自動上、下料設(shè)備制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種自動上、下料設(shè)備，包括流水線自動導(dǎo)向機構(gòu)、產(chǎn)品放置板、快速撥料定位機構(gòu)、電磁吸附推料機構(gòu)和PLC控制電箱，流水線自動導(dǎo)向機構(gòu)將料片輸送到產(chǎn)品放置板，快速撥料定位機構(gòu)用于將產(chǎn)品放置板上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到電磁吸附推料機構(gòu)，PLC控制電箱控制上述個機構(gòu)。本實用新型專利技術(shù)有益效果是，采用流水線自動導(dǎo)向機構(gòu)將產(chǎn)品輸送到產(chǎn)品放置板，然后快速撥料定位機構(gòu)將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到電磁吸附推料機構(gòu)上，然后將產(chǎn)品推送到烤爐運輸裝置上，在這個過程中，所有的機械運動都是由一PLC控制電箱控制，可以使產(chǎn)品整齊快速的排列好，并且整排的推送到烤爐中，可以有效的利用烤爐的空間和節(jié)省人力，一個人可以照顧跟蹤多臺本實用新型專利技術(shù)的設(shè)備。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)設(shè)計一種流水線與烤爐之間的上、下料的設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動上、下料設(shè)備。
技術(shù)介紹
目前人們給烤爐上料，一般都是使用人工手動上料，由于人工擺放料片很難做到擺放平整和整排的推送到烤爐內(nèi)，導(dǎo)致不能有效的利用烤爐的空間，同時一般都是一個工人負(fù)責(zé)一臺烤爐或少數(shù)的幾臺烤爐，負(fù)責(zé)料片產(chǎn)品的上下料，浪費人力。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的主要目的是提供一種自動上、下料設(shè)備，旨在提高烤爐的可用空間和節(jié)省人力，提高上、下料速度。本技術(shù)提供一種自動上、下料設(shè)備，包括流水線自動導(dǎo)向機構(gòu)、產(chǎn)品放置板、快速撥料定位機構(gòu)、電磁吸附推料機構(gòu)和PLC控制電箱，所述流水線自動導(dǎo)向機構(gòu)將料片輸送到所述產(chǎn)品放置板，所述快速撥料定位機構(gòu)用于將產(chǎn)品放置板上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到電磁吸附推料機構(gòu)，所述PLC控制電箱電連接所述的流水線自動導(dǎo)向機構(gòu)、快速撥料定位機構(gòu)和電磁吸附推料機構(gòu)。優(yōu)選的，所述流水線自動導(dǎo)向機構(gòu)位于所述產(chǎn)品放置板的一端，該流水線自動導(dǎo)向機構(gòu)上設(shè)有一用于推送產(chǎn)品和檢測產(chǎn)品反正的自動檢測防呆推料機構(gòu)，該自動檢測防呆推料機構(gòu)電連接所述PLC控制電箱。優(yōu)選的，所述自動檢測防呆推料機構(gòu)包括推料氣缸和防呆感應(yīng)開關(guān)，所述防呆感應(yīng)開關(guān)位于所述推料氣缸的活塞伸出一側(cè)。優(yōu)選的，所述產(chǎn)品放置板上設(shè)有一來料感應(yīng)開關(guān)。優(yōu)選的，所述電磁吸附推料機構(gòu)包括電磁吸附推料氣缸、推料推桿和多個吸附電磁鐵，所述多個吸附電池特形成一排且安裝在所述推料推桿上，所述電磁吸附推料氣缸推動推料推桿運動。優(yōu)選的，所述自動上料、卸料設(shè)備還包括一自動升降機構(gòu)，所述自動升降機構(gòu)位于所述電磁吸附推料機構(gòu)的下方，用于調(diào)整所述電磁吸附推料機構(gòu)的高度，所述自動升降機構(gòu)電連接所述PLC控制電箱。優(yōu)選的，所述自動升降機構(gòu)包括一升降氣缸，該升降氣缸的活塞連接一托臺，所述托臺上面是所述電磁吸附推料機構(gòu)；所述升降氣缸與所述電磁吸附推料機構(gòu)之間有一臺面，該臺面上設(shè)有多個通孔，適配的頂升導(dǎo)桿穿過所述通孔連接在所述托臺上，所述頂升導(dǎo)桿下端安裝在一平板上，該平板套接在所述升降氣缸上。優(yōu)選的，所述臺面下面有一頂升緩沖裝置，該頂升緩沖裝置對應(yīng)于所述平板的正上方。優(yōu)選的，所述PLC控制電箱上設(shè)有觸摸屏。本技術(shù)區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)人工上、下料到烤爐中不能很好的將料片擺放工整浪費烤爐的空間和浪費人力，本技術(shù)的頂升裝置有益效果是，采用流水線自動導(dǎo)向機構(gòu)將料片輸送到所述產(chǎn)品放置板，然后快速撥料定位機構(gòu)將產(chǎn)品放置板上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到電磁吸附推料機構(gòu)上，然后將產(chǎn)品推送到烤爐中，在這個過程中，所有的機械運動都是由一 PLC控制電箱控制，可以使產(chǎn)品整齊快速的排列好，并且整排的推送到烤爐中，可以有效的利用烤爐的空間和節(jié)省人力，一個人可以照顧跟蹤多臺本使用新型的設(shè)備，同時提高上、下料速度。附圖說明圖I為本技術(shù)自動上、下料設(shè)備一實施例的結(jié)構(gòu)示圖；圖2為本技術(shù)自動上、下料設(shè)備一實施例的流水線自動導(dǎo)向機構(gòu)及自動檢測防呆推料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示圖；圖3為本技術(shù)自動上、下料設(shè)備一實施例的快速撥料定位機構(gòu)及電磁吸附推料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示圖；圖4為本技術(shù)自動上、下料設(shè)備一實施例的自動升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示圖。本技術(shù)目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式以下結(jié)合附圖及具體實施例就本技術(shù)的技術(shù)方案做進一步的說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。本技術(shù)提出一種自動上料、卸料設(shè)備。參照圖I至圖4，圖I為本技術(shù)自動上、下料設(shè)備一實施例的結(jié)構(gòu)示圖；圖2為本技術(shù)自動上、下料設(shè)備一實施例的流水線自動導(dǎo)向機構(gòu)及自動檢測防呆推料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示圖；圖3為本技術(shù)自動上、下料設(shè)備一實施例的快速撥料定位機構(gòu)及電磁吸附推料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示圖；圖4為本技術(shù)自動上、下料設(shè)備一實施例的自動升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示圖。在本實施例中，提供一種自動上、下料設(shè)備，包括流水線自動導(dǎo)向機構(gòu)I、產(chǎn)品放置板3、快速撥料定位機構(gòu)4、電磁吸附推料機構(gòu)5和PLC控制電箱7，所述流水線自動導(dǎo)向機構(gòu)I將產(chǎn)品輸送到所述產(chǎn)品放置板3上，所述快速撥料定位機構(gòu)4用于將產(chǎn)品放置板3上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到電磁吸附推料機構(gòu)5上，所述PLC控制電箱7電連接所述的流水線自動導(dǎo)向機構(gòu)I、快速撥料定位機構(gòu)4和電磁吸附推料機構(gòu)5。本技術(shù)的頂升裝置有益效果是，采用流水線自動導(dǎo)向機構(gòu)將料片輸送到所述產(chǎn)品放置板，然后快速撥料定位機構(gòu)將產(chǎn)品放置板上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到電磁吸附推料機構(gòu)上，然后將產(chǎn)品推送到烤爐中，在這個過程中，所有的機械運動都是由一 PLCPLC控制電箱控制，可以使產(chǎn)品整齊快速的排列好，并且整排的推送到烤爐中，可以有效的利用烤爐的空間和節(jié)省人力，一個人可以照顧跟蹤多臺本使用新型的設(shè)備，提高上、下料速度。在上述實施例中，所述流水線自動導(dǎo)向機構(gòu)I位于所述產(chǎn)品放置板3的一端，該流水線自動導(dǎo)向機構(gòu)I上設(shè)有一用于推送產(chǎn)品和檢測產(chǎn)品反正的自動檢測防呆推料機構(gòu)2，該自動檢測防呆推料機構(gòu)2電連接所述PLC控制電箱。所述自動檢測防呆推料機構(gòu)2包括推料氣缸21和防呆感應(yīng)開關(guān)22，所述防呆感應(yīng)開關(guān)22位于所述推料氣缸21的活塞伸出一偵牝當(dāng)產(chǎn)品9經(jīng)過流水線自動導(dǎo)向機構(gòu)I上時，產(chǎn)品9會被該流水線自動導(dǎo)向機構(gòu)I導(dǎo)正，然后推料氣缸21會將產(chǎn)品9推送到產(chǎn)品放置板3上，在這個過程中，產(chǎn)品9會經(jīng)過防呆感應(yīng)開關(guān)22，如果防呆感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到產(chǎn)品9放反，會發(fā)PLC控制電箱7 —個信號，PLC控制電箱7會發(fā)出報警信號和停止該自動上、下料設(shè)備的運轉(zhuǎn)或停止推料氣缸21的運作，等待工作人員將產(chǎn)品9方正，然后繼續(xù)工作，如果產(chǎn)品9沒有放反，這防呆感應(yīng)開關(guān)22不發(fā)送信號，產(chǎn)品9繼續(xù)運送到產(chǎn)品放置板3上的一來料感應(yīng)開關(guān)31，然后該來料感應(yīng)開關(guān)31發(fā)送一個信號到PLC控制電箱7上，PLC控制電箱7發(fā)出相應(yīng)的命令，命令快速撥料定位機構(gòu)4將產(chǎn)品9抓取到指定的工位上。在本實施例中，所述的指定工位其實就是電磁吸附推料機構(gòu)5的吸附電磁鐵53。在上述實施例中，所述電磁吸附推料機構(gòu)5包括電磁吸附推料氣缸51、推料推桿52和多個吸附電磁鐵53,所述多個吸附電磁鐵53形成一排且安裝在所述推料推桿52上，所述電磁吸附推料氣缸51推動推料推桿52運動到烤爐運輸裝置上卸料，卸料后會在PLC控制電箱7的控制下回到原位，在這個過程中，當(dāng)產(chǎn)品9將擺放工位即吸附電磁鐵53上擺滿產(chǎn)品時，吸附電磁鐵53通電將產(chǎn)品9吸附住，然后由電磁吸附推料氣缸51推動推料推桿52到烤爐中，然后吸附電磁鐵53斷電將產(chǎn)品就整齊的卸在烤爐運輸裝置上，吸附電磁鐵53可以有效的保證產(chǎn)品9的準(zhǔn)確定位，為后續(xù)自動化擴容作準(zhǔn)備。在上述實施例中,所述自動上料、卸料設(shè)備還包括一自動升降機構(gòu)6,所述自動升降機構(gòu)6位于所述電磁吸附推料機構(gòu)5的下方，用于調(diào)整所述電磁吸附推料機構(gòu)5的高度，所述自動升降機構(gòu)6電連接所述PLC控制電箱7。在本實施例中，所述自動升降機構(gòu)6包括一升降氣缸61，該升降氣缸61的活塞連接一托臺，所述托臺上面是所述電磁吸附推料機構(gòu)5 ;所述升降氣缸61與所述電磁吸附推料機構(gòu)5之間有一臺面8，該臺面8上設(shè)有多個通孔，適配的頂升導(dǎo)桿64穿過所述通孔連接在所述托臺上，所述頂升導(dǎo)桿64下端安裝在一平板63上，該平板63套接在所述升降氣缸上。所述臺面8下本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種自動上、下料設(shè)備，其特征在于，包括流水線自動導(dǎo)向機構(gòu)、產(chǎn)品放置板、快速撥料定位機構(gòu)、電磁吸附推料機構(gòu)和PLC控制電箱，所述流水線自動導(dǎo)向機構(gòu)將料片輸送到所述產(chǎn)品放置板，所述快速撥料定位機構(gòu)用于將產(chǎn)品放置板上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到電磁吸附推料機構(gòu)，所述PLC控制電箱電連接所述的流水線自動導(dǎo)向機構(gòu)、快速撥料定位機構(gòu)和電磁吸附推料機構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳星樹，
申請(專利權(quán))人：陳星樹，
類型：實用新型
國別省市：