一種同步升降裝置及物料輸送裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種同步升降裝置及物料輸送裝置，通過采用一組驅動機構與聯動機構配合作用，驅動機構運行時升降料框整體隨之同步升降，在降低成本情況下，保證同步運轉平穩可靠，動作程式簡單，且機構精度具有一定的容錯性，大幅提升元器件使用壽命。通過設置配重機構，在升降物料時給予升降料框向上的拉力，可以抵消升降框架的重量，減小驅動機構的負載，降低能耗。

【技術實現步驟摘要】
一種同步升降裝置及物料輸送裝置
本專利技術屬于物料升降上料
，具體涉及一種同步升降裝置。
技術介紹
目前，在大型物料輸送過程中，為了提供工作效率，通常在輸送線前端設置一升降裝置，通過升降裝置驅動托盤上下移動以實現對物料向上輸送上料的目的。現有技術中如箱子的輸送，通常是將多個箱子疊置于油壓板車上，通過油壓板車將箱子輸送至升降裝置處。升降裝置通常包括升降料框與驅動機構，在將箱子放入升降料框中后，驅動機構給予升降料框向上的作用力帶動其上的物料上升至升降裝置頂部以便將其推送至輸送線上。由于升降裝置體積較大，物料較重，為了保證升降料框整體能夠同步移動避免出現一側偏移問題，通常選擇在升降料框的兩側各設置一組電機絲杠驅動機構，通過對稱的兩組驅動機構帶動升降料框同步驅動，避免出現偏移問題，但在具體操作過程中，即便同時啟動兩組驅動機構，兩組驅動機構間仍會有誤差，而為了彌補差值需要通過電控補償的方式進行調節，以滿足同步升降的要求。采用電控補償的方式來實現同步驅動雖然可行，但這種設計要求兩側承力基板座相關元件必須有很高的配合精度，并且需保證兩側馬達的運轉同步性，造成成本高，動作程式復雜。又受限于達到相關加工件的精度要求困難，現有技術方式容易造成相關元器件損壞及壽命不足。因此，鑒于以上問題，有必要提出一種升降裝置，在保證升降料框整體同步運轉平穩可靠的同時，降低對驅動機構的精度要求，方便操作，大幅提升元器件使用壽命。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術提供了一種同步升降裝置及物料輸送裝置，通過采用一組驅動機構與聯動機構配合作用，驅動機構運行時升降料框整體隨之同步升降，在降低成本情況下，保證同步運轉平穩可靠，動作程式簡單，且機構精度具有一定的容錯性，大幅提升元器件使用壽命。根據本專利技術的目的提出的一種同步升降裝置，設置于輸送線的輸入端，所述同步升降裝置包括機架、設置于所述機架內部的用于放置物料的升降料框以及驅動升降料框垂直升降的驅動機構；所述升降料框上至少相對的兩側設置有聯動機構，每組聯動機構包括前后設置的兩傳動件及連接兩傳動件的傳動軸，所述驅動機構為一組，所述驅動機構與升降料框或聯動機構間傳動連接，驅動機構運行，所述升降料框整體隨之同步升降。優選的，所述傳動件為齒輪齒條組，每組聯動機構包括兩組齒輪齒條組，所述傳動軸連接兩齒輪，所述齒條沿機架方向垂直設置，所述齒輪通過一連接件轉動固定于升降料框上，兩側四組齒輪齒條組同步運動。優選的，所述驅動機構的輸出端連接于升降料框前側中部位置處，聯動機構設置于升降料框左右側上，靠近升降料框前側的齒輪為主動齒輪，靠近升降料框后側的齒輪為從動齒輪，驅動機構啟動，升降料框帶動兩側主動齒輪運動，主動齒輪通過傳動軸與從動齒輪聯動，使得升降料框整體運動。優選的，所述升降料框具有四個側面，所述聯動機構為設置于升降料框三側的三組，所述驅動機構的輸出端連接于任一聯動機構的任一齒輪上，該齒輪形成主動齒輪，其余齒輪為從動齒輪，相鄰兩組聯動機構連接處為齒輪嚙合形式。優選的，所述聯動機構為設置于升降料框四周的四組，所述驅動機構的輸出端連接于任一聯動機構的任一齒輪上，該齒輪形成主動齒輪，其余齒輪為從動齒輪，相鄰兩組聯動機構連接處為齒輪嚙合形式。優選的，所述同步升降裝置還包括導向機構，所述導向機構包括沿機架方向垂直設置的導軌以及設置于連接件上的滑塊，滑塊滑動設置于所述導軌內。優選的，所述同步升降裝置還包括一配重機構，所述配重機構通過一纜繩與所述升降料框連接，所述纜繩一端固定于所述升降料框上，另一端自機架內側向上繞出至機架外側與配重機構固定。優選的，所述機架上設置有導輪，所述纜繩繞置于所述導輪上。優選的，所述驅動機構為電機絲杠組，所述升降料框上設置有配套的螺母。一種物料輸送裝置，包括同步升降裝置及輸送線，所述同步升降裝置設置于所述輸送線輸入端處，所述同步升降裝置頂部與所述輸送線位于同一高度，所述輸送裝置還包括設置于同步升降裝置頂端的以檢測物料位置的檢測機構、推送物料至輸送線上的推送機構及控制機構，工作時，同步升降裝置帶動物料上移，檢測機構檢測到工件移動到位時反饋信號至控制機構，控制機構控制推送機構將頂層物料推送至輸送線上。與現有技術相比，本專利技術公開的同步升降裝置及物料輸送裝置的優點是：通過采用一組驅動機構與聯動機構配合作用，驅動機構運行時升降料框整體隨之同步升降，在降低成本情況下，保證同步運轉平穩可靠，動作程式簡單，且機構精度具有一定的容錯性，大幅提升元器件使用壽命。通過設置配重機構，在升降物料時給予升降料框向上的拉力，可以抵消升降框架的重量，減小驅動機構的負載，降低能耗。通過采用電機絲杠組驅動升降料框整體移動，穩定性好，升降精度高。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1、2為同步升降裝置的結構示意圖。圖3為圖1中局部放大圖。圖4為同步升降裝置的俯視圖。圖5為同步升降裝置的左視圖。圖6為輸送裝置的結構示意圖。圖中的數字或字母所代表的相應部件的名稱：10、同步升降裝置20、輸送線11、機架12、升降料框13、驅動機構14、聯動機構15、導軌16、滑塊17、配重機構18、導輪19、纜繩141、齒輪142、齒條143、傳動軸144、連接件具體實施方式正如
技術介紹
部分所述，傳統方式中由兩組驅動機構驅動，并采用電控補償的方式來實現同步驅動，這種設計要求兩側承力基板座相關元件必須有很高的配合精度，并且需保證兩側馬達的運轉同步性，造成成本高，動作程式復雜。又受限于達到相關加工件的精度要求困難，現有技術方式容易造成相關元器件損壞及壽命不足。本專利技術針對現有技術中的不足，提供了一種同步升降裝置及物料輸送裝置，通過采用一組驅動機構與聯動機構配合作用，驅動機構運行時升降料框整體隨之同步升降，在降低成本情況下，保證同步運轉平穩可靠，動作程式簡單，且機構精度具有一定的容錯性，大幅提升元器件使用壽命。下面將通過具體實施方式對本專利技術的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。實施例1請一并參見圖1至圖5，如圖所示，一種同步升降裝置，設置于輸送線20的輸入端，該同步升降裝置10包括機架11、設置于機架11內部的用于放置物料的升降料框12以及驅動升降料框12垂直升降的驅動機構13；升降料框12上相對的兩側設置有聯動機構14，每組聯動機構包括前后設置的兩傳動件及連接兩傳動件的傳動軸，通過采用傳動軸將前后兩傳動件連接，使得傳動件間實現聯動，保證升降料框一側前后位置同時運動。本專利技術中驅動料框為矩形結構，具有四個側邊，本實施例中，優選在其左右對稱的兩個側邊上設置聯動機構。其中傳動件為齒輪齒條組，每組聯動機構包括前后兩組齒輪齒條組，傳動軸143連接兩齒輪141，齒條142沿機架方向垂直設置，齒輪142通過一連接件144轉動固定于升降料框12上，兩側四組齒輪齒條組同步運動。在本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種同步升降裝置，設置于輸送線的輸入端，其特征在于，所述同步升降裝置包括機架、設置于所述機架內部的用于放置物料的升降料框以及驅動升降料框垂直升降的驅動機構；所述升降料框上至少相對的兩側設置有聯動機構，每組聯動機構包括前后設置的兩傳動件及連接兩傳動件的傳動軸，所述驅動機構為一組，所述驅動機構與升降料框或聯動機構間傳動連接，驅動機構運行，所述升降料框整體隨之同步升降。

【技術特征摘要】
1.一種同步升降裝置，設置于輸送線的輸入端，其特征在于，所述同步升降裝置包括機架、設置于所述機架內部的用于放置物料的升降料框以及驅動升降料框垂直升降的驅動機構；所述升降料框上至少相對的兩側設置有聯動機構，每組聯動機構包括前后設置的兩傳動件及連接兩傳動件的傳動軸，所述驅動機構為一組，所述驅動機構與升降料框或聯動機構間傳動連接，驅動機構運行，所述升降料框整體隨之同步升降。2.根據權利要求1所述的同步升降裝置，其特征在于，所述傳動件為齒輪齒條組，每組聯動機構包括兩組齒輪齒條組，所述傳動軸連接兩齒輪，所述齒條沿機架方向垂直設置，所述齒輪通過一連接件轉動固定于升降料框上，兩側四組齒輪齒條組同步運動。3.根據權利要求2所述的同步升降裝置，其特征在于，所述驅動機構的輸出端連接于升降料框前側中部位置處，聯動機構設置于升降料框左右側上，靠近升降料框前側的齒輪為主動齒輪，靠近升降料框后側的齒輪為從動齒輪，驅動機構啟動，升降料框帶動兩側主動齒輪運動，主動齒輪通過傳動軸與從動齒輪聯動，使得升降料框整體運動。4.根據權利要求2所述的同步升降裝置，其特征在于，所述升降料框具有四個側面，所述聯動機構為設置于升降料框三側的三組，所述驅動機構的輸出端連接于任一聯動機構的任一齒輪上，該齒輪形成主動齒輪，其余齒輪為從動齒輪，相鄰兩組聯動機構連接處為齒輪嚙合形式。5.根據權利要求2所述的同步升降裝置，其...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陸春鋒，代德松，
申請(專利權)人：旭東機械昆山有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32