封在左右導(dǎo)槽71內(nèi)，設(shè)有推板6，對(duì)應(yīng)左右滑條8的推板6上設(shè)有腰子孔51，設(shè)有螺栓9通過推板5上的腰子孔51連接在滑條8上，推板5中部與左右導(dǎo)槽71間的基板7設(shè)有活動(dòng)軸12進(jìn)行活動(dòng)對(duì)接，推板5的末端連接有拉桿10。在圖2、圖3、圖4、圖5和圖6中，結(jié)合圖1，設(shè)備指令通過拉桿10帶動(dòng)推板5的前后移動(dòng)，通過推板5的移動(dòng)，可以帶動(dòng)左右滑條8在左右導(dǎo)槽71內(nèi)的移動(dòng)，控制下爪4上端和上爪6末端間的夾持處張開和夾持。由于采用下爪4上端的三角形缺口 41與上爪6末端的平面上的圓弧形缺口 61的結(jié)構(gòu)，當(dāng)能燈芯柱的排氣管I位于下爪4上端的三角形缺口41與上爪6末端的平面上的圓弧形缺口 61位置時(shí)，指令控制左右滑條8在左右導(dǎo)槽內(nèi)的移動(dòng)，下爪4上端的三角形缺口 41與上爪6末端的平面上的圓弧形缺口 61夾緊，三角形缺口 41的兩邊可推動(dòng)兩根導(dǎo)絲3進(jìn)入上爪6末端的平面上的圓弧形缺口 61內(nèi)，可有效地控制兩根導(dǎo)絲的位置，當(dāng)把燈芯柱插入封口機(jī)的封口芯軸時(shí)，排氣管I和兩根導(dǎo)絲3就能同時(shí)進(jìn)入封口芯軸的軸孔。最后，還需要注意的是，以上列舉的僅是本專利技術(shù)的具體實(shí)施例。顯然，本專利技術(shù)不限于以上實(shí)施例，還可以有許多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本專利技術(shù)的公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本專利技術(shù)的保護(hù)范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種節(jié)能燈的上芯柱機(jī)械手，包括設(shè)有左右導(dǎo)槽的基板，左右導(dǎo)槽分別設(shè)有左右滑條，左右滑條的末端分別連接有上爪和下爪，其特征是下爪上端為三角形缺口，上爪末端的平面上設(shè)有圓弧形缺口，下爪上端的三角形缺口與上爪末端的平面上的圓弧形缺口對(duì)應(yīng)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種節(jié)能燈的上芯柱機(jī)械手，包括設(shè)有左右導(dǎo)槽的基板，左右導(dǎo)槽分別設(shè)有左右滑條，左右滑條的末端分別連接有上爪和下爪，其特征是下爪上端為三角形缺口，上爪末端的平面上設(shè)有圓弧形缺口，下爪上端的三角形缺口與上爪末端的平面上的圓弧形缺口對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能燈...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：祝江土，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江力勝電子科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：