【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種導向輪機構,具體涉及實現小曲率半徑的環形穿梭車導向輪機構。
技術介紹
近年來,隨著物流行業的飛速發展,環形穿梭車已廣泛應用到各行各業的物流輸送中。常規環形穿梭車的導向輪機構靠調節偏心輪跟軌道的間隙,且間隙調節范圍較小;若間隙過大容易導致直行不穩定,起不到導向作用;間隙過小會導致轉彎半徑過大,實際占地面積過大。這種結構需要人工反復調節,導向精度低,實際是處于反復的糾偏狀態。所以,研究制造間隙可以自動調節的導向輪機構,以實現小車可以順利的過彎和直行穩定性成為研究的重點。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種實現小曲率半徑的環形穿梭車導向輪機構,以解決現有環形穿梭車導向輪不適于小半徑的環形軌道。本技術提供的一種實現小曲率半徑的環形穿梭車導向輪機構,包括連接板,所述連接板兩側均采用螺栓連接滑槽裝置,所述滑槽裝置設置連接桿浮動滑槽和導向塊浮動滑槽,所述連接桿浮動滑槽內設置連接桿,所述導向塊浮動滑槽內設置導向塊,所述連接桿表面設置彈簧,所述連接桿和導向塊連接輪軸,所述輪軸連接導向輪。進一步的,所述連接桿與連接桿浮動滑槽為間隙配合。進一步的,所述導向塊與導向塊浮動滑槽為間隙配合。本技術的有益效果是:(1)本技術提供的實現小曲率半徑的環形穿梭車導向輪機構,依靠彈簧,自動使導向輪緊貼軌道,運行平穩,過彎時彈簧收縮,導向輪沿軌道平穩過彎,最小半徑能做到跟導向輪大小相同,可極大的節省空間,改善小車的運行平穩性。(2)本技術提供的實現小曲率半徑的環形穿梭車導向輪機構,其中的浮動滑槽、彈簧、連接桿和導向塊可以實現導向輪的浮動,從而調整導向輪之間的間隙;通過彈簧的力量使一對導 ...
【技術保護點】
一種實現小曲率半徑環形穿梭車導向輪機構,包括連接板(1),其特征在于:所述連接板(1)兩側均采用螺栓連接滑槽裝置(2),所述滑槽裝置(2)設置連接桿浮動滑槽(3)和導向塊浮動滑槽(4),所述連接桿浮動滑槽(3)內設置連接桿(5),所述導向塊浮動滑槽(4)內設置導向塊(6),所述連接桿(5)表面設置彈簧(7),所述連接桿(5)和導向塊(6)連接輪軸(8),所述輪軸(8)連接導向輪(9)。
【技術特征摘要】
1.一種實現小曲率半徑環形穿梭車導向輪機構,包括連接板(1),其特征在于:所述連接板(1)兩側均采用螺栓連接滑槽裝置(2),所述滑槽裝置(2)設置連接桿浮動滑槽(3)和導向塊浮動滑槽(4),所述連接桿浮動滑槽(3)內設置連接桿(5),所述導向塊浮動滑槽(4)內設置導向塊(6),所述連接桿(5)表面設置彈簧(7),所述連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員:馬先龍,楊維軍,
申請(專利權)人:青島德盛利智能裝備股份有限公司,
類型:新型
國別省市:山東;37
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