一種高爐開鐵口機用多連桿組合機構(gòu)制造技術(shù)

一種開鐵口機用多連桿組合機構(gòu)，主要由長連桿、三角連桿、短連桿以及連接銷軸構(gòu)成；轉(zhuǎn)臂與開鐵口機固定座鉸接，由回轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動；吊掛機構(gòu)與轉(zhuǎn)臂鉸接；長連桿連接開鐵口機固定座與三角連桿；短連桿一端與三角連桿連接，另一端連接吊掛機構(gòu)；三角連桿鉸接在轉(zhuǎn)臂上。本實用新型專利技術(shù)的組合連桿機構(gòu)各連桿在極小范圍內(nèi)的聯(lián)動，實現(xiàn)了吊掛機構(gòu)與行走機架在較大角度的轉(zhuǎn)動，同時該角度分段變化，節(jié)省了行走機架轉(zhuǎn)過的空間；可方便應(yīng)用于狹小的高爐爐前空間，爐前空間占用少。通過三角連桿的過渡運動，增大了各鉸接點反力與力臂間的有效夾角，優(yōu)化了結(jié)構(gòu)件的受力分布，減小各鉸接點與連桿的受力，降低了連桿、鉸接座等拉斷或彎曲的失效概率。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種用于煉鐵高爐爐前開鐵口機的多連桿組合機構(gòu)。
技術(shù)介紹
目前對于煉鐵高爐爐前開鐵口機吊掛機構(gòu)及行走機架(吊掛機構(gòu)與行走機架連接在一起)軌跡的控制一般是采用單連桿的控制方式或直接與轉(zhuǎn)臂固定(軌跡事先已設(shè)計好)的方式，該類設(shè)計連桿較長、受力較大，易拉斷或撞彎從而引起失效，同時對開鐵口機姿勢的調(diào)整量較小，機架所需爐前空間較大，對于爐前空間受限的高爐有局限性，不能很好的滿足該類高爐用戶的使用要求和生產(chǎn)需要。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是要提供一種多連桿的組合機構(gòu)，通過連桿間在有限空間的組合運動給吊掛機構(gòu)及行走機構(gòu)提供大的調(diào)整角度，同時增大各鉸接點反力與力臂間的有效夾角，在保證必須轉(zhuǎn)矩的前提下減小各鉸接點的受力。本技術(shù)的結(jié)構(gòu)是這樣實現(xiàn)的:一種高爐開鐵口機用多連桿組合機構(gòu)，三角連桿的三個端點上分別設(shè)有鉸接點B、鉸接點C和鉸接點D，長連桿一端通過鉸接點B與三角連桿連接，三角連桿通過鉸接點C與短連桿連接。長連桿另一端通過鉸接點A與開鐵開鐵口機固定座固定連接。三角連桿通過鉸接點D與開鐵口機轉(zhuǎn)臂固定連接。短連桿通過鉸接點E與吊掛機構(gòu)連接。所述的鉸接點B、鉸接點C、鉸接點D、鉸接點A和鉸接點E均為銷軸鉸接。本技術(shù)提供的多連桿的組合機構(gòu)，通過連接在開鐵口機轉(zhuǎn)臂及固定座間的回轉(zhuǎn)油缸推動整個轉(zhuǎn)臂及吊掛機構(gòu)等轉(zhuǎn)動，由該組合連桿機構(gòu)各連桿在小范圍內(nèi)的聯(lián)動，帶動吊掛機構(gòu)及行走機架轉(zhuǎn)動較大的角度，快速調(diào)整姿勢對準鐵口，減小了行走機架轉(zhuǎn)過的空間，可以方便應(yīng)用于狹小的高爐爐前空間，工作適應(yīng)范圍廣，爐前空間占用少，能夠很好的滿足使用要求。同時，通過三角連桿的過渡運動，增大了各鉸接點反力與力臂間的有效夾角，優(yōu)化了結(jié)構(gòu)件的受力分布，減小各鉸接點與連桿的受力，降低了連桿、鉸接座拉斷或彎曲的失效概率。以下結(jié)合附圖和實施方式對本技術(shù)作進一步說明。附圖說明圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是鉸接點的運轉(zhuǎn)軌跡圖，其中，b，c,e，f分別代表鉸接點B、鉸接點C、鉸接點E和鉸接點F的運動軌跡。具體實施方式如圖1所示，一種高爐開鐵口機用多連桿組合機構(gòu)，三角連桿2的三個端點上分別設(shè)有鉸接點B5、鉸接點C 6和鉸接點D7，長連桿I 一端通過鉸接點B5與三角連桿2連接，三角連桿2通過鉸接點C 6與短連桿3連接。長連桿I另一端通過鉸接點A8與開鐵開鐵口機固定座9固定連接。三角連桿2通過鉸接點D7與開鐵口機轉(zhuǎn)臂10固定連接。短連桿3通過鉸接點E4與吊掛機構(gòu)11連接。所述的鉸接點B5、鉸接點C6、鉸接點D7、鉸接點A8和鉸接點E4均為銷軸鉸接。本技術(shù)的工作原理如下:由回轉(zhuǎn)油缸12驅(qū)動開鐵口機轉(zhuǎn)臂10轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臂10帶動與之相連的吊掛機構(gòu)11與連接在其上的三角連桿2，長連桿I鉸接在開鐵口機固定座9與三角連桿2間，三角連桿2的運動受長連桿I的制約，三角連桿2相對于鉸接點D7逆時針轉(zhuǎn)動，從而由鉸接點C6帶動短連桿3運動,該運動與轉(zhuǎn)臂10帶動吊掛機構(gòu)11的運動復(fù)合構(gòu)成了吊掛機構(gòu)11的復(fù)合運動，此復(fù)合運動確定了行走機架的運動軌跡，吊掛機構(gòu)上的F點軌跡可以形象的表示出行走機架的運動軌跡，鉸接點B、C、E的軌跡反映了各連桿的運動。在三角連桿2相對轉(zhuǎn)臂逆時鐘轉(zhuǎn)動的過程中，吊掛機構(gòu)前端與轉(zhuǎn)臂的夾角先變大一點，當三角連桿2運動到鉸接點C、D、E共線時此夾角最大，隨著轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動此夾角又加速的減小，當三角連桿2的運動超過鉸接點C、B、E共線的臨界點時，吊掛機構(gòu)前端與轉(zhuǎn)臂的夾角急劇的減小，行走機構(gòu)迅速的到達過鐵口中心線的豎直平面，鉆桿對準鐵口，附圖2中F點軌跡的曲率很好的表現(xiàn)了這一變化。在轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動過程中，三角連桿2、長連桿1、短連桿3在極小范圍內(nèi)的運動，實現(xiàn)了吊掛機構(gòu)與行走機架較大角度的轉(zhuǎn)動，同時該角度分段變化，充分的節(jié)省了行走機架轉(zhuǎn)過的空間；通過三角連桿2的過渡運動，增大了各鉸接點反力與力臂間的有效夾角，優(yōu)化了結(jié)構(gòu)件的受力分布，因此在轉(zhuǎn)矩一定的情況下，減小各鉸接點與連桿的受力，降低了連桿、鉸接座拉斷或彎曲的失效概率。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種高爐開鐵口機用多連桿組合機構(gòu)，其特征在于：三角連桿（2）的三個端點上分別設(shè)有鉸接點B（5）、鉸接點C（6）和鉸接點D（7），長連桿（1）一端通過鉸接點B（5）與三角連桿（2）連接，三角連桿（2）通過鉸接點C（6）與短連桿（3）連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種高爐開鐵口機用多連桿組合機構(gòu)，其特征在于:三角連桿(2)的三個端點上分別設(shè)有鉸接點B (5)、鉸接點C (6)和鉸接點D (7)，長連桿(I) 一端通過鉸接點B (5)與三角連桿(2)連接，三角連桿(2)通過鉸接點C (6)與短連桿(3)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爐開鐵口機用多連桿組合機構(gòu)，其特征在于:長連桿(I)另一端通過鉸接點A (8)與開鐵開鐵口機固定座(9)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：燕相彪，楊華生，張顯超，楊俊，胡華平，朱必煉，
申請(專利權(quán))人：宜昌市燕獅科技開發(fā)有限責任公司，
類型：實用新型
國別省市：