本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種展布機(jī)送布機(jī)械手裝置，包括安裝在展布機(jī)上的外殼框架、用于夾住布草的第一、二組夾子、第一、二支架、傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述外殼框架的上端側(cè)壁上，所述傳動(dòng)裝置豎直安裝在所述外殼框架的內(nèi)部，所述第一、二支架分別上下移動(dòng)安裝在所述傳動(dòng)裝置上，所述第一、二支架呈相對(duì)設(shè)置，所述第一、二組夾子分別固定在所述第一、二支架上，所述傳動(dòng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。該展布機(jī)送布機(jī)械手裝置能夠提高布草的輸送效率，保證布草的輸送質(zhì)量。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及展布機(jī)的零部件，具體而言，涉及一種展布機(jī)送布機(jī)械手裝置。
技術(shù)介紹
展布機(jī)是把洗完脫水后的布草如床單、被罩等織物自動(dòng)展開整理平整后送入熨平機(jī)的設(shè)備。展布機(jī)是和熨平機(jī)配套使用的設(shè)備。
展布機(jī)上的送布機(jī)械手是負(fù)責(zé)把布草順利送到展布機(jī)械手上后再展開送料。傳統(tǒng)的送布機(jī)械手是通過氣缸帶動(dòng)夾子上下移動(dòng)，把布草送入展布機(jī)械手。其缺點(diǎn)是氣缸的一個(gè)動(dòng)作周期只能完成一次布草的輸送，工作效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種展布機(jī)送布機(jī)械手裝置，能夠提高布草的輸送效率，保證布草的輸送質(zhì)量。
為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本技術(shù)通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
一種展布機(jī)送布機(jī)械手裝置，其特征在于：包括安裝在展布機(jī)上的外殼框架、用于夾住布草的第一、二組夾子、第一、二支架、傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述外殼框架的上端側(cè)壁上，所述傳動(dòng)裝置豎直安裝在所述外殼框架的內(nèi)部，所述第一、二支架分別上下移動(dòng)安裝在所述傳動(dòng)裝置上，所述第一、二支架呈相對(duì)設(shè)置，所述第一、二組夾子分別固定在所述第一、二支架上，所述傳動(dòng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。
作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二組夾子均包含兩對(duì)對(duì)稱設(shè)置的夾子。
作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括兩個(gè)光電傳感器，所述光電傳感器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通信連接，所述光電傳感器固定在所述外殼框架的內(nèi)部下方，所述光電傳感器朝向布草上料的方向。
作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸、第一、二鏈輪、鏈條和固定軸，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上且水平位于所述外殼框架的內(nèi)部上方，所述固定軸水平固定在所述外殼框架的內(nèi)部下方，所述第一鏈輪自由轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在所述固定軸的中間，所述第二鏈輪固定套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸的中間。
作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鏈條上對(duì)稱固定有兩個(gè)固定塊，所述第一、二支架分別固定在所述兩個(gè)固定塊上。
作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩個(gè)光電傳感器均勻間隔對(duì)稱固定在所述固定軸上。
作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二鏈輪和鏈條均為兩組且相互對(duì)稱設(shè)置，所述固定塊位于所述兩組鏈條之間。
作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外殼框架外部的正面下方設(shè)有若干控制按鈕。
本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)提出的展布機(jī)送布機(jī)械手裝置通過一個(gè)動(dòng)作周期可完成兩次布草的輸送目的，能夠提高布草的輸送效率，保證布草的輸送質(zhì)量。
上述說明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本技術(shù)的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本技術(shù)的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對(duì)本技術(shù)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中：
圖1為展布機(jī)送布機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為展布機(jī)送布機(jī)械手裝置的立體圖；
圖3為展布機(jī)送布機(jī)械手裝置的截面圖；
圖4為展布機(jī)送布機(jī)械手裝置中鏈條和固定塊的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本技術(shù)。
實(shí)施例：一種展布機(jī)送布機(jī)械手裝置，包括安裝在展布機(jī)上的外殼框架1、用于夾住布草的第一、二組夾子2、3，第一、二支架4、5，傳動(dòng)裝置6和驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述外殼框架的上端側(cè)壁上，所述傳動(dòng)裝置豎直安裝在所述外殼框架的內(nèi)部，所述第一、二支架分別上下移動(dòng)安裝在所述傳動(dòng)裝置上，所述第一、二支架呈相對(duì)設(shè)置，所述第一、二組夾子分別固定在所述第一、二支架上，所述傳動(dòng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。初始狀態(tài)下，第一支架位于傳動(dòng)裝置的下端，第二支架位于傳動(dòng)裝置的上端，當(dāng)?shù)谝唤M夾子夾住布草后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)使傳動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，第一、二組夾子分別向上和向下移動(dòng)，第一組夾子跟隨第一支架一起向上移動(dòng)，從而將布草往上輸送，當(dāng)?shù)谝恢Ъ芤苿?dòng)到傳動(dòng)裝置的上端時(shí)，第二支架移動(dòng)到傳動(dòng)裝置的下方，此時(shí)第二組夾子與第一組夾子的位置完成互換，第二組夾子處于待送料狀態(tài)，不需要將第一組夾子移動(dòng)到原來位置進(jìn)行待料，可以直接將布草夾到第二組夾子上，然后往上輸送，在第二組夾子往上輸送布草的過程中，第一組夾子又往原來的位置移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝弧⒍M夾子跟隨第一、二支架移動(dòng)到初始狀態(tài)時(shí)就完成了一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期能夠完成兩次布草的輸送，減少了布草輸送的間隔時(shí)間，提高了布草的輸送效率。
所述第一、二組夾子均包含兩對(duì)對(duì)稱設(shè)置的夾子。通過兩對(duì)對(duì)稱設(shè)置的夾子，能夠夾住布草的兩個(gè)角，時(shí)布草輸送更加平穩(wěn)。
還包括兩個(gè)光電傳感器8，所述光電傳感器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通信連接，所述光電傳感器固定在所述外殼框架的內(nèi)部下方，所述光電傳感器朝向布草上料的方向。通過光電傳感器接收布草被夾住的信號(hào)，然后傳信給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，減少人工操作，提高工作效率。
所述傳動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸61、第一、二鏈輪62、63，鏈條64和固定軸65，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上且水平位于所述外殼框架的內(nèi)部上方，所述固定軸水平固定在所述外殼框架的內(nèi)部下方，所述第一鏈輪自由轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在所述固定軸的中間，所述第二鏈輪固定套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸的中間。
所述鏈條上對(duì)稱固定有兩個(gè)固定塊9，所述第一、二支架分別固定在所述兩個(gè)固定塊上。
所述兩個(gè)光電傳感器均勻間隔對(duì)稱固定在所述固定軸上。
所述第一、二鏈輪和鏈條均為兩組且相互對(duì)稱設(shè)置，所述固定塊位于所述兩組鏈條之間。
所述外殼框架外部的正面下方設(shè)有若干控制按鈕10。通過若干控制按鈕能夠控制第一、二組夾子的夾持和釋放，也能進(jìn)行緊急停止等作用。
具體原理為：由操作工拿起布草的兩個(gè)角分別套在送機(jī)機(jī)械手的夾子上，光電傳感器接收到布草被夾住的信號(hào)后驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在旋轉(zhuǎn)軸上的鏈輪帶動(dòng)鏈條動(dòng)作，安裝有夾子的支架通過固定塊連接在鏈條上，支架帶動(dòng)夾住布草的夾子往上動(dòng)作，完成向展布機(jī)械手輸送布草的動(dòng)作。為了提高送布機(jī)械手的送布效率，在鏈條上對(duì)稱設(shè)置有兩套支架，一套支架帶動(dòng)夾子往上送布草時(shí)，另一套夾子已處于等待送料狀態(tài)，這樣可以實(shí)現(xiàn)鏈條的一個(gè)動(dòng)作周期可完成兩次布草的輸送目的，提高了設(shè)備的工作效率。
以上所述僅為本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本技術(shù)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本技術(shù)可以有各種更改和變化。凡在本技術(shù)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種展布機(jī)送布機(jī)械手裝置，其特征在于：包括安裝在展布機(jī)上的外殼框架、用于夾住布草的第一、二組夾子、第一、二支架、傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述外殼框架的上端側(cè)壁上，所述傳動(dòng)裝置豎直安裝在所述外殼框架的內(nèi)部，所述第一、二支架分別上下移動(dòng)安裝在所述傳動(dòng)裝置上，所述第一、二支架呈相對(duì)設(shè)置，所述第一、二組夾子分別固定在所述第一、二支架上，所述傳動(dòng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種展布機(jī)送布機(jī)械手裝置，其特征在于：包括安裝在展布
機(jī)上的外殼框架、用于夾住布草的第一、二組夾子、第一、二支架、
傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述外殼框架的上端側(cè)
壁上，所述傳動(dòng)裝置豎直安裝在所述外殼框架的內(nèi)部，所述第一、
二支架分別上下移動(dòng)安裝在所述傳動(dòng)裝置上，所述第一、二支架呈
相對(duì)設(shè)置，所述第一、二組夾子分別固定在所述第一、二支架上，
所述傳動(dòng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的展布機(jī)送布機(jī)械手裝置，其特征在于：
所述第一、二組夾子均包含兩對(duì)對(duì)稱設(shè)置的夾子。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的展布機(jī)送布機(jī)械手裝置，其特征在于：
還包括兩個(gè)光電傳感器，所述光電傳感器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通信連接，
所述光電傳感器固定在所述外殼框架的內(nèi)部下方，所述光電傳感器
朝向布草上料的方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的展布機(jī)送布機(jī)械手裝置，其特征在于：
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：盧精華，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：昆山川島洗滌機(jī)械有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32
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