一種用于港口礦物取樣的無人機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種用于港口礦物取樣的無人機(jī)，包括無人機(jī)機(jī)體和螺旋槳，所述無人機(jī)還包括取樣裝置和控制電機(jī)，所述取樣裝置通過取樣裝置連接桿連接于所述無人機(jī)機(jī)體下側(cè)；所述取樣裝置包括取樣鉆桿和套筒，所述取樣鉆桿可滑動(dòng)地套接于所述套筒內(nèi)，所述取樣鉆桿通過鏈條連接所述控制電機(jī)，通過所述控制電機(jī)帶動(dòng)所述取樣鉆桿取樣。本實(shí)用新型專利技術(shù)提供的用于港口礦物取樣的無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，能夠?qū)Ω劭诙逊诺姆勰畹V物全方位取樣，解決人工無法到達(dá)區(qū)域樣品的采集。

An unmanned aerial vehicle used for sampling port minerals

The utility model provides a method for UAV mineral sampling ports, including UAV and propeller, the UAV also includes a sampling device and control motor, the sampling device through the sampling device of the connecting rod is connected to the UAV side; the sampling device comprises a sampling pipe and the sleeve. The sampling rod is slidably sleeved on the sleeve, the sampling pipe through the chain is connected with the motor control, through the control of motor drives the sampling sampling drill. The UAV provided by the utility model for port mineral sampling is simple in structure and convenient to use, and it can omni-directional sampling for powdered minerals stacked at ports, so as to solve the problem that human can not reach the regional samples.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于港口礦物取樣的無人機(jī)
本技術(shù)涉及無人機(jī)
，特別涉及一種用于港口礦物取樣的無人機(jī)。
技術(shù)介紹
港口是具有水陸聯(lián)運(yùn)設(shè)備和條件，供船舶安全進(jìn)出和停泊的運(yùn)輸樞紐，是水陸交通的集結(jié)點(diǎn)和樞紐，工農(nóng)業(yè)產(chǎn)品和外貿(mào)進(jìn)出口物資的集散地，船舶停泊、裝卸貨物、上下旅客、補(bǔ)充給養(yǎng)的場所。隨著我國改革開放的不斷深入，我國進(jìn)出口貿(mào)易額不斷攀高，港口貨物吞吐量實(shí)現(xiàn)了較快的發(fā)展。對于礦產(chǎn)，進(jìn)出口時(shí)一般都在港口或港口周邊區(qū)域堆放，而對于礦物的檢驗(yàn)是對進(jìn)出口礦產(chǎn)資源質(zhì)量的有效把關(guān)。對于港口堆放的煤礦煤質(zhì)檢驗(yàn)，由于堆放煤礦的面積大，現(xiàn)有的對煤質(zhì)檢驗(yàn)需要的樣品均有人工在礦物堆邊緣進(jìn)行取樣。然而對于煤質(zhì)水分、灰分、揮發(fā)分以及發(fā)熱量的檢驗(yàn)僅僅對樣品的檢驗(yàn)結(jié)果負(fù)責(zé)，對于港口堆放的大量煤礦，采樣的不均勻和采樣的片面性，造成檢驗(yàn)結(jié)果并不能整體反應(yīng)煤質(zhì)的情況。另外，人工采樣時(shí)，由于煤堆放范圍大，需要去多個(gè)煤堆進(jìn)行取樣，對人力成本造成極大浪費(fèi)，并且人工取樣的效率較低，不利于快速獲取檢驗(yàn)結(jié)果對港口礦物進(jìn)行運(yùn)輸。因此，為了解決上述技術(shù)問題需要一種能夠?qū)Ω劭诙逊诺姆勰畹V物全方位取樣，解決人工無法到達(dá)區(qū)域樣品的采集的結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的用于港口礦物取樣的無人機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提供了一種用于港口礦物取樣的無人機(jī)，包括無人機(jī)機(jī)體和螺旋槳，所述用于港口礦物取樣的無人機(jī)還包括取樣裝置和控制電機(jī)，所述取樣裝置通過取樣裝置連接桿連接于所述無人機(jī)機(jī)體下側(cè)；所述取樣裝置包括取樣鉆桿和套筒，所述取樣鉆桿可滑動(dòng)地套接于所述套筒內(nèi)，所述取樣鉆桿通過鏈條連接所述控制電機(jī)，通過所述控制電機(jī)帶動(dòng)所述取樣鉆桿取樣。優(yōu)選地，所述取樣鉆桿包括鉆桿頭和樣品盛放槽，所述鉆桿頭用于伸入礦物堆，所述樣品盛放槽用于盛放樣品。優(yōu)選地，所述取樣裝置還包括鏈條保護(hù)套，所述鏈條保護(hù)套套于所述鏈條外側(cè)。優(yōu)選地，所述套筒包括套筒壁，所述套筒壁與所述取樣鉆桿形成套筒空腔；所述套筒壁上開有樣品出口，所述套筒壁外側(cè)對應(yīng)所述樣品出口設(shè)有環(huán)形收樣槽。優(yōu)選地，所述控制電機(jī)固定于所述無人機(jī)機(jī)體下側(cè)，在所述控制電機(jī)的電機(jī)軸上安裝鏈輪；所述鏈條一端固定于所述取樣鉆桿上，另一端繞于所述鏈輪上。優(yōu)選地，所述取樣鉆桿采用剛強(qiáng)度合金鋼制成。優(yōu)選地，所述鉆桿頭焊接有刀片。優(yōu)選地，所述刀片采用高強(qiáng)度合金鋼或金剛石制成。本技術(shù)提供的一種用于港口礦物取樣的無人機(jī)，通過在無人機(jī)上設(shè)置取樣裝置，能夠?qū)Ω劭诙逊诺拇罅糠勰┑V物進(jìn)行全方位采樣，對堆放礦物人工難以到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行有效取樣。同時(shí)本技術(shù)通過取樣鉆桿對堆放礦物表層形成薄層殼擊穿，使取樣鉆桿順利伸入到礦物堆中進(jìn)行取樣。本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，有效地解決了由于港口礦物堆放面積大兒造成的人工無法取樣的問題。應(yīng)當(dāng)理解，前述大體的描述和后續(xù)詳盡的描述均為示例性說明和解釋，并不應(yīng)當(dāng)用作對本技術(shù)所要求保護(hù)內(nèi)容的限制。附圖說明參考隨附的附圖，本技術(shù)更多的目的、功能和優(yōu)點(diǎn)將通過本技術(shù)實(shí)施方式的如下描述得以闡明，其中：圖1是本技術(shù)的用于港口礦物采樣的無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖；圖2是本技術(shù)的用于港口礦物采樣的無人機(jī)的取樣裝置結(jié)構(gòu)剖視圖；圖3是本技術(shù)的用于港口礦物采樣的無人機(jī)的鏈輪結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式通過參考示范性實(shí)施例，本技術(shù)的目的和功能以及用于實(shí)現(xiàn)這些目的和功能的方法將得以闡明。然而，本技術(shù)并不受限于以下所公開的示范性實(shí)施例；可以通過不同形式來對其加以實(shí)現(xiàn)。說明書的實(shí)質(zhì)僅僅是幫助相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員綜合理解本技術(shù)的具體細(xì)節(jié)。在下文中，將參考附圖描述本技術(shù)的實(shí)施例。在附圖中，相同的附圖標(biāo)記代表相同或類似的部件，或者相同或類似的步驟。下面通過具體的實(shí)施例對本技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖1所示本技術(shù)的用于港口礦物采樣的無人機(jī)的一個(gè)實(shí)施方案整體結(jié)構(gòu)圖，用于港口礦物取樣的無人機(jī)，包括無人機(jī)機(jī)體10和螺旋槳20，無人機(jī)機(jī)體10內(nèi)置無人機(jī)控制單元和PLC控制系統(tǒng)，控制單元控制無人機(jī)的起飛和降落。無人機(jī)還包括取樣裝置30和控制電機(jī)40，PLC控制系統(tǒng)控制控制電機(jī)40工作，從而控制取樣裝置30進(jìn)行取樣。本技術(shù)取樣裝置30通過取樣裝置連接桿301連接于無人機(jī)機(jī)體10下側(cè)。當(dāng)需要對人工無法到達(dá)煤礦堆放區(qū)域進(jìn)行取樣時(shí)，無人機(jī)飛至取樣區(qū)域并在空中或者降落至取樣點(diǎn)對礦物進(jìn)行取樣。如圖2所示本技術(shù)的用于港口礦物采樣的無人機(jī)的一個(gè)實(shí)施方案，取樣裝置結(jié)構(gòu)剖視圖，根據(jù)本技術(shù)，實(shí)施例中取樣裝置通過取樣裝置連接桿301固定于無人機(jī)機(jī)體下側(cè)。取樣裝置包括取樣鉆桿303和套筒302，取樣鉆桿303可滑動(dòng)地套接于套筒302內(nèi)，取樣鉆桿303通過鏈條305連接控制電機(jī)40上，通過控制電機(jī)40帶動(dòng)取樣鉆桿303取樣。具體地說，本實(shí)施例中，套筒302與取樣鉆桿303之間形成套筒空腔304，取樣鉆桿303通過鏈條305帶動(dòng)在套筒空腔304中滑動(dòng)。本實(shí)施例中，取樣鉆桿303包括鉆桿頭3033和樣品盛放槽3031，在鉆桿頭3033上焊接有刀片3034。取樣鉆桿303還包括鏈條保護(hù)套3032，鏈條保護(hù)套3032套于鏈條305外側(cè)。本實(shí)施例中，鏈條保護(hù)套3032固定連接于取樣鉆桿303的樣品盛放槽3031的中心位置，通過鏈條保護(hù)套3032放置樣品對鏈條的卡死以及損壞。取樣時(shí)，鉆桿頭3033用于伸入礦物堆，樣品盛放槽3031用于盛放樣品。優(yōu)選地，本實(shí)施例取樣鉆桿303采用剛強(qiáng)度合金鋼制成，刀片3034采用高強(qiáng)度合金鋼或金剛石制成，從而實(shí)現(xiàn)對礦物表層的薄層殼擊穿，使鉆桿頭3033伸入到礦物堆中取樣。本實(shí)施例中，套筒302包括套筒壁，套筒空腔304由套筒302的套筒壁與取樣鉆桿303形成。在套筒壁上開有樣品出口3021，套筒壁外側(cè)對應(yīng)樣品出口3021的位置設(shè)有環(huán)形收樣槽3022。取樣鉆桿303伸入到礦物堆中，樣品落入樣品盛放槽3031中，隨著取樣鉆桿303的回升，樣品由樣品出口3021落入到環(huán)形收樣槽3022中。本技術(shù)控制電機(jī)40固定于無人機(jī)機(jī)體下側(cè)，在控制電機(jī)40的電機(jī)軸401上安裝鏈輪402。鏈條305一端固定于取樣鉆桿303上，另一端繞于鏈輪402上。如圖3所示技術(shù)鏈輪結(jié)構(gòu)圖。取樣時(shí)，無人機(jī)飛至需要樣品的礦物堆區(qū)域，無人機(jī)降落在礦物堆表層由套筒302的套筒壁外側(cè)支撐于礦物表面。應(yīng)當(dāng)理解，在一些實(shí)施例中，無人機(jī)取樣時(shí)可以不降落至礦物堆表面，懸于礦物表面上方?？刂齐姍C(jī)40旋轉(zhuǎn)，使取樣鉆桿303下落至礦物表面并由鉆桿頭3033擊穿礦物表面的薄層殼，取樣鉆桿303伸入礦物堆中，樣品落入樣品盛放槽3031中?？刂齐姍C(jī)翻轉(zhuǎn)，鏈條305帶動(dòng)取樣鉆桿303沿套筒302回升，樣品由樣品出口3021落入環(huán)形收樣槽3022中。無人機(jī)起飛，離開取樣區(qū)域返航。本技術(shù)提供的一種用于港口礦物取樣的無人機(jī)，通過在無人機(jī)上設(shè)置取樣裝置，能夠?qū)Ω劭诙逊诺拇罅糠勰┑V物進(jìn)行全方位采樣，對堆放礦物人工難以到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行有效取樣。同時(shí)本技術(shù)通過取樣鉆桿對堆放礦物表層形成薄層殼擊穿，使取樣鉆桿順利伸入到礦物堆中進(jìn)行取樣。本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，有效地解決了由于港口礦物堆放面積大兒造成的人工無法取樣的問題。結(jié)合這里披露的本技術(shù)的說明和實(shí)踐，本技術(shù)的其他實(shí)施例對于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是易于想到和理解的。說明和本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于港口礦物取樣的無人機(jī)，包括無人機(jī)機(jī)體和螺旋槳，其特征在于，所述用于港口礦物取樣的無人機(jī)還包括取樣裝置和控制電機(jī)，所述取樣裝置通過取樣裝置連接桿連接于所述無人機(jī)機(jī)體下側(cè)；所述取樣裝置包括取樣鉆桿和套筒，所述取樣鉆桿可滑動(dòng)地套接于所述套筒內(nèi)，所述取樣鉆桿通過鏈條連接所述控制電機(jī)，并通過所述控制電機(jī)帶動(dòng)所述取樣鉆桿取樣。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于港口礦物取樣的無人機(jī)，包括無人機(jī)機(jī)體和螺旋槳，其特征在于，所述用于港口礦物取樣的無人機(jī)還包括取樣裝置和控制電機(jī)，所述取樣裝置通過取樣裝置連接桿連接于所述無人機(jī)機(jī)體下側(cè)；所述取樣裝置包括取樣鉆桿和套筒，所述取樣鉆桿可滑動(dòng)地套接于所述套筒內(nèi)，所述取樣鉆桿通過鏈條連接所述控制電機(jī)，并通過所述控制電機(jī)帶動(dòng)所述取樣鉆桿取樣。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于港口礦物取樣的無人機(jī)，其特征在于，所述取樣鉆桿包括鉆桿頭和樣品盛放槽，所述鉆桿頭用于伸入礦物堆，所述樣品盛放槽用于盛放樣品。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于港口礦物取樣的無人機(jī)，其特征在于，所述取樣裝置還包括鏈條保護(hù)套，所述鏈條保護(hù)套套于所述鏈條外側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于港...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：于慶龍，劉浩源，趙振綱，于培文，陳雪蓮，王超剛，孫東輝，劉怡斌，崔慶虎，王曉卉，王衡，劉銘，田悅豐，
申請(專利權(quán))人：田悅豐，
類型：新型
國別省市：河北,13