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    一種實現小曲率半徑的環形穿梭車導向輪機構制造技術

    技術編號:14309588 閱讀:313 留言:0更新日期:2016-12-27 13:56
    本實用新型專利技術公開了一種實現小曲率半徑的環形穿梭車導向輪機構,包括連接板,所述連接板兩側均采用螺栓連接滑槽裝置,所述滑槽裝置設置連接桿浮動滑槽和導向塊浮動滑槽,所述連接桿浮動滑槽內設置連接桿,所述導向塊浮動滑槽內設置導向塊,所述連接桿表面設置彈簧,所述連接桿和導向塊連接輪軸,所述輪軸連接導向輪。本實用新型專利技術提供的實現小曲率半徑的環形穿梭車導向輪機構,依靠彈簧,自動使導向輪緊貼軌道,運行平穩,過彎時彈簧收縮,導向輪沿軌道平穩過彎,最小半徑能做到跟導向輪大小相同,可極大的節省空間,改善小車的運行平穩性。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及一種導向輪機構,具體涉及實現小曲率半徑的環形穿梭車導向輪機構
    技術介紹
    近年來,隨著物流行業的飛速發展,環形穿梭車已廣泛應用到各行各業的物流輸送中。常規環形穿梭車的導向輪機構靠調節偏心輪跟軌道的間隙,且間隙調節范圍較小;若間隙過大容易導致直行不穩定,起不到導向作用;間隙過小會導致轉彎半徑過大,實際占地面積過大。這種結構需要人工反復調節,導向精度低,實際是處于反復的糾偏狀態。所以,研究制造間隙可以自動調節的導向輪機構,以實現小車可以順利的過彎和直行穩定性成為研究的重點。
    技術實現思路
    本技術的目的是提供一種實現小曲率半徑的環形穿梭車導向輪機構,以解決現有環形穿梭車導向輪不適于小半徑的環形軌道。本技術提供的一種實現小曲率半徑的環形穿梭車導向輪機構,包括連接板,所述連接板兩側均采用螺栓連接滑槽裝置,所述滑槽裝置設置連接桿浮動滑槽和導向塊浮動滑槽,所述連接桿浮動滑槽內設置連接桿,所述導向塊浮動滑槽內設置導向塊,所述連接桿表面設置彈簧,所述連接桿和導向塊連接輪軸,所述輪軸連接導向輪。進一步的,所述連接桿與連接桿浮動滑槽為間隙配合。進一步的,所述導向塊與導向塊浮動滑槽為間隙配合。本技術的有益效果是:(1)本技術提供的實現小曲率半徑的環形穿梭車導向輪機構,依靠彈簧,自動使導向輪緊貼軌道,運行平穩,過彎時彈簧收縮,導向輪沿軌道平穩過彎,最小半徑能做到跟導向輪大小相同,可極大的節省空間,改善小車的運行平穩性。(2)本技術提供的實現小曲率半徑的環形穿梭車導向輪機構,其中的浮動滑槽、彈簧、連接桿和導向塊可以實現導向輪的浮動,從而調整導向輪之間的間隙;通過彈簧的力量使一對導向輪始終緊貼工字鋼軌道立筋,保證環形穿梭車運行平穩,過彎時,離心力使導向輪內輪彈簧壓縮,外輪彈簧彈出,各導向輪依然貼緊軌道,保證小車的過彎平穩性;同時,彈簧系統能保證過彎時的壓緊和彈出,理論過彎最小半徑可達到導向輪一樣大小。附圖說明圖1為本技術實現小曲率半徑的環形穿梭車導向輪機構結構示意圖;附圖標示1、連接板;2、滑槽裝置;3、連接桿浮動滑槽;4、導向塊浮動滑槽;5、連接桿;6、導向塊;7、彈簧;8、輪軸;9、導向輪。具體實施方式以下結合實例對本技術的原理和特征進行描述,所舉實例只用于解釋本技術,并非用于限定本技術的范圍。如圖1所示,一種實現小曲率半徑的環形穿梭車導向輪機構,包括連接板1,所述連接板1兩側均采用螺栓連接滑槽裝置2,所述滑槽裝置2設置連接桿浮動滑槽3和導向塊浮動滑槽4,所述連接桿浮動滑槽3內設置連接桿5,所述導向塊浮動滑槽4內設置導向塊6,所述連接桿5表面設置彈簧7,所述連接桿5和導向塊6連接輪軸8,所述輪軸8連接導向輪9。進一步的,所述連接桿5與連接桿浮動滑槽3為間隙配合。進一步的,所述導向塊6與導向塊浮動滑槽4為間隙配合。以上所述僅為本技術的較佳實施例,并不用以限制本技術,凡在本技術的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...
    一種實現小曲率半徑的環形穿梭車導向輪機構

    【技術保護點】
    一種實現小曲率半徑環形穿梭車導向輪機構,包括連接板(1),其特征在于:所述連接板(1)兩側均采用螺栓連接滑槽裝置(2),所述滑槽裝置(2)設置連接桿浮動滑槽(3)和導向塊浮動滑槽(4),所述連接桿浮動滑槽(3)內設置連接桿(5),所述導向塊浮動滑槽(4)內設置導向塊(6),所述連接桿(5)表面設置彈簧(7),所述連接桿(5)和導向塊(6)連接輪軸(8),所述輪軸(8)連接導向輪(9)。

    【技術特征摘要】
    1.一種實現小曲率半徑環形穿梭車導向輪機構,包括連接板(1),其特征在于:所述連接板(1)兩側均采用螺栓連接滑槽裝置(2),所述滑槽裝置(2)設置連接桿浮動滑槽(3)和導向塊浮動滑槽(4),所述連接桿浮動滑槽(3)內設置連接桿(5),所述導向塊浮動滑槽(4)內設置導向塊(6),所述連接桿(5)表面設置彈簧(7),所述連接...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:馬先龍楊維軍
    申請(專利權)人:青島德盛利智能裝備股份有限公司
    類型:新型
    國別省市:山東;37

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