用于在停車場地面上無駕駛員地移動車輛的方法技術

本發明專利技術涉及一種用于在停車場地面上無駕駛員地移動車輛的方法，該方法利用外部控制裝置，該外部控制裝置能夠實現訪問車輛，從而控制車輛駛到或駛離停車場地面的指定停車位，包括以下步驟：借助由外部控制裝置所控制的車輛的至少一個傳感器探測將要發生的或已經發生的與正在行駛的或已停車的另一車輛的碰撞；在分析單元中分析傳感器數據；由控制裝置根據情況作出行為決策。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于在停車場地面/停車地面上無駕駛員地移動車輛的方法，該方法利用外部控制裝置，該外部控制裝置能夠實現訪問車輛，從而控制該車輛駛到或駛離停車場地面的指定的停車位。
技術介紹
具有停車輔助功能的車輛是已經可購買到的，借助于停車輔助功能可以控制車輛駛入或駛出停車位。該自動化的停車過程在觸發特定行動的駕駛員的監控下進行。這些行動包括主動操作車輛車鎖以及油門踏板或制動踏板。用于自主停車的方法在現今已得到發展，其中駕駛員無需再主動進行干預。取而代之的是，通過外部控制裝置在停車場地面上無駕駛員地移動車輛。這種類型的停車場地面例如是封閉的區域，如在其中或其上無人逗留的停車樓或停車場。這些區域對于被無駕駛員地移動的沒有乘客的車輛起到行駛面或停車場地面的作用。DE102007021405A1公開了用于監控停車的車輛的一種方法和一種裝置。在此提出，為停車的車輛限定安全區域。當與正在靠近的對象、特別是另一車輛之間的間距超出預先給定的閾值時，則觸發警告信號。必要時觸發其它行動，以記錄停車的車輛的事故或損害。用于自主停車的方法、即只有在相比駕駛員自己停車的傳統停車方法而言可以取得更好的面積利用時才會實現。此外必須確保，輕微和嚴重的碰撞得到探測和記錄。這種類型的意外事故是不能被完全排除的，因為具有不同技術裝備的車輛在停車場地面上移動。
技術實現思路
因此，本專利技術的目的在于，提供一種，該方法可以改善對停車場地面的利用。為實現該目的，開頭所述類型的方法設計具有以下步驟:借助由外部控制裝置所控制的車輛的至少一個傳感器探測將要發生的或已經發生的與正在行駛的或已停車的另一車輛的碰撞，在分析單元中分析傳感器數據，并由控制裝置根據情況作出行為決策。根據本專利技術的方法基于對行駛的車輛與停車的車輛之間將要發生的或已經發生的碰撞的探測，其中由外部控制裝置控制所述探測。作為傳感器，優選使用的是行駛的車輛的車載傳感器，該傳感器是駕駛員輔助系統的組件。這種類型的傳感器例如是超聲波傳感器、激光傳感器、雷達傳感器、延時測量的光學傳感器(PMD)，利用相應的分析算法拍攝視頻序列的攝像機以及用于阻止或發現盜竊行為的傳感器。由每個傳感器或多個傳感器所產生的傳感器數據被傳輸給分析單元，該分析單元是外部控制裝置的組件。優選的是，外部控制裝置位置固定地布置在停車場地面上或其附近，然而也可以考慮其它實施例，其中，外部控制裝置遠離停車場地面布置，使得傳感器數據通過通信連接被從停車場地面傳輸給外部控制裝置。根據本專利技術提出，在分析單元中分析傳感器數據。然后由外部控制裝置根據情況作出行為決策，從而觸發與情況相應的行動。如果例如探測出了將要發生的碰撞，就可以馬上采用避免事故的措施。另一方面，如果已經發生了碰撞，就可以馬上采用措施得到記錄和信息。因此在第一種情況下首要的是避免事故，在第二中情況下首要的是對發生的事故進行記錄、必要時也包括界定損害情況。在根據本專利技術的方法中可以提出，作出行為決策包括發出警告信號或警報信號。該警告信號或警報信號使得另一車輛被提醒注意到由外部控制裝置移動的車輛。以這種方式，在必要時另一車輛也可以識別出將要發生的碰撞，并在必要時采用自動行動以避免碰撞。警告信號或警報信號例如可以通過閃光、鳴喇叭、光信號或無線電信號來實現。所有的信號也都可以組合式地發出。另選地或者附加地，作出行為決策也還可以包括通過外部控制裝置移動車輛。以這種方式，可以將正在行駛的或靜止的車輛在與另一正在行駛的車輛發生碰撞之前從危險區域中移出。[0011 ] 按照根據本專利技術的方法的一個改進方案可以提出，設有記錄單元，通過該記錄單元記錄傳感器數據和/或經過分析的傳感器數據和/或行為決策和/或其它對于所述方法而言重要的數據。借助記錄單元可以在事故發生后采取措施得到記錄和信息。首要的是保存車輛自身的傳感器信號和必要時也保存其它參數，如時間、地點等。此外在根據本專利技術的方法中作出行為決策還可以包括通知車主和/或看管人員或服務人員。以類似的方式可以通知其它交通參與者或其它服務提供者、如維修服務或拖車服務或者其它部門。記錄單元可以要么布置在車輛中，要么其另選地可以是外部控制裝置的組件。按照根據本專利技術的方法的一個改進方案可以提出，作出行為決策包括，特別是通過車輛的制動，使參與將要發生的或已經發生的碰撞的車輛過渡到更安全的狀態，在必要時直至過渡到靜止狀態。外部控制裝置在此這樣設置，即試圖避免車輛的進一步的危險或者說損咅。【附圖說明】本專利技術的其它優點和細節在下面根據實施例參照附圖得到說明。附圖是示意圖并且示出:圖1示出可無駕駛員地在停車場地面上移動的車輛；和圖2示出在實施根據本專利技術的方法時的情況。【具體實施方式】圖1示出的車輛I包括多個傳感器2，這些傳感器設置用于監控車輛I的周圍環境。傳感器2與分析單元3相聯接，該分析單元設計為車輛本身固有的分析單元3。所分析的傳感器數據被傳輸給外部控制裝置4，該外部控制裝置設計為用于根據分析單元3所獲得的傳感器數據來實施行為決策。分析單元3與設置在車輛I中的通信裝置5相聯接，該通信裝置能與外部控制裝置4通過無線的通信連接6相連接以交換數據和信息。外部控制裝置4能夠實現訪問車輛1，從而控制所述車輛駛到或駛離停車場地面的指定停車位。因為多個車輛I的移動自主地、即無駕駛員地進行，所以與由駕駛員控制在其上停車的傳統停車場地面相比，所提供的地面可以得到更好的利用。在自主停車時不需要打開門或蓋，與之相應地，各個車輛可以特別緊密地以彼此之間小的間距被停放。圖2示出在實施時的情況。圖2是俯視圖并且示出了停車場地面7，在該停車場地面上停放著許多車輛8。各個車輛在停車場地面7上的移動借助外部控制裝置4自主進行，該外部的控制裝置能夠實現訪問各個車輛，從而控制車輛駛到或駛離指定停車位。從圖2可以看出，兩個車輛9、10在停車場地面7上移動，在此分別通過箭頭表示移動方向。兩個車輛9、10處于碰撞路線上，即軌跡彼此接觸。車輛9中的傳感器探測車輛周圍環境，從而探測到靠近的車輛10。經過在分析單元中對傳感器數據進行分析之后，向外部控制裝置4發出通知，該控制裝置作出根據情況的行為決策。在所示的情況下，外部控制裝置4對車輛9制動，同時以光學信號和無線電信號的形式發出警告信號，這些信號可以由車輛10接收到。車輛10同樣具有用于監控周圍環境的傳感器和分析單元。然而，因為所涉及到的是另一車輛廠商的另一車輛類型，所以兩個車輛9、10在識別危險情況的速度方面是不同的。車輛10同樣向外部控制裝置4發出信息，該外部的控制裝置作出與車輛10有關的根據情況的行為決策。在此情況下，車輛10也被制動，然后外部控制裝置4確定改變后的路線，從而避免了車輛9、10的碰撞。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于在停車場地面上無駕駛員地移動車輛的方法，所述方法利用位置固定地布置在停車場地面上或停車場地面附近的外部控制裝置，所述外部控制裝置能夠實現訪問車輛，從而控制車輛自主地駛到或駛離停車場地面的指定停車位，其特征在于以下步驟：?借助由所述外部控制裝置所控制的車輛的至少一個傳感器探測將要發生的或已經發生的與正在行駛的或已停車的另一車輛的碰撞；?在分析單元中分析傳感器數據；?由控制裝置根據情況作出行為決策。

【技術特征摘要】
2012.08.11 DE 102012015968.41.一種用于在停車場地面上無駕駛員地移動車輛的方法，所述方法利用位置固定地布置在停車場地面上或停車場地面附近的外部控制裝置，所述外部控制裝置能夠實現訪問車輛，從而控制車輛自主地駛到或駛離停車場地面的指定停車位，其特征在于以下步驟: -借助由所述外部控制裝置所控制的車輛的至少一個傳感器探測將要發生的或已經發生的與正在行駛的或已停車的另一車輛的碰撞； -在分析單元中分析傳感器數據； -由控制裝置根據情況作出行為決策。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，作出行為決策包括發出警告信號或警報信號。3.根據權利要求2所述的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：M·雷赫爾，M·E·布祖拉，
申請(專利權)人：奧迪股份公司，
類型：發明
國別省市：